Brzinomjer kotača za hrčak: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Prije otprilike tri godine, nećaci su dobili svog prvog ljubimca, hrčka po imenu Nugget. Znatiželja o Nuggetovoj rutini vježbi započela je projekt koji je dugo trajao Nugget (RIP). Ovaj Instructable opisuje funkcionalan optički tahometar za kotače za vježbanje. Tahometar za kotače hrčaka (HWT) prikazuje najveću brzinu hrčka (RPM) i ukupan broj okretaja. Nuggetova ljudska porodica željela je nešto jednostavno za instalaciju i upotrebu, ali nije htjela više vremena za djecu za djecu. S obzirom na žvakač način interakcije glodara sa svijetom, mislio sam da bi samostalna baterija bila dobra. HWT će raditi oko 10 dana uz naplatu. Može snimati do 120 o / min, ovisno o promjeru kotača.

Korak 1: Lista dijelova

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (s dodatnim ožičenjem- vidi korak 4: Sastavite elektroniku)

Adafruit #3130 0,54 četvoro -alfanumerički zaslon sa perjem - crvena

Adafruit #2886 Komplet zaglavlja za pero-12-polni i 16-pinski ženski set zaglavlja

Adafruit #805 SPDT klizni prekidač prikladan za ivericu

Adafruit #3898 Litijum -jonska polimerna baterija Idealna za perje - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR senzorski modul 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Infracrveni odašiljač T-1 kom

Otpornik, 470, 1/4w

Prekidač, dugme, SPST, trenutno uključeno, montaža na ploču 0,25 (Jameco P/N 26623 ili ekvivalent)

(4) 2,5 mm najlonske vijke za stroj s navrtkama (ili 4-40 strojnih vijaka - pogledajte korak 6: Sastavite HWT)

Kućište tahometra za kotače hrčaka - 3D štampano. (Javna TinkerCad datoteka)

Okvir tahometra kotačića za hrčak - 3D ispis. (Javna TinkerCad datoteka)

Tahometar kotača za hrčak Kućište senzora - 3D štampano. (Javna TinkerCad datoteka)

Prikažite kontrastni filter. Postoje tri opcije:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 "prozirni sivi dimljeni polikarbonat (estreetplastika ili ekvivalent).
2. Nema kontrastnog filtera
3. 3D ispišite filter pomoću tanke prozirne PLA i ove javne datoteke TinkerCad.

Tamna materija: neki neljepljivi reflektirajući materijal koji se lijepi. Koristio sam lijepljeni crni filc iz zanatske radnje. Creatology Peel and Stick Crni poliesterski filc ili ekvivalent. Pogledajte i korak 7: Kalibracija - napomene o tamnom području.

Napomena: U razumnom roku možete zamijeniti dijelove. Podržavam Adafruit zbog njihovog kvaliteta i podrške zajednice proizvođača. Oh, i ja volim lemilice sa zlatnim sjajem.

Korak 2: Teorija rada

HWT koristi infracrveno svjetlo (IR) za brojanje okretaja rotirajućeg kotača za vježbanje. Većina plastičnih kotača za vježbanje prilično dobro, predobro reflektira IC svjetlo. Čak i plastični kotači koji su prozirni u vidljivom svjetlu mogu reflektirati dovoljno infracrvene energije za aktiviranje IC senzora. Korisnik stvara tamno područje na kotaču pomoću crnog filca (pogledajte 7. korak: Kalibracija - napomene o tamnom području). Kada HWT detektira prijelaz refleksije u tamno, računa se jedan okretaj.

HWT koristi Vishay IC senzorski modul i IR LED odašiljač. U tipičnoj aplikaciji, Vishay TSS4038 IC senzorski modul se koristi za otkrivanje prisutnosti - ima li nešto (reflektira IC) ili nešto nije tu. To nije ono što HWT radi ovdje. Plastični kotač za vježbanje uvijek je tu. Zavaravamo senzor dodavanjem IC tamnog područja kako bi kotač 'nestao' u IC svjetlu. Osim toga, HWT koristi dizajn Vishay TSS4038 IC senzorskog modula kako bi osigurao radnu udaljenost u promjenjivom rasponu. Korak 3: Odjeljak koda i popis kodova imaju više informacija. Osnovna premisa izložena je u napomeni o primjeni Vishay -ovog TSSP4056 senzora za brzo mjerenje blizine.

