Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
U ovom Instructables -u ću vam govoriti o još jednoj mašini koja je naknadno opremljena i kojom upravlja Arduino klonirana ploča napravljena od Atmega1284p. Ova ploča može podržavati Ethernet štit i može biti nadzirana od strane SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ili industrijskog HMI -a (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ali bit će razvijena u sljedećem članku.
Ova mašina je stvorena da nauči osnove automatizacije mojih učenika.
Operativni dio skladišti drvene opeke u trgovini. Ove se cigle stavljaju na transportnu traku, a zatim ih 3 pneumatska cilindra probijaju i izbacuju.
Korak 1: Operativni dio
Sastoji se od:
- 4 pneumatska cilindra
- senzori trske, foto električni senzori, -transportna traka koju pokreće trofazni indukcijski motor
-U/f regulator brzine za motor
-ventil za upravljanje cilindrima
-sigurnosni sistem za pneumatske i električne uređaje i ljudska tijela.
Korak 2: Šeme…
Evo šema:
-Klonska ploča
-električno i pneumatsko napajanje i upravljanje.
Korak 3: Potreban softver i neke skice
Dajem i vama:
-potrebni softveri poput kaazama i arduino 1.8.2 sa korisnim bibliotekama: SMlib (statemachine) i Mightycore (klon Atmega)
-nekoliko primjera programa realiziranih na LDmicro i Arduino
Morate koristiti USBasp za preuzimanje skica na ploču Arduino Clone s Khazamom. Ako imate problema s komunikacijom, ažurirajte upravljačke programe pomoću Zadig -a.
Korak 4: Primjer eksperimentiranja koji su dali mojim učenicima
Studenti moraju naučiti o različitim programskim jezicima u automatizaciji:
- programiranje merdevina
-SFC programiranje pretvoreno u LADDER programiranje s 2 poznate metode
-programiranje državne mašine na jeziku C (još nije normalizovan jezik za automatizaciju prema IEC 61-131, ali poznat)
Korak 5: Zaključak
Ova će mašina u budućnosti biti opremljena industrijskim HMI -jem. To će biti daljnji članak.
Hvala za sve ostale zanimljive članke i upute koje se nalaze na internetu. Ne mogu ih sve zapisati.
Sretni instruktori !!!!