Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Mi smo Grupa 13. Naziv grupe je „UPCOMING“, što ukazuje na nadu da ćemo biti jaka, kreativna i konkurentna grupa. Grupu čini 5 članova: Yuhao Wang kao vođa, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou i Yi Sun.

Zajednički institut su 2005. godine osnovali Univerzitet u Michiganu i Univerzitet Jiao Tong iz Šangaja. Svrha osnivanja JI -a je promicanje komunikacije i saradnje svjetskog visokog obrazovanja. JI je veoma nezavisan. On upija uspješno iskustvo Univerziteta u Michiganu i formirao je svoju jedinstvenu metodu obrazovanja. Cilj JI je obučiti novu generaciju kreativnih i vodećih talenata.

VG100 je jedan od tečajeva koje pohađamo kao brucoši. Na ovom tečaju poučavaju nas profesor Shane i profesor Wei. To je zanimljiv kurs jer gaji naša interesovanja za inženjering i daje nam neke osnovne vještine. Takođe, grupna politika nam omogućava saradnju i učenje načina na koji rade pravi inženjeri. Neke časove pohađamo u učionici, ali većinu vremena radimo u laboratoriji.

● Način rada: Roboti premještaju loptice sa svojih teritorija na teritorije teritorije kako bi dobili bodove.

● Kuglice: 4 velike drvene kugle-Prečnik: 70 mm

4 male loptice za ping pong-promjer: 40 mm.

● Pravila bodovanja:

[Na protivničkom teritoriju]

Drvene kugle: +4 boda/svaka

Ping Pong loptice: +1 bod/svaka

[Van terena]

Drvene kugle: -5 bodova/svaka

Ping Pong loptice: -2 boda/svaka

● Vremensko ograničenje: 1 minuta za testiranje i 3 minute za igru

● Početna granica ograničenja za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

Linkovi ispod su video zapisi našeg nastupa na dan utakmice*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Korak 1: Lista materijala

Korak 2: Dijagram koncepta

Korak 3: Dijagram kola

Gornji grafikon je skica glavnih elektroničkih komponenti našeg kruga, uključujući glavnu ploču, ARDUINO UNO, ploču za pogon motora, L298N i ploču YK04 koja zasebno upravlja koračnim motorom s nezavisnim daljinskim upravljačem. Dva servo motora direktno su spojena na ARDUINO ploču, gdje dvije 3,7V RC baterije služe kao izvor napajanja. Dva motora pokreće RC baterija od 11,7 V. Svi oni primaju signale s ploče ARDUINO, čije je napajanje 9V baterija.

Korak 4: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 1

1. Izrežite dva komada akrilnih ploča kao što prikazuje slika.
2. Upotrijebite kvadratni da učvrstite dva univerzalna kotača.
3. Upotrijebite kružni krug za pričvršćivanje dva motora zupčanika i drugih dijelova, a služi i kao osnova za drvenu ploču.

Korak 5: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 2

1. Pričvrstite podnožje uređaja za hvatanje kuglica na četvrtastu akrilnu ploču.
2. Sastavite metalne labave listove.
3. Pričvrstite dva servo motora na drvenu ploču.

Korak 6: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 3

1. Izrežite dva prstena, omotajte trake po cijelom.
2. Spojite ih s drvenim štapovima, pričvrstite ih vijcima.
3. Dodajte dvije daske koje prstenovima omogućuju bolje hvatanje loptica.
4. Spojite ruke sa servo motorima vijcima i učvrstite ih ljepilom za topljenje

Korak 7: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 4

1. Spojite pozitivni pol servo motora, žicu za uzemljenje i prijemnik na UNO ploču.
2. Popravite prijemnik PS2 kontrolera prema redoslijedu pinova.
3. Zavarite pozitivne i negativne polove motora zupčanika i spojite ih na ploču L298.
4. Stavite 11.1V RC bateriju i držite uzemljenje negativnog pola.
5. Na kraju, spojite prijemnik na UNO ploču.

Korak 8: Glavni koraci: Sklapanje Korak 5

1. Umetnite ploču u robota.
2. Uključuje 28BYJ48 upravljački mehanizam za cijeli kut i upravljačku ploču infracrvenog daljinskog upravljača. Koristite konac za povezivanje upravljačkog zupčanika s podnožjem ruku kako biste ispunili proces podizanja.
3. Pričvrstite drvene ploče na robota.
4. Umetnite dvije RC baterije i napajajte dvije ploče vozača.
5. Uradite programiranje.

Korak 9: Ultimate verzija

Ovo je potpuna verzija našeg Naval Battle Car-a. Struktura nije komplicirana, ali dizajn je jedinstven i nježan. Hvala vam što ste odvojili vrijeme da pročitate naše korak-po-korak upute. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno pošaljite nam e -poruku putem [email protected]