Video: Autonomni vatrogasni robot sa samootkrivajućim plamenom: 3 koraka
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
NAJMOCNIJI AUTOMONOMSKI ROBOTGEN ZA GAŠENJE POŽARA 2.0
HII
Ovo je naš prvi projekat
pa počnimo
Koncept ovog robota je vrlo jednostavan
- spasiti ljudski život
- automatski
- jeftino
- brzo
- vatrootporne
ovaj robot je dizajniran sa jakom strukturom, ova druga generacija vatrogasnog robota. jasan koncept i vrlo vjeran, pa je izgradnja ovog robota vrlo jednostavna u samo nekoliko koraka pa slijedite upute za izradu ovog robota
Potrošni materijal:
zahtijevaju sljedeće:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motorni modul sa 12 v dodatnim ulazom
- ili 1/ l298n motor
- Motor 2/ 12v 200 o/ min
- 1/ relejni modul
- 6/ senzor plamena
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 metar po 1,5 metar šperploča 4 mm
- 1/ pumpa
- 30/ kratkospojnik muško-ženska žica
- 1/ GPB ploča (ploča opće namjene)
- 1/ žensko zaglavlje
- 3/ muški muški kratkospojnik
- 1/univerzalni bočni točak srednje veličine 4
- drveni odrezak 1 inč po 1 inč i 1 m dug
- aluminijumska folija dužine 18 m, širine 30 cm
- cijev promjera 50 cm 1 cm
- 12 v 1amp snabdjevač
- 1L kontejner
Korak 1: Tijelo za jaku strukturu
1.prvo izrežite glavnu podlogu
uzmite list šperploče i izrežite dio koji je na slici.
45cm*55cm
2. Uzmite drugi list šperploče i izrežite 2 komada 45cm*35cm
izrežite oba lista kako je prikazano na slici
izrežite X dio slike
3. izrežite 2 komada drveta prikazano na trećoj slici sa drugog lista šperploče
4.uzmite drveni odrezak izrezan 4 komada dug 17 cm
&
5. izrežite dugačak komad od 4 inča od drvenog odreska
Korak 2: Elektronika i povezivanje
spojite kako je prikazano na slici
- svaka crvena žica je vcc na slici
- crna žica je uzemljena
- do je pin za digitalni izlaz
- i1, i2 je lijevi motor
- i3 i4 je desni motor
- ako se motor ne okreće savršeno, promijenite priključenu žicu motora na nosač motora
- za priključak pumpe 12 +zajednički i pumpu +žica u n.o.
- daj 12v Arduinu mega kroz vin & ground
šifra:-
kliknite na ovu vezu: -secite i zalijepite kôd
Korak 3: Montaža
sastavite robota kako je prikazano
uzmite list šperploče 45*55 cm
spojite rezani komad za motor okomito
spojite 4 komada drvenog odreska (17 cm) u ugao drveta
montirajte elektroniku kako je prikazano
i montirajte servo na središnju palubu na drugi komad drveta
sada izgleda kao što je prikazano na slici
spojiti kontejner spojiti cijev
Napomena:- Koristim aluminijsku foliju za omote, ali vodim računa o kratkom spoju.