Adafruit Feather ima mikrokontroler Atmel MEGA32U4 i područje prototipa kroz rupu.

U području izrade prototipa lemljen je Vishay TSAL4400 IR LED koji stvara rafale IC signala od 38 kHz (pod kontrolom mikrokontrolera 32U4).

U području izrade prototipa također je lemljen Vishay TSS4038 IR senzorski modul za reflektirajući senzor, svjetlosnu barijeru i aplikacije za brzo približavanje.

Ovaj IC senzorski modul proizvodi signal ako se IC -svjetlo od 38 kHz primi na određeno vrijeme.

Mikrokontroler 32U4 generiše burst od 38 kHz svakih 32 ms. Brzina od 32 mS određuje maksimalni broj okretaja kotača za vježbanje koji se može mjeriti. 32U4 takođe prati modul IC senzora. Uz dovoljnu infracrvenu refleksiju od kotačića hrčka, svaki rafal trebao bi izazvati odziv modula IC senzora. Tamno područje točka ne daje reakciju IC senzora koju primjećuje 32U4. Kada se kotačić hrčka pomaknuo tako da ima dovoljno IC refleksije, kod 32U4 bilježi promjenu i računa to kao jedan zaokret kotača (prijelaz svjetla u tamno = 1 okretaj).

Otprilike svake minute, 32U4 provjerava jesu li okretaji u posljednjoj minuti premašili prethodni najveći broj okretaja u minuti i po potrebi ažurira ovu ocjenu 'najboljeg ličnog broja'. Broj okretaja u posljednjoj minuti također se dodaje ukupnom broju okretaja kotača.

Tipka se koristi za prikaz broja okretaja (pogledajte Korak 9: Odjeljak Normalni način rada) i koristi se za kalibraciju HWT -a (pogledajte Korak 7: Odjeljak Način kalibracije).

Klizni prekidač za UKLJUČENJE-ISKLJUČIVANJE kontrolira napajanje HWT-a i ima ulogu u kalibraciji (pogledajte Korak 7: Odjeljak Kalibracija).

Ako je poznat promjer kotača za vježbanje, ukupna udaljenost se računa kao (Promjer * Ukupni obrtaji kotača * π).

Korak 3: Kodirajte

Pretpostavljam da se korisnik dobro snalazi u Arduino IDE i Adafruit Feather 32U4 ploči. Koristio sam standardni Arduino IDE (1.8.13) sa RocketScream bibliotekom niske snage. Pokušao sam da komentiram kôd obilno i možda tačno.

Nisam dokumentirao mane i interakcije Arduino IDE -a i Adafruit Feather 32U4 sistema. Na primjer, 32U4 upravlja USB komunikacijom s Arduino utovarivačem. Pokretanje glavnog računara s Arduino IDE -om radi pronalaska Feather 32U4 USB veze može biti problematično. Postoje mrežne teme na forumu koje detaljno opisuju probleme i popravke.

Posebno u biblioteci RocketScream niske potrošnje, Feather 32U4 USB operacije su poremećene. Stoga će za preuzimanje koda s Arduino IDE -a na 32U4 korisnik možda morati pritisnuti tipku za resetiranje Feather 32U4 dok IDE ne pronađe USB serijski port. To je mnogo lakše učiniti prije nego sastavite HWT.

Korak 4: Sastavite elektroniku

1. Sastavite Adafruit #2771

   1. Ako želite najmanju potrošnju energije, izrežite trag između R7 i crvene LED diode. Ovo onemogućava LED diodu s perjem.
   2. Instalirajte Adafruit #2886 komplet zaglavlja na #2771 Feather prema njihovom vodiču. Imajte na umu da postoji nekoliko opcija za stilove zaglavlja. HWT 3D štampano kućište je veličine za ovo zaglavlje.

