Ljetni projekt 2020: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Za svoj ljetni projekt 2020. godine napravio sam dva robotska automobila sa istom šasijom. Jedan automobil -robot trebao je koristiti ultrazvučni senzor za otkrivanje objekata ispred sebe, a zatim automatski mijenjati smjer u skladu s tim. Drugim automobilom je trebalo upravljati moj telefon.

Korak 1: Nabavite zalihe

Sve zalihe potrebne za izradu dva automobila navedene su u nastavku:

- Čista akrilna baza

- 2 plastična točka sa gumenim gumama

- 2 žuta motora sa zupčanikom (obavezno na njih pričvrstite konektore)

- Kotač/Zadnji kotač - Okov za montažu (matice i vijci) - Šesterokutni ostaci - KeyeStudio Arduino klon (žuta i crna ploča) - NodeMCU Esp8266 ploča - Mini ploča sa 480 točaka BreadBoard

- Mikro USB (za ESP8266)

- USB A do B (za Arduino ploču

- 6Volt baterija (drži 4xAA)

- DF Robot dvostruki H-most (crna ploča, sa crnim hladnjakom i zelenim konektorima)

- L298N (Crvena ploča sa crnim hladnjakom i plavim konektorima)

- Žice za kratkospojnike

- 2 kom IR senzora (male plave ploče, 4 pinski konektori)

- 3qty diskovi za pokretanje kotača (1 je rezervni)

- 2 komada servo servera od 9 g

- UltraSonic senzor (plava ploča, 2 velike okrugle oči)

- Dugme za uključivanje/isključivanje

- 1 odvijač za hobi (crna ručka, narandžasti vrh)

- Dvostrana traka (za ugradnju dijelova u šasiju. Možete koristiti i pištolj za ljepilo)

Korak 2: Sastavite šasiju automobila

Uz moj komplet stigao je priručnik, tako da možete spremiti sliku i slijediti je ako želite. U suprotnom možete slijediti moja uputstva u nastavku za sastavljanje šasije. Možda biste htjeli da vam pomogne druga osoba, jer može biti jako teško zategnuti vijke bez da vam netko pomogne da držite automobil mirno.

Prvo morate pričvrstiti motor na šasiju pomoću plastičnih zatvarača, nekih vijaka i nekih matica kao na gornjoj slici

Zatim pričvrstite kotače na motore

Sada morate pričvrstiti prednji kotač na šasiju pomoću šesterokutnih nosača, nekih vijaka i matica

Zatim pričvrstite spremnik za baterije pomoću vijaka. Nakon što to učinite, šasija automobila je gotova!

Korak 3: Ožičenje

Prvo ćemo raditi automobil kojim upravlja ultrazvučni senzor. Trebat će vam vaš ultrazvučni senzor, 6V baterija, kratkospojne žice, vaša ploča L298, matična ploča i Arduino Redboard. Koristio sam gornju shemu da mi pomogne.

Spojite oba motora na ploču L298 pomoću kratkospojnih žica

Spojite ploču L298 na izvor napajanja od 9 V.

Spojite ploču L298 na GND na crvenoj ploči

Priključite ultrazvučni senzor na praznu ploču i na analogne ulaze

Spojite ploču L298 na crvenu ploču

Okretni senzor spojite na matičnu ploču i crvenu ploču

Zatim drugom baterijom spojite adapter na crvenu ploču

Korak 4: Kodirajte

Objavljeni kôd će se koristiti za ping ultrazvučnog senzora da provjeri bilo šta ispred sebe. Zatim će reći automobilu da promijeni smjer ovisno o tome da li nešto ometa njegov put. Također ćete morati preuzeti biblioteku NewPing objavljenu ispod. Zatim ga trebate staviti u mapu biblioteke aplikacije Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Korak 5: Uspjeh (ili ne)

E sad, ako sve radite ispravno, trebalo bi raditi. Kao što vidite ovdje, senzori su mi radili, ali motori ne rade. Čini se da svi kod i senzor rade. Međutim, automobil jednostavno neće voziti. Provjerio sam ožičenje i kod i sve je izgledalo u redu. Možete naići na ove tehničke probleme, a ako je to slučaj, provjerite da li je nešto pokvareno ili nije. Senzor je jasno radio kako je prikazano u video zapisima objavljenim ispod. Ni motor definitivno nije pokvaren jer sam ga uspješno koristio u sljedećem automobilu. Zapravo sam ovaj automobil radio nakon sljedećeg automobila, ali sam odlučio prvo pokazati ovaj. Sumnjam da postoji problem sa pločom L298.

Korak 6: Ožičenje drugog automobila

Sada ćemo izgraditi automobil kojim se može upravljati s vašeg telefona. Na sreću, ovaj je uspio i imam video zapise kako se vozika uokolo. Za ovaj automobil ne trebate toliko materijala kao zadnji. Potrebne su vam samo kratkospojne žice, ploča L298N i spremnik baterije. Koristio sam android telefon za preuzimanje potrebne aplikacije za upravljanje automobilom.

Spojite motore na ploču L298

Spojite matičnu ploču i ploču L298

Također spojite bateriju na ploču L298

Korak 7: Kodirajte

Evo koda koji trebate preuzeti za ovaj automobil. Trebalo bi otkriti IP adresu vašeg telefona kako biste na taj način mogli kontrolirati automobil svojim telefonom. Također ćete morati preuzeti aplikaciju na svoj Android telefon.

Korak 8: Uspjeh

Nakon svih koraka prema dolje, sada biste trebali moći upravljati automobilom pomoću ekrana osjetljivog na dodir