Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
► Dok vozite servo s mikrokontrolerom (kao Arduino), možete mu davati samo naredbe o ciljnoj lokaciji (u PPM signalu).
Uz ovu narudžbu, servo će se premjestiti na ovu ciljnu lokaciju. Ali to nije trenutno! Ne znate tačno kada će lokacija biti dostupna …
Ovo je upravljanje otvorenom petljom.
► Ako trebate slijediti premještanje na različite lokacije, uobičajeni način je umetanje pauza (upute za odgodu) kako bi se omogućilo servo upravljanju.
A ako vam je potrebna i reaktivnost, morate modificirati servo da biste dobili krug zatvorene petlje.
Korak 1: Rastavljanje servo uređaja
odvrnite 4 vijka
nemojte se iznenaditi ako ih ima na vrhu … pogledajte kako je dno sastavljeno ovim dugim vijcima
izvadite adapter pregrade sa plastičnog dna
sada možete vidjeti PCB, nemojte ga previše pomicati: postoje kratke žice.
spremni za sljedeći korak, pronalaženje signalnog pina unutarnjeg potenciometra!
Korak 2: Upotrijebite servo tester kako biste mogli pomaknuti servo pri mjerenju napona
Ovaj tester nudi vam 3 načina rada: odaberite ručni način okretanja lonca, servo se okreće u skladu s tim.
Potražite nešto što se zove "Multi Servo Tester 3CH ECS konzistentnost brzine regulatora brzine kanala CCPM mjerač kanala" za nekoliko dolara.
Korak 3: Pronađite signalni pin
Servo koristi interni potenciometar kako bi znao svoju lokaciju.
Hakirat ćemo PCB i dohvatiti ove podatke iz samog lonca:-)
U ovom slučaju, ispod PCB -a sam mogao vidjeti 3 crvene žice koje izlaze iz lonca (gnd, 5v, signal).
Koristite multimetar u stalnom naponskom položaju. Dobro obrazovana pretpostavka je srednja žica, ali …
Izmjerite napon između crne servo žice i 3 pina (dolazi od 3 žice odozdo)
Trebali biste pronaći 0V, 5V ili manje i treći napon koji varira dok se servo kreće. Za to upotrijebite servo tester!
Jasno? sljedeći korak
Korak 4: Lemljenje
Sada želite lemiti žicu na ovaj pin, ali PRE ovoga obavezno izbušite rupu na dnu i umetnite žicu.
Sada možete lemiti!
Korak 5: Signalna žica
Sada imate servo s 4. žicom koja vam daje njegov stvarni položaj (bez obzira na zadnju narudžbu koju je primio).
Korak 6: Servo 8V
Isto možete učiniti i sa jačim servo pogonom koji se često isporučuje u 7V ili 8V ili više
Samo provjerite da li signal lonca uvijek varira ispod 5V. Ako bi varirao do 8V, to će uzrokovati izgaranje vašeg arduina.
U slučaju ovog (sjajnog) RDS5160 digitalnog servo servera od 60 kg, napajanje može biti između 6 i 8,4 V DC.
Ali elektronička ploča pretvara napon u maksimalno 3,3 V: to je u redu za potrebe arduina:-)
Usput, žicu možete vezati iza plastičnog kućišta kako biste spriječili kidanje izvana …
Korak 7: Idite dalje
Sada možete kodirati PID kako biste regulirali njegovo kretanje.
Evo nekoliko linkova: na servo
na PID -u
Preporučuje se:
Povratne informacije o vlažnosti tla Kontrolirani sustav za navodnjavanje kapanjem povezan s internetom (ESP32 i Blynk): 5 koraka
Povratne informacije o vlažnosti tla Kontrolirani sustav za navodnjavanje kapanjem povezane s internetom (ESP32 i Blynk): Brinite o svom vrtu ili biljkama kada idete na duge praznike, ili zaboravite svakodnevno zalijevati biljku. Eto rješenja
Uradi sam upravljač i pedale od kartona! (Povratne informacije, mjenjači vesla, ekran) za simulatore utrka i igre: 9 koraka
Uradi sam upravljač i pedale od kartona! (Povratne informacije, mjenjači vesla, ekran) za trkačke simulatore i igre: Hej svima! U ovim dosadnim vremenima svi se šetamo i tražimo nešto za raditi. Trkački događaji u stvarnom životu otkazani su i zamijenjeni simulatorima. Odlučio sam izgraditi jeftin simulator koji radi besprijekorno, provi
Solderdoodle Plus: Lemilica sa kontrolom na dodir, LED povratne informacije, 3D štampano kućište i USB punjivo: 5 koraka (sa slikama)
Solderdoodle Plus: Lemilica sa kontrolom na dodir, LED povratne informacije, 3D štampana futrola i USB punjiva baterija: Molimo kliknite dolje da posjetite našu stranicu projekta Kickstarter za Solderdoodle Plus, bežični USB punjivi vrući višenamenski alat i predbilježite se za proizvodni model! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Apokatastaza (povratne informacije za jeftina digitalna kašnjenja): 4 koraka
Apokatastaza (povratne informacije za jeftina digitalna kašnjenja): Najskuplje analogne pedale za kašnjenje imaju dugme za povratnu informaciju koje vam omogućava da vratite izlaz efekta kašnjenja nazad na ulaz. Moje Ibanez DL5 digitalno kašnjenje nije imalo ovu značajku, pa sam odlučio napraviti jednu i učiniti je jeftinom. :-) fotografije Laure
Povratne informacije o audio plamenu: 7 koraka
Povratne informacije o audio plamenu: Ovo uputstvo vam pokazuje kako izgraditi generator zvuka sa svjetlosnom kontrolom. Ovdje sam sagradio nestabilnu skulpturu povratne sprege s generatorom zvuka i svijećom. Zvučnik čini da svijeća treperi, a svjetlo svijeće modulira signal