Mini kartica: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Kardinal projekt govori o stvaranju uređaja otvorenog koda koji vibrira kada je korisnik okrenut prema sjeveru, što nije nova ideja. Jedno prekidanje veze sa postojećim modelima je to što se oslanjaju na Zemljino magnetno polje, što mislim, ima smisla. Problem s magnetima je u tome što ne rade oko željeza, poput bicikala, zgrada, čamaca i mostova, što je nekoliko riječi koje počinju sa b. miniCard koristi jedinicu za inercijalno kretanje BNO055, IMU, koja uzima u obzir i podatke akcelerometra. Najbolji dio je teška matematika koja se događa na jedinici i daje nam uredne podatke o orijentaciji umjesto neurednih podataka senzora.

Ovo je dokaz koncepta i želim dobiti povratnu informaciju. U međuvremenu, ljudi mogu sami izgraditi i imati funkcionalan uređaj za petljanje, a da ne moraju izdvojiti 70 USD za Bluetooth model.

Korak 1: Predmet materijala i shema

Pretpostavit ću da imate materijale i vještine za lemljenje. Ako ne, postoje tone izvanrednih instrukcija koje će vam pomoći. Morat ćete znati čitati električnu shemu.

Ocijenio bih ovo s 6/10 zbog poteškoća što se tiče projekata montaže montaže jer postoje neke škakljive žice za savijanje, ili bi bilo laganije 1. Imam veze za sve dijelove koje preporučujem.

• Arduino Pro Mini i FTDI programski adapter
• Dupont žice sa ženskim presovanjem na svakom kraju
• Igle zaglavlja
• BNO055 jedinica za inercijalno kretanje
• 2 ispravljačke diode
• Zatvoreni vibracijski motor
• Krug punjenja baterije
• Punjiva litijumska baterija
• Enclosure

Ove veze služe samo kao referenca. Ne dobijam nagradu ako kupujete od Amazona, a većinu svojih dijelova sam ipak kupio putem eBay -a. Ako niste upoznati s ovim dijelovima, predlažem da kupite nešto ekvivalentno povezanom proizvodu. Ako ste pametan kolačić, vjerojatno je sigurno zamijeniti dio koji imate na polici.

Shema je prikazana ovim korakom tako da možete vidjeti kako se svi dijelovi uklapaju. Nisam uključio dugme u BOM jer sam ga spasio sa Arduina. Veza BNO055 je za Adafruit proizvod koji sam koristio u početnom testiranju. Radi dobro, ali ima i skupu stranu. Tada sam našao jeftinih 11 dolara, koje sam prikazao u ovim uputama.

Korak 2: Montaža

Ustručavam se reći da postoji pogrešan način sastavljanja ovih dijelova, sve dok slijedite shemu. Najveći problem koji sam imao bio je kristal koji je došao s ljubičastom IMU, koju sam trebao instalirati posljednju jer ju je bilo teško postaviti dok se lijepi ravno prema gore.

Konfiguracija je postavila IMU iznad Arduina gdje je poredao I2C pinove podataka. Volio bih da sam prvo postavio ploču za punjenje jer ove dvije ploče imaju najveći stres. Vaš Arduino će morati barem jednom spojiti programske pinove i morat ćete ih pritisnuti i povući. Ploča za punjenje će biti pod stresom svaki put kada se baterija isprazni. Preporučujem da ovo dvoje čvrsto pričvrstite ako je moguće na osnovu vašeg specifičnog hardvera.

Odspojio sam prekidač RESET sa svog Arduina i ponovno ga upotrijebio kao prekidač s nultim naponom. Možda bi bilo pametno učiniti vaš prekidač pristupačnim. Što se mene tiče, moram gurnuti spajalicu kroz rupu u mojoj futroli.

Korak 3: Programiranje

Ako niste programirali Arduino Pro Mini, činilo se da je ovaj Instructable dobar izvor.

Imao sam problema sa pločama van marke koje su govorile da su to FTDI programske ploče, ali da su krivotvorene i da neće raditi. Ako ste podložili Arduino Micro, NANO ili M0 ploču, ne morate brinuti o tome.

Moj najnoviji kod je na mojoj GitHub stranici. Trebao bi imati naziv datoteke poput "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Preuzmite kôd, izdvojite i otvorite s Arduino IDE-om.

Korak 4: Rad

Nadam se da niste imali problema. To su bili oskudni pravci usmjereni na vještu publiku.

Kad sam počeo koristiti BNO055 IMU, primijetio sam da je nestabilan nekoliko sati nakon uključivanja napajanja. Izmerio sam koliko će daleko lebdeti, i činilo se da je trebalo da prođe četrdeset osam sati pre nego što se sistem slegao i objavio pouzdane rezultate. Shvativši to, zašto sam predložio ploču za punjenje koja može lako prihvatiti nekoliko dioda kako bi ostala napajana tijekom punjenja. Sa starim krugom, punjenje bi prekinulo napajanje i izbrisalo kalibraciju. Predlažem da napunite bateriju kad god je to moguće. Nakon ovih uputa, prešao sam na veću punjivu bateriju, ali bih želio veličinu koja traje 20+ sati.

Postoji samo jedno dugme. Čim ga pritisnete, sistem će na trenutak vibrirati, a zatim pričekati deset sekundi. U tom trenutku će prihvatiti trenutni smjer kao sjever. Naravno, to može biti bilo koji smjer koji odaberete. Period čekanja bi trebao biti dovoljno dug da stavite jedinicu u džep ili gdje se osjećate ugodno dok njome rukujete. Neće automatski vibrirati kada se resetiranje dovrši, ali ljudi se ljuljaju sitno, pa bi to trebalo biti očito.

Korak 5: Razmatranja

Nosio sam jedan ili drugi prototip više od sto sati i napravio sam gomilu zapažanja, ali ja sam samo jedna osoba, a to je samo jedan skup mišljenja.

Kad sam ovo nosio na desnom gležnju, intuitivan je osjećaj bio da je sjever desno od mene. Ista stvar se dogodila kada sam ovo nosila na desnom boku. Ako je sjever definirani smjer, bolje mi je funkcionirao kad je bio centriran na mom tijelu. Ako sam mini karticu nosio u džepu na prsima, to je bio prirodan osjećaj.

Kad sam ovo držao u džepu na boku, postao sam zabrinut jer, iako mi je telefon bio na drugom mjestu, vibracija neposredno ispod pojasa bila je alarmantna. Još jedan problem sa džepovima bio je taj što ne pritiskaju uvijek tijelo. Nosim muške pantalone, pa je to problem. Butina nije bogata živcima, pa sam pretpostavio da mi je baterija nekoliko puta bila prazna jer nisam ništa osjećao, ali je radila dobro.

Stavila sam oznaku na pod svoje kancelarije kako bih se uskladila sa geografskim sjeverom, ali to je bila i inspiracija iza logotipa. Kardinalna/kompasna naljepnica može usmjeriti prema sjeveru bilo gdje gdje ćete možda morati ponovo postaviti nulu.