Super jednostavan način upravljanja servo motorom s Arduinom: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U ovom vodiču koristit ćemo Servo Motor i Arduino UNO, te Visuino za kontrolu položaja servo motora koristeći samo nekoliko komponenti čineći ovaj projekt super jednostavnim.

Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Šta će vam trebati

1. Arduino UNO (ili bilo koji drugi Arduino)
2. Žice za kratkospojnike
3. Servo motor
4. Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

1. Spojite iglu servo motora "Orange" na Arduino Digital pin [8]
2. Spojite "crveni" pin servo motora na Arduino pozitivni pin [5V]
3. Spojite "smeđi" pin servo motora na Arduino negativni pin [GND]

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Da biste započeli programiranje Arduina, morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične greške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovom uputstvu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje Arduino UNO! Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte komponente

1. Dodajte komponentu "Sequence"
2. Dodajte komponentu "Analog Value"
3. Dodajte komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
4. Dodajte komponentu "Servo"

Korak 5: U Visuinu Set Components

Odaberite komponentu "Sequence1", dvaput kliknite na nju. U dijalogu "Elementi":

Povucite 5X "Period" element ulijevo.

1. Odaberite element "Period1" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "1000"
2. Odaberite element "Period2" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "2000"
3. Odaberite element "Period3" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "3000"
4. Odaberite element "Period4" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "4000"
5. Odaberite element "Period5" i u prozoru svojstava postavite "Odgoda" na "5000" >> ovaj će se koristiti samo za pauzu na kraju.

Sada možemo postaviti stupnjeve za servo motor: Odaberite komponentu "AnalogValue1", dvaput kliknite na nju. U dijalogu "Elementi":

Povucite 4X element "Postavi vrijednost" ulijevo.

1. Odaberite komponentu "Postavi vrijednost 1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "0"
2. Odaberite komponentu "Postavi vrijednost 2" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "60"
3. Odaberite komponentu "Postavi vrijednost 3" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "120"
4. Odaberite komponentu "Postavi vrijednost 4" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na "180"

Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite "vrijednost" na "180"

Korak 6: U Visuino Connect Components

• Spojite "Sequence1"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
• Spojite "Sequence2"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
• Spojite "Sequence3"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
• Spojite "Sequence4"> Period1 pin [Out] na "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
• Spojite "AnalogValue1" pin [Out] na "DivideByValue1" pin [In]
• Spojite "DivideByValue1" pin [Out] na "Servo1" pin [In]
• Spojite "Servo1" pin [Out] na Arduino digitalni pin [8]

Korak 7: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

U Visuinu, pri dnu kliknite na karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite na dugme "Compile/Build and Upload".

Korak 8: Igrajte se

Ako napajate Arduino UNO modul, Servo motor će se početi kretati prema stupnjevima koje ste postavili.

Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: