Sadržaj:
Video: Rubikova kocka sa povezom preko očiju u stvarnom vremenu koristeći Raspberry Pi i OpenCV: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ovo je druga verzija Rubikove kocke alata za rješavanje povezanih očiju. Prvu verziju je razvio javascript, možete vidjeti projekt RubiksCubeBlindfolded1
Za razliku od prethodne, ova verzija koristi biblioteku OpenCV za otkrivanje boja i unos ulaza, te pruža bolju tehniku vizualizacije.
Najveći problem u ovoj najnovijoj verziji je vizualizacija izlaza, stavke sekvence se prikazuju na iscrtanoj kocki 1 odjednom. Budući da je kocka 3D oblik, teško je prikazati sve strane u isto vrijeme. Pogledajte rezultate na mom YouTube kanalu YouTube video
Koristim kocku bez naljepnica, za to je potrebno prilagođeno prepoznavanje, a većina kodova otvorenog koda nije podržana. Koristio sam ovaj otvoreni izvor koji je razvila Kim Koomen i koji navodi fiksna područja na okviru kamere za otkrivanje ispravnih boja lica kocke qbr projekt
Korak 1: Potrebne komponente
- Raspberry Pi
- web kamera
ili možete koristiti laptop
Korak 2: Zavisnosti
- Python 3
- numpy biblioteka
- Biblioteka OpenCV
$ sudo apt-get install python3-opencv
Rubiks paket sa povezom
$ pip3 instalirajte Rubiks sa povezom
Korak 3: Pripreme
Morate kalibrirati otkrivanje boje kao prethodni korak. HSV kodovi boja variraju zbog osvjetljenja, kvaliteta kamere i rezolucije, te same boje kocke. U mom slučaju, kombiniram bijelo i žuto svjetlo da dobijem ispravne rezultate.
Ažurirajte funkciju get_color_name (hsv) na colordetection.py
Originalni izvorni kod koristi kociemba paket za rješavanje kocke, rješava pronalaženjem obrnutih koraka bilo koje kodiranja. U ovoj verziji koristio sam vlastiti paket za rješavanje imena RubiksBlindfolded koji je objavljen na PyPI -u. Pogledajte opis da biste saznali kako ga koristiti Rubiks sa povezom
Korak 4: Upotreba
Nakon instaliranja svih ovisnosti i postavljanja kamere, vrijeme je da pokrenete skriptu blindfolded.py
Prvo morate skenirati kocku u ispravnim orijentacijama. Ovo je kockasta struktura, redoslijed skeniranja lica nije bitan. Primijetite da su ovo zadane boje lica kocke, možete ih promijeniti ažuriranjem rječnika notacija na blindfolded.py skripti
Da biste izvršili skeniranje, pritisnite razmaknicu za spremanje prikaza i tipku ESC nakon završetka
Drugo, možete vidjeti sekvence rješenja na konzoli i provjeru pariteta kako bi vam rekli trebate li primijeniti algoritam parnosti ili ne
Treće, bit će generiran novi okvir koji prikazuje 2 nacrtane kocke za niz rubova i ugao. Za prebacivanje između stavki niza možete koristiti tipke sa strelicama lijevo i desno, a za prebacivanje između ruba i ugla tipke sa strelicama gore i dolje. svetlosiva boja predstavlja trenutni niz.
Možete vidjeti boje trenutnog međuspremnika koje se dinamički mijenjaju pomoću tipki sa strelicama. Sive boje predstavljaju ciljnu cubie, a ružičasta boja predstavlja lice koje se mijenja
Izvorni kod
github.com/mn-banjar/blindfolded2
Preporučuje se:
Kako koristiti modul sata u stvarnom vremenu (DS3231): 5 koraka
Kako koristiti modul sata u stvarnom vremenu (DS3231): DS3231 je jeftin, izuzetno precizan I2C sat u stvarnom vremenu (RTC) sa integriranim kristalnim oscilatorom kompenziranim temperaturom (TCXO) i kristalom. Uređaj ima ulaz za bateriju i održava precizno mjerenje vremena kada je napajanje
Mjerač nivoa vode u bunaru u stvarnom vremenu: 6 koraka (sa slikama)
Mjerač nivoa bunara u stvarnom vremenu: Ova uputstva opisuju kako izgraditi jeftino mjerač nivoa vode u stvarnom vremenu za upotrebu u iskopanim bunarima. Mjerač nivoa vode je dizajniran da visi unutar iskopanog bunara, mjeri nivo vode jednom dnevno i šalje podatke putem WiFi -a ili mobilne veze
Mjerač temperature vode, vodljivosti i nivoa vode u bunaru u stvarnom vremenu: 6 koraka (sa slikama)
Mjerač temperature vode, vodljivosti i nivoa vode u bušotini u stvarnom vremenu: Ova uputstva opisuju kako izgraditi jeftin mjerač vode u stvarnom vremenu za praćenje temperature, električne provodljivosti (EC) i nivoa vode u iskopanim bunarima. Mjerač je dizajniran da visi u iskopanom bunaru, mjeri temperaturu vode, EC i
Čuvar očiju: Zvučno aktivirano Zaštita očiju: 9 koraka (sa slikama)
Eye Guardian: Zvučno aktivirana zaštita očiju: Eye Guardian je nošena zaštita za oči s visokim decibelima, pokrenuta Arduinom. Otkriva zvuk teške opreme i spušta zaštitne naočale za vrijeme upotrebe opreme. Pregled U prvom koraku ću objasniti Inspirati
Obavijesti o događajima u stvarnom vremenu koristeći NodeMCU (Arduino), Google Firebase i Laravel: 4 koraka (sa slikama)
Obavijesti o događajima u stvarnom vremenu pomoću NodeMCU -a (Arduino), Google Firebase -a i Laravela: Jeste li ikada željeli biti obaviješteni kada se na vašoj web stranici izvrši radnja, ali e -pošta ne odgovara? Želite li čuti zvuk ili zvono svaki put kada prodajete? Ili postoji potreba za vašom hitnom pažnjom zbog hitnog slučaja