Ponovite cool starog robota: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Upoznajte Arlana, zabavnog robota sa puno ličnosti. Živi u učionici za prirodne nauke u petom razredu. Obnovio sam ga da bude maskota školskog tima za robotiku, on je i pomoćnik u učionici. Djeca vole vidjeti tehnologiju na djelu, a Arlan hoda uokolo i uzima dječje papire te pomaže u rješavanju zadataka u učionici. Bio je toliko zabavan u izgradnji da trenutno radim na drugom robotu. Društvu nedostaje i našem porodičnom psu, Arlan je odličan drug za igru jer stalno nastavlja. Ovaj Instructable je Arlanova priča.

Korak 1: Pronađite starog robota

Bio sam na starini sa mamom kada sam naišao na stari Omnibot 2000 koji je sjedio u gomili smeća. Omnibote je 1985. napravio Tomy. Bili su ispred svog vremena, ali vrijeme je stiglo ovo. Bio je prljav, nedostaju dijelovi, plastika na vrhu i stražnjoj strani je požutila, a daljinski upravljač nedostaje. Međutim, stil ovog robota bio je neodoljiv, a funkcija prilično solidna. Bio je to glavni kandidat za projekt obnove. Kupio sam robota i odveo ga kući. (Ako ne volite antikvitete, gotovo uvijek možete pronaći omnibota na ebayu.)

Korak 2: Rastavite robota

Morat ćete rastaviti robota iz nekoliko razloga. Morat ćete ga očistiti i pregledati dijelove kako biste vidjeli s čime morate raditi, a morat ćete ga imati u komadima da biste ga ofarbali. Snimajte obilne slike dok rastavljate robota kako biste ga mogli ispravno sastaviti. Evo slijeda rastavljanja Omnibota:

1. Položite Omnibot na stražnju stranu i uklonite 6 vijaka s dna robota. Uklonite donji dio međuosovinskog razmaka robota, odspojite žice koje dolaze iz glavnog tijela robota kako biste potpuno odvojili donje međuosovinsko rastojanje.

2. Sa uklonjenim donjim međuosovinskim razmakom i gledanjem kroz dno robota, morat ćete ukloniti 8 vijaka kako biste odvojili gornju polovicu međuosovinskog razmaka.

3. Postavite robota uspravno. Gledajući sa stražnje strane, bit će šest vijaka koji će osloboditi stražnju ploču s prednje strane. Kad to učinite, ruke će skliznuti s mjesta, a glava će se također osloboditi. Lagano odvojite ove dijelove i odspojite žice koje dolaze s motorizirane ruke i glave.

Korak 3: Ruke i glava

Ruke i glava bota sadrže zupčanike koji se moraju pravilno mjeriti. Ako je vaš bot u prilično dobrom stanju, možda ćete htjeti ostaviti ove dijelove takvi kakvi jesu i jednostavno očistiti vanjski dio ruke i glave bez otvaranja. Ako je vaš bot zrnast i prljav kao što je bio moj, ili ako je prethodno rastavljen, morat ćete polomiti ove komade.

Ruke imaju jedan vijak na laktu koji pričvršćuje gornju i donju ruku. Odvojite ova dva dijela. Sada uklonite vijke koji pričvršćuju prednje i stražnje ploče gornjih i donjih krakova. Vidjet ćete zupčanike unutra. Pogledajte zupčanike; jesu li prljavi? jesu li podmazani? jesu li usklađeni? Ako su zupčanici u dobrom stanju, zatvorite ruke prema gore, ako nisu, snimite zupčanike, a zatim uklonite zupčanike i motore i pažljivo ih odložite.

Glava sadrži zupčanike u vratu. Ako je potrebno, uklonite četiri vijka ispod vrata kako biste odvojili glavu od dijela vrata. Uklonite zavrtnje koji drže gornji i donji deo glave zajedno, takođe uklonite zavrtnje na prednjoj ploči. Odvojite ove komade i ostavite ih sa strane.

Korak 4: Očistite, očistite, očistite

Skoro smo spremni za čišćenje bota. Postoji nekoliko malih ploča i elektronike pričvršćenih za unutrašnjost bota. Morat ćete ukloniti što je moguće više njih (pažljivo) kako biste očistili bot. Moj robot je imao skoro 30 godina prljavštine u svakom kutku. Trebalo ga je temeljito očistiti. Koristite umivaonik pun vruće pjenušave vode i operite i osušite svaki dio (osim elektronike, naravno).

