Autonomni vatrogasni robot sa samootkrivajućim plamenom: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

NAJMOCNIJI AUTOMONOMSKI ROBOTGEN ZA GAŠENJE POŽARA 2.0

HII

Ovo je naš prvi projekat

pa počnimo

Koncept ovog robota je vrlo jednostavan

• spasiti ljudski život
• automatski
• jeftino
• brzo
• vatrootporne

ovaj robot je dizajniran sa jakom strukturom, ova druga generacija vatrogasnog robota. jasan koncept i vrlo vjeran, pa je izgradnja ovog robota vrlo jednostavna u samo nekoliko koraka pa slijedite upute za izradu ovog robota

Potrošni materijal:

zahtijevaju sljedeće:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motorni modul sa 12 v dodatnim ulazom
3. ili 1/ l298n motor
4. Motor 2/ 12v 200 o/ min
5. 1/ relejni modul
6. 6/ senzor plamena
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metar po 1,5 metar šperploča 4 mm
9. 1/ pumpa
10. 30/ kratkospojnik muško-ženska žica
11. 1/ GPB ploča (ploča opće namjene)
12. 1/ žensko zaglavlje
13. 3/ muški muški kratkospojnik
14. 1/univerzalni bočni točak srednje veličine 4
15. drveni odrezak 1 inč po 1 inč i 1 m dug
16. aluminijumska folija dužine 18 m, širine 30 cm
17. cijev promjera 50 cm 1 cm
18. 12 v 1amp snabdjevač
19. 1L kontejner

Korak 1: Tijelo za jaku strukturu

1.prvo izrežite glavnu podlogu

uzmite list šperploče i izrežite dio koji je na slici.

45cm*55cm

2. Uzmite drugi list šperploče i izrežite 2 komada 45cm*35cm

izrežite oba lista kako je prikazano na slici

izrežite X dio slike

3. izrežite 2 komada drveta prikazano na trećoj slici sa drugog lista šperploče

4.uzmite drveni odrezak izrezan 4 komada dug 17 cm

&

5. izrežite dugačak komad od 4 inča od drvenog odreska

Korak 2: Elektronika i povezivanje

spojite kako je prikazano na slici

1. svaka crvena žica je vcc na slici
2. crna žica je uzemljena
3. do je pin za digitalni izlaz
4. i1, i2 je lijevi motor
5. i3 i4 je desni motor
6. ako se motor ne okreće savršeno, promijenite priključenu žicu motora na nosač motora
7. za priključak pumpe 12 +zajednički i pumpu +žica u n.o.
8. daj 12v Arduinu mega kroz vin & ground

šifra:-

kliknite na ovu vezu: -secite i zalijepite kôd

Korak 3: Montaža

sastavite robota kako je prikazano

uzmite list šperploče 45*55 cm

spojite rezani komad za motor okomito

spojite 4 komada drvenog odreska (17 cm) u ugao drveta

montirajte elektroniku kako je prikazano

i montirajte servo na središnju palubu na drugi komad drveta

sada izgleda kao što je prikazano na slici

spojiti kontejner spojiti cijev

Napomena:- Koristim aluminijsku foliju za omote, ali vodim računa o kratkom spoju.

ako nemate ideju, ne biste trebali koristiti aluminijsku foliju ili omote