   3. Instalirajte optičke komponente na pero #2771. Pogledajte slike i shemu.

      • Vishay TSS4038 IR senzorski modul
      • Vishay TSAL4400 infracrveni odašiljač
      • Otpornik, 470, 1/4w
      • Kućište tahometra kotača hrčaka - 3D štampano. (Javna TinkerCad datoteka)
2. Lemite prekidač tastera na ekranu na sklop štampane ploče Feather 32U4 (PCBA) prema šemi.
3. Sastavite Adafruit #3130 0,54 -inčni četvero -alfanumerički zaslon s perjem prema njihovom vodiču.

4. Sastavite sklop prekidača za napajanje / baterije prema slikama i shemi. Napomena: kabeli prekidača blizu prekidača moraju biti bez lemljenja kako bi sklopka pravilno stala u kućište HWT -a.

   • Adafruit #3898 LiPo baterija.
   • Adafruit #805 SPDT klizni prekidač.
   • Spojna žica.

   Napomena: Slobodno kontaktirajte kako želite. Ovako sam sastavio HWT za ovaj Instructable. Drugi prototipovi imali su žice postavljene malo drugačije. Sve dok je vaše ožičenje u skladu sa shemom, a Vishay senzor i LED kućište izviruju na dnu kućišta HWT, dobro ste.

Korak 5: 3D-štampani dijelovi

Kućište HWT -a sastoji se od tri 3D štampana komada:

1. Kućište tahometra na kotačima za hrčke - (javna TinkerCad datoteka)
2. Okvir tahometra kotača hrčaka - (javna TinkerCad datoteka)
3. Kućište osjetnika okretaja okretaja kotača - (javna datoteka TinkerCad)

HWT kućište, okvir ekrana HWT i kućište HWT senzora stvoreni su u Tinkercadu i javne su datoteke. Osoba može učitati kopije i izmijeniti ih po želji. Siguran sam da se dizajn može optimizirati. Štampaju se na MakerGear M2 pomoću kontrole Simplify3D. Adafruit ima vodič za 3D štampanu futrolu za Adafruit pero. Smatrao sam da su te postavke 3D štampača dobra polazna tačka za moj M2 MakerGear štampač.

Ako je potrebno, kontrastni filter na ekranu može se 3D štampati pomoću tanke prozirne PLA i ove javne datoteke TinkerCad.

Korak 6: Sastavite HWT

1. Priključite sklop baterije/prekidača na Feather #2771 PCBA. Sada je to mnogo lakše učiniti nego kad je pero #2771 pričvršćeno vijcima u kućište HWT -a.
2. Postavite klizni prekidač na njegovo mjesto u kućištu HWT -a.
3. Provucite žice s puta dok postavljate Feather PCBA u kućište.
4. Kućište senzora treba stršati sa stražnje strane kućišta HWT.
5. Matice od 2,5 mm je teško pričvrstiti na vijke od 2,5 mm. Možda ćete htjeti koristiti 4-40 strojnih vijaka kako je opisano u vodiču Adafruit.
6. Pritisnite #3130 prikaz PCBA u pero #2771 PCBA. Pazite na savijene ili neusklađene igle.
7. Priključite prekidač na okvir ekrana.
8. Umetnite okvir ekrana u kućište HWT -a.

Korak 7: Kalibracija

U načinu kalibracije, zaslon kontinuirano prikazuje izlaz IC senzora. Kalibracija pomaže u provjeri:

1. Kotač hrčka reflektira dovoljno IC svjetla.
2. Tamno područje apsorbira infracrveno svjetlo.
3. Postavke dometa su točne za udaljenost do kotača za vježbanje.

• Za ulazak u način kalibracije:

  1. Isključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.
  2. Pritisnite i držite tipku Display.
  3. Uključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.
  4. HWT ulazi u način kalibracije i prikazuje CAL.
  5. Otpustite tipku Display. HWT sada prikazuje slovo koje predstavlja postavku raspona (L, M ili S) i očitanje senzora. Imajte na umu da očitanje senzora nije stvarna udaljenost od kotača do HWT -a. To je mjera kvalitete refleksije.

• Kako provjeriti IR refleksije kotača:

  Uz odgovarajući odraz, prikaz senzora trebao bi biti oko 28. Ako je kotač previše udaljen od HWT -a, nema dovoljno refleksije i zaslon senzora će postati prazan. U tom slučaju pomaknite kotač bliže HWT -u. Rotirajte točak; očitanja će se mijenjati kako se točak okreće. Raspon od 22 do 29 je normalan. Očitavanje senzora ne smije biti prazno. Slovo raspona (L, M ili S) uvijek će biti prikazano.