Čišćenje omnibota nije samo radi čistoće, godine prljavštine, prašine i bube oštetit će zupčanike i elektroniku. Stari roboti imaju tendenciju da budu vrlo škripavi zbog plastičnih zupčanika, što se ljuti kada su ti zupčanici prljavi. U iskušenju je preskočiti čišćenje, ali ne biste trebali.

Korak 5: Lagano sastavite i dodajte podlogu za visinu

Sada kada je robot čist, lagano sastavite dijelove karoserije i pronađite podlogu koju ćete dodati između gornjeg međuosovinskog razmaka i donjeg međuosovinskog razmaka. Za moje potrebe, robot je trebao biti viši da bi patrolirao učionicom i pokupio/odložio predmete na dječjim stolovima. Našao sam plastičnu kutiju za turpije u IKEA -i i kupio dvije. Kutija nije baš odgovarala tijelu robota pa sam izrezao komad bora od 3/4 za vrh i dno kutije i usmjerio gornju ivicu kako bih stvorio zakrivljenu ivicu koja se uklopila u robota. Također sam zamijenio žutu oči plave boje odvrtanjem sive prednje ploče i zamjenom žute plastike plavom plastikom (izrezao sam plave kapke iz nekog jeftinog tupperware -a za plavo sočivo).

Korak 6: Obojite dijelove tijela

Budući da je bot plastičan, prije slikanja sam koristio plastični prajmer. Koristio sam sprej za glatku završnu obradu i nanio dva lagana sloja prajmera u razmaku od 5 do 10 minuta. Nakon što sam pustio temeljni premaz da se osuši sat vremena, raspršio sam dva laka sloja kestenjaste boje, čekajući 5 do 10 minuta između slojeva. Ova metoda stvara lijepe snažne boje koje će izdržati tešku upotrebu u učionici.

Izbor boja zasnivao se na bojama osnovne škole. Poklopac prikazan na slici ne prikazuje kestenjastu boju. Slučajno sam stao na čep i upotrijebio ovaj sivi poklopac kao zamjenu za zadržavanje boje za buduće popravke.

Kad se boja osuši preko noći, zamijenite malu elektroniku koja je ranije uklonjena. Ako ste pokvarili zupčanike za ruku i glavu, spojite ih sada. Koristite svoje slike za ponovno sastavljanje i poravnavanje brzina. Podmažite zupčanike obilno, a zatim ponovo sastavite ruke i glavu.

Korak 7: Pretvorite bazu u ormarić za pohranu

Koristio sam okvir za datoteke za dodatnu visinu, ali dogodilo mi se da je to velika potencijalna pohrana. Imao sam kutiju s dodatnim datotekama za eksperimentiranje, pa sam upotrijebio ploču iz dodatne kutije i izrezao veliki kvadrat za vrata. Koristio sam Dremel s plastičnim nožem za rezanje. Zatim sam izrezao četvrtasti otvor (samo manji od vrata) u podnožje. Htio sam da kutija za pohranu bude sigurna, pa sam kupio bravu s ključem. Koristio sam traku sa konopcem i izrezane komade da kliznem po rubovima ploče vrata kako bih vratima dao gotov izgled. Isekao sam ivice pod uglom od 45 stepeni kako bih napravio lepe uske uglove.

Za pričvršćivanje vrata na kutiju upotrijebio sam pištolj za zakovice da pričvrstim jednostavnu šarku na vrata i na kutiju. zakovice su stvorile lijepu ravnu završnu obradu na unutrašnjoj strani šarki, omogućavajući joj potpuno zatvaranje. Visoka strana zakovice bila je skrivena ispod ukrasa držača užadi.

Nakon što su vrata pričvršćena, izbušio sam rupu na rubu vrata kako bih postavio bravu. Brava s ključem u osnovi samo klizi kroz rupu i zašrafljuje navrtku kako bi je učvrstila, vrlo jednostavno.

Sada kada će se kutija koristiti za skladištenje, potreban joj je pod. Izgradite jednostavan okvir za podupiranje podignutog poda koji će sve držati podalje od okretnih točkova. Koristio sam 1 "x 1" oblogu štapa i složio je. Koristio sam ovu metodu umjesto 1 "x 3" okrenute sa strane jer sam imao 1 "x 1" u garaži. S izgrađenim okvirom, izrezao sam komad ploče kako bih stvorio pod. Lepo se uklapa i pripije na dno kutije. Oglasna ploča nije pričvršćena za okvir, što omogućava učenicima moje sestre da podignu pod i gledaju zupčanike u akciji.

Morao sam presjeći žice između međuosovinskog rastojanja i ploče u robotovom sanduku. Spojio sam žičane nastavke kako bih omogućio dodatnu dužinu potrebnu za veće tijelo robota. Imao sam problema s tim, ali pomoć sam na internetu pronašao od pametne zajednice u EZ Robotu. Ako vam treba pomoć u ovom koraku, ti momci su sjajni.

Korak 8: Izbušite pristupnu rupu za žice

Žice iz pogonskog sklopa morat će proći kroz vrh baze ormara za pohranu kako bi došle do pločice u grudima robota. Provucite široku rupu kroz vrh drvenog prijelaznog komada i kroz vrh plastične kutije za turpije. Temeljno izbrusite rupe kako biste izbjegli oštećenje žica koje će kroz nju prolaziti.

Sada prethodno izbušite rupe u drvenom komadu za pričvršćivanje vijaka sa donje strane drveta na plastične vijčane stupove unutar gornjeg međuosovinskog razmaka. Mjesto rupa možete označiti mjerenjem udaljenosti plastičnog vijčanog stupa od ruba kućišta međuosovinskog razmaka. Zatim prenesite mjerenje na drvo, označite ga i bušite.

Korak 9: Sastavite robota

Za sastavljanje robota počnite s gornjim dijelom tijela. Naslonite glavu na prednji dio grudnog koša i ukopčajte žice koje vode od glave do ploče na prsima. Gurnite ruke u četvrtaste utičnice s obje strane tijela. Priključite dva seta žica koje dolaze od motorizirane ruke na ploču u sanduku. Gurnite glavu na mjesto na vrhu grudi. Gurnite leđa na mjesto pazeći da sivi ukras ruke ne uhvati u utičnici za ruke. Pričvrstite prednje i stražnje dijelove zajedno sa 6 vijaka koje ste uklonili tijekom procesa rastavljanja. Vaš gornji dio tijela je sada sastavljen. Sada postavite gornji dio tijela na vrh gornjeg kućišta međuosovinskog razmaka i pričvrstite 8 vijaka koje ste prethodno uklonili s dna kućišta.

Sada se proces montaže razlikuje od postupka demontaže jer dodajemo novu bazu. Prvo uzmite drveni prijelazni element za podlogu i pričvrstite ga na dno gornjeg kućišta osnove kotača pomoću 2 vijaka.

Sada postavite sastavljeni gornji dio na vrh okvira za datoteke. Pričvrstite ga vijcima s unutarnje strane kutije prema gore. Provucite žice pogonskog sklopa s ploče kroz rupu na vrhu kutije. Povucite žice kroz unutarnji kut kutije i podignite pod za ograde kako biste ih uključili u pogonski sklop.

Korak 10: Dodajte ličnost robotu

Robotu je trebalo ime. Imati ime daje robotu ličnost i želio sam da se djeci zaista sviđa. Dao sam mu ime Arlan. Dječija škola dobila je ime po penzionisanoj učiteljici nauke koja je i dalje vrlo aktivan volonter u školi. Učitelj je Ray, ali njegovo pravo ime je Arlan. Zamislio sam da bi to bio odličan način da odamo počast zaista urednom učitelju, a također bi se uklopio u nastavnu svrhu ovog robota. Osim toga, Arlan je zaista super ime robota. Koristio sam podignuta metalna slova za dodavanje imena na prednjoj strani bota.

Kad je Arlan bio potpuno sastavljen, shvatio sam da njegove originalne jantarne oči izgledaju bolje s kestenjastom i sivom shemom boja pa sam mu vratio leću oka na original.

Morao sam skinuti Arlanove originalne naljepnice Omnibot 2000 s nadlaktica kako bih ga rastavio. Naljepnice su prekrivale glavu vijka koja pričvršćuje ruke za utičnicu za ruke. Ponovo sam stvorio logotip školskog kompasa u grafičkom programu i odštampao ga na nove naljepnice kako bi se prekrile rupe. To je zaista doprinelo njegovoj ličnosti.

Htio sam da učenici, posebno tim za robotiku petog razreda, imaju neki doprinos u Arlanovom dizajnu i funkciji. Njihov doprinos tek dolazi u njegovu elektroniku. Naručili smo neke komponente koje će zamijeniti njegovu elektroniku i djeca će imati priliku dovesti Arlana do najnovijih robotika. Više slijedi u našem nastavku Instructable o Arlanovoj obnovi elektronike.