DIY servo proširenja: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Radite li na projektu Arduino ili robotika koristeći servo motore gdje žice nisu dovoljno dugačke? Tada su vam potrebne servo ekstenzije. Servo nastavke možete kupiti u mnogim hobi trgovinama i na internetu. Dizajnirani su za određenu marku servo i imaju posebne krajnje konektore koji obično ne odgovaraju mojim potrebama.

Prilikom rada s projektima "uradi sam" robotika obično nam je potrebna neka vrsta prilagođenog servo proširenja pa često sastavljam poseban konektor. Takođe se pripremam za radionicu lemljenja u hakerskom prostoru CCCKC, tako da će ovaj Instructable takođe poslužiti u tu svrhu. Još jedan besplatni utikač za CCCKC. Izgradnja servo proširenja nije revolucionarna tehnologija za Instructable, ali ovo bi nekome moglo pomoći da pokupi nekoliko savjeta. Instrukcije Autor: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Korak 1: Prikupljanje dijelova i materijala

Lemljenje i lemilica. Ruke za pomoć Makaza, pila i mali porok. Skidači žica Toplinski pištolj ili upaljač Servo žica Muški i ženski priključni zaglavlji Skupljajuće cijevi Koristite lemilicu male snage. 15W do 30W mi najbolje odgovara. Lemljenje - Neki lem može sadržavati olovo pa ga nemojte stavljati u usta (vidio sam da je to neko učinio jednom). Moguće je koristiti pojedinačne nasukane žice, ali ja volim koristiti servo žicu s tri vodiča od 24 awg koju sam kupio u Servo Cityju. Dolazi s ispravnim rasporedom žica, crveno za + napajanje, crno za uzemljenje i bijelo (ili žuto) za signalnu žicu.

Korak 2: Priprema konektora zaglavlja

Volio bih da Radio Shack opskrbi ove zaglavlja muških i ženskih veza tako da mogu jednostavno potrčati do trgovine kad mi zatreba još. Ja svoje obično naručujem sa DigiKey -a:

Ženski priključci zaglavlja DigiKey S7049-ND Muški priključak zaglavlja DigiKey S1012E-36-ND Priključci zaglavlja dolaze s više pinova nego što je potrebno pa ih je potrebno smanjiti na samo tri. S muškim iglama to je lako s škarama, postavite oštricu u malu udubinu i odrežite svoje komade. Pazite da držite obje strane jer će u protivnom komadići odletjeti i izgubiti se ili udariti nekoga u oko. Ženski konektori zahtijevaju malo više posla. Volim koristiti trakastu pilu i odrezati potrebnu količinu. Ovo zahtijeva posebnu brigu da ne uvučete prste u oštricu. Koristim komad žice s čvrstim jezgrom i zabadam se u manji dio koji će biti odrezan kako ne bi odletio ili pao u stroj nakon rezanja. Plastični dio nije teško rezati i lako se može napraviti i ručnom pilom. Ako ovo radite sami, možda biste htjeli nabaviti mali porok koji će držati dio na mjestu.

Korak 3: Priprema žica

Odrežite žicu na potrebnu dužinu.

Odvojite žice. Koristio sam nož za rezanje žice za odvajanje, ali umjesto toga volim koristiti ove škare. Odlepite dovoljno žice za rad. Za uklanjanje izolacije upotrijebite skidače žica. Pokušajte ograničiti dužinu koju skidate da se podudara s dužinom igala na koje se pričvršćujete. Uvijte izložene niti žice kako ih ne biste istrošili i uzrokovali mogući kratki spoj. Oplemenite žice kako bi pramenovi ostali na mjestu i olakšava pričvršćivanje na igle.

Korak 4: Završite svoj posao

Prije zaptivanja vašeg rada provjerite ima li kratkih spojeva uzrokovanih premošćenjem lemljenja između bilo kakvih pinova.

Volim koristiti skupljajuće cijevi za sređivanje posla, koristim asortiman iz Radio Shacka. Jednostavno odaberite promjer koji najbolje odgovara, a zatim odrežite komad, umetnite ga preko žica i nanesite toplinu za skupljanje cijevi. Volim koristiti toplinski pištolj, ali ponekad i upaljač. Pazite da