• Kako provjeriti odgovor tamnog područja:

  Područje koje apsorbira infracrveno zračenje (tamno područje) uzrokovat će da očitanje senzora postane prazno. Okrećite kotač tako da se tamno područje prikaže HWT -u. Zaslon bi trebao biti prazan što znači da nema refleksije. Ako su prikazani brojevi, tamno područje je preblizu HWT -a ILI upotrijebljeni tamni materijal ne upija dovoljno IC svjetla.

  Bilješke o tamnom području

  Sve što apsorbira infracrveno svjetlo djelovat će, npr. ravna crna boja ili ravna crna traka. Ravna ili mat površina je važna! Sjajni crni materijal mogao bi jako reflektirati u IC svjetlu. Tamno područje može biti na obodu ili na ravnoj strani kotača za vježbanje. Koje ćete odabrati ovisi o tome gdje montirate HWT.

  Tamno područje mora biti dovoljne veličine da IC senzor vidi samo tamno područje, a ne susjednu reflektirajuću plastiku. IC odašiljač projicira konus IR svjetlosti. Veličina konusa proporcionalna je udaljenosti između HWT -a i kotača. Omjer jedan na jedan funkcionira. Ako je HWT udaljen 3 inča od kotača, tamno područje treba biti promjera 2-3 inča. Žao mi je zbog carskih jedinica.

  Slika prikazuje TSAL4400 IR LED koja osvjetljava metu udaljenu 3 inča. Slika je snimljena NOIR Raspberry Pi kamerom.

  Savjet za odabir materijala: Nakon što sam sastavio HWT, koristio sam ga kao IR mjerač refleksije (to je ono što je). Tokom razvoja, HWT sam odveo u prodavnice kućnih ljubimaca, prodavnice hardvera i prodavnice tkanina. Mnoge stavke su „testirane“. Ispitao sam plastične kotače za vježbanje, tamne materijale i učinke na udaljenost od materijala. Radeći ovo, stekao sam osjećaj performansi i ograničenja HWT -a. To mi je omogućilo da pravilno lociram plastični kotač u kavezu i izaberem ispravnu postavku raspona u načinu kalibracije. Da, više puta sam morao zbunjujuće osoblje trgovine objašnjavati šta radim.

• Kako promijeniti raspon:

  1. U načinu kalibracije prvi znak na zaslonu je postavka raspona (L, M, S):

     • (L) opseg = 1,5 do 5"
     • (M) raspon edija = 1,3 do 3,5"
     • (S) raspon zastoja = 0,5 do 2 "(veliko slovo S izgleda kao broj 5)

     Napomena: Ovi rasponi ovise o ciljanim materijalima i vrlo su približni.

  2. Za promjenu raspona pritisnite tipku Display. Prvi znak za prikaz će se promijeniti kako bi prikazao novi raspon.
  3. Da zadržite ovaj novi raspon, pritisnite i držite tipku za prikaz 4 sekunde. Na ekranu će se prikazati Savd dvije sekunde kada se radnja dovrši.

  Napomena: HWT će zapamtiti postavke raspona nakon resetiranja, čak i ako se baterija isprazni.

• Uspjeh? Ako se točkić za vježbanje reflektira (prikaz je oko 28), a tamno područje upija (displej prazan), gotovi ste. Uključite HWT da biste nastavili normalni način rada (pogledajte Korak 9: Odjeljak Normalni način rada). U suprotnom, promijenite udaljenost između HWT -a i kotača ili promijenite raspon HWT -a dok ne uspijete.

Napomena: Tamo gdje je HWT instaliran na kavezu i kalibracija HWT -a je povezana. Možda nećete moći staviti točak gdje želite u kavez jer to mjesto kaveza nije u rasponu HWT -a. Materijal kotača i materijal tamnog područja (crni filc) koji ste odabrali također postaju faktor.

