Robotski projekt UTK 2017: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Misija: Naš tim inženjera angažiran je od Froogle-a, neprofitne fondacije za razvoj tehnologije otvorenog koda, za razvoj inovativnog Mars Rovera koji pomaže ljudima.

-Naši timovi "rover" je roomba koju smo kodirali za izvršavanje niza naredbi tako da će roomba rover pomagati ljudima tokom njihovog istraživanja i stanovanja na Marsu.

Korak 1:

–Kad ljudi počnu kolonizirati na Marsu, svima će trebati hrana da prežive, a krompir je najbolje rješenje.

–Naš robot ostaje unutar granica vrta i locira smještaj naših biljaka.

- Nakon što locira gdje se nalaze biljke krompira, robot će tada provjeriti je li krompir već posađen ili nije.

- Ako je krompir već posađen, robot će provjeriti biljku, ubrati je ili zalijevati, a zatim preći na sljedeću biljku.

–Ako nema već posađenog krompira, robot će iskopati rupu, a zatim posaditi sjeme kako bi izrasla druga biljka krompira.

Korak 2:

-Za početak smo razmotrili ideje o tome šta želimo da radi naš roomba rover i kako bismo mogli kodirati i pokazati njegovu sposobnost da bude odličan lični pomoćnik u vrtu.

-U osnovi smo stvorili segmentni kod koji bi rekao rumbi da radi iznad svijetlog poda

-Putovao bi uokolo i skenirao bi različita područja kako bi utvrdio je li biljka ispred nje ili ne.

-Na osnovu onoga što rumba rover vidi ispred sebe, u našem slučaju papira u boji, tada će izvršiti niz naredbi koje bi imale za cilj pomoći astronautu da održava i održava lični vrt.

-Kada se rover okrene prema crvenom stupu, zaustavlja se ispred stuba i prikazuje izbornik astronautu kako može komunicirati s biljkom, poput zalijevanja, gnojenja itd.

-– Kad se okrene prema zelenom stubu, rover će se okrenuti do kraja i oglasiti zvučnim signalom da označi mjesto na kojem se može posaditi biljka.

-Svi ovi koraci bili bi osnovne fikcije o tome šta bi lični vrtlarski robot trebao učiniti da bi pomogao astronautima na Marsu.

Korak 3:

-Iznad smo dali slike koda koji smo koristili za izvršavanje različitih naredbi koje smo htjeli od našeg robota

-Željeli smo smisliti nešto što nije samo kreativno, već i praktično

-Znamo da je jedan od načina da to poboljšamo da naš robot izvršava više funkcija kako bi mogao biti još korisniji ako bi ikada bio potreban na biljci poput Marsa.