Korak 8: Instalacija na Cage

1. Kalibrirajte HWT i pomoću procesa kalibracije obavijestite gdje ćete postaviti točak za vježbanje i gdje je HWT instaliran na kavezu.
2. HWT se može vezati za bočne strane kaveza pomoću rupa za pričvršćivanje kućišta HWT. Koristio sam žičane vezice za kruh presvučene plastikom. Žičane veze takođe funkcionišu.
3. S instaliranim HWT -om i postavljenim kotačem za vježbanje, provjerite da li točak za vježbanje reflektuje IR svjetlo i da tamno područje apsorbira IR.

4. Ako je potrebno, promjena raspona opisana je u odjeljku Kalibracija. U HWT -u se može odabrati niz udaljenosti. Postoje tri raspona koji se preklapaju:

   • (L) opseg = 1,5 do 5"
   • (M) raspon edija = 1,3 do 3,5"
   • (S) raspon odmora = 0,5 do 2"
5. Kućište senzora HWT (IC odašiljač/senzor) ne smije biti zaklonjeno žicom kaveza. Možda ćete morati malo raširiti kaveznu žicu kako biste omogućili da sklop proviri kroz kavezne žice.
6. Proverite da li HWT beleži ispravne obrtaje točkova za vežbanje (pogledajte Korak 9: Normalni način rada).

Korak 9: Normalni način rada

1. U normalnom načinu rada, HWT broji okrete kotača za vježbanje.
2. Za ulazak u normalni način rada, uključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.

3. Na ekranu će se prikazati nu41 jednu sekundu, a zatim će se na jednoj sekundi prikazati postavka raspona.

   • Ra = L dugog dometa
   • Ra = M srednji raspon
   • Ra = S kratki raspon (veliko slovo S izgleda kao broj 5)
4. Tokom normalnog rada, jedan LED dioda na ekranu će treptati vrlo kratko svake minute.
5. Svake minute se odbrojavanje za tu minutu uspoređuje s maksimalnim brojenjem (osobni rekord hrčka) iz prethodnih minuta. Maksimalni broj se ažurira ako je potrebno. Svake minute broj se dodaje ukupnom broju.

6. Pritisnite i otpustite tipku Display da vidite broj točkova. Na ekranu se prikazuje sledeće:

   • Sada = slijedi broj okretaja kotača od zadnje minute provjere. Napomena: ovaj broj će se zbrojiti nakon sljedećeg minutnog označavanja.
   • Max = slijedi najveći broj okretaja. Nugget -ov lični rekord otkad je napajanje posljednje.
   • Tot = slijedi ukupan broj okretaja od zadnjeg ciklusa napajanja.

Ciklus napajanja (prekidač za uključivanje i isključivanje) HWT će poništiti sve brojeve. Nema vraćanja tih brojeva.

HWT bi trebao raditi oko deset dana uz punjenje, a zatim će LiPo ćelija izvršiti automatsko isključivanje. Da biste izbjegli gubitak broja kotača za vježbanje, napunite bateriju prije automatskog isključivanja LiPo ćelije.

Korak 10: Napomene o LiPo ćelijama:

1. LiPo ćelije skladište mnogo energije pomoću hlapljivih kemikalija. Samo zato što ih koriste mobilni telefoni i prijenosni računari, ne treba ih tretirati s oprezom i poštovanjem.
2. HWT koristi punjivu litij -polimernu (LiPo) ćeliju 3,7V. Vrh ćelija AdaFruit LiPo omotan je žutom plastikom. Ovo pokriva integralni sigurnosni krug punjenja / pražnjenja na malom PCBA -u. Crveni i crni vodiči s JST konektorom zapravo su lemljeni na PCBA. To je vrlo lijepa sigurnosna značajka koja ima nadzorni krug između LiPo -a i vanjskog svijeta.
3. HWT će izgubiti snagu ako LiPo integrirano sigurnosno kolo punjenja / pražnjenja odluči da je LiPo ćelija preniska. Broj točkića za vježbanje će se izgubiti!
4. Ako se HWT čini "mrtvim", vjerojatno mu je potrebno punjenje ćelije. Spojite HWT pomoću mikro USB kabela na standardni USB izvor napajanja.
5. Prilikom punjenja u plastičnom kućištu HWT bit će vidljiva žuta LED dioda.
6. LiPo će se potpuno napuniti za oko 4 - 5 sati.
7. Krug zaštite LiPo ćelija neće dopustiti da se LiPo napuni, ali odspojite mikro-USB kabel kad se žuta LED lampica ugasi.
8. Kao što je opisano u dokumentaciji Adafruit #3898, prvobitno sam namjeravao da LiPo ćelija stane između Feather #2771 PCBA i PCBA #3130 za prikaz. Otkrio sam da je moje ožičenje u području prototipa Feather #2771 bilo previsoko da bi LiPo ćelija stala bez uvlačenja LiPo ćelije. To me učinilo nervoznim. Pribjegao sam stavljanju baterije na bok pored PCBA -a.
9. Očitane i crne žice LiPo integralnog sigurnosnog kola za punjenje / pražnjenje ne vole da se savijaju. U toku razvoja prekinuo sam više od jednog seta žica. Kako bih pružio više rasterećenja, dizajnirao sam i 3D ispisao rasterećenje. To je sivi blok na vrhu LiPo ćelije. Nije potrebno, ali evo ga (javna datoteka TinkerCad).

Korak 11: Istorija razvoja:

Tokom trogodišnjeg života Nugget projekta rezultiralo je nekoliko verzija:

1.xDokaz koncepta i platforme za prikupljanje podataka.

Nugget raspon performansi je okarakterisan (maksimalni obrtaji, ukupni iznosi, vrijeme aktivnosti). Na svom vrhuncu, Nugget je postigao 100 o / min i mogao je trčati 0,3 milje po noći. Tablica proračuna podataka za različite kotače pričvršćene. Priložena je i datoteka sa stvarnim zapisima Nugget RPM -a pohranjenim na SD kartici.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 štitnik za zapis podataka na SD kartici
• Adafruit #714+ #716 LCD štit
• OMRON E3F2-R2C4 retroreflektirajući optički senzor
• Zidni transformator naizmjenične struje (Omronu je potrebno 12 volti)

2.x Istraženi senzori i hardver.

Uspostavljen mikrokontroler i prikazuje:

• Adafruit #2771 Perje 32U4
• Adafruit #3130 14 -segmentni LED ekran Featherwing.

Ova kombinacija je odabrana zbog niske potrošnje energije (32U4 režimi mirovanja), upravljanja baterijom (ugrađeni LiPo punjač) i cijene (LED diode su jeftine i manje snage od LCD+pozadinsko osvjetljenje).

• Ispitani su magnetski i diskretni optički senzori s Hall efektom (tj. QRD1114). Domet je uvijek bio nedovoljan. Napušten.
• Adafruit #2821 Perje HUZZAH sa ESP8266 koji je prijavljen na Adafruit IO kontrolnoj tabli. Više vremena na ekranu nije bilo ono što je kupac želio. Napušten.

3.x Rad senzora:

Ova serija je također istraživala alternativne senzore poput korištenja koračnog motora kao kodera sličnog ovom Instructable. Izvodljivo, ali za nisku jačinu signala pri niskim okretajima. Malo više posla ovo bi pretvorilo u održivo rješenje, ali to nije jednostavno preinačavanje u postojeće okruženje hrčaka. Napušten.

4.1 Hardversko/softversko rešenje opisano u ovom uputstvu.

5.x Više rada senzora:

Ispitan Sharp GP2Y0D810Z0F digitalni senzor udaljenosti sa Pololu nosačem dok još uvijek koristi Adafruit #2771 pero 32U4 i Adafruit #3130 14 -segmentni LED zaslon Featherwing. Radilo dobro. Učinio kôd trivijalnim. Potrošilo je više energije od rješenja Vishay TSSP4038. Napušten.

6.x Budućnost?

• Zamijenite neke od nosača za montažu kućišta HWT za pero Adafruit #2771 s montažnim stupovima.
• Prekidač za uključivanje/isključivanje zamijenite prekidačem na dugme spojenim na Feather reset.
• Mikrokontroler ATSAMD21 Cortex M0, kakav se nalazi na Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, ima mnoge atraktivne karakteristike. Pažljivo bih ovo pogledao na drugoj reviziji.
• Vishay ima novi modul IC senzora, TSSP94038. Ima niže trenutne potrebe i definiraniji odgovor.

Drugoplasirani u takmičenju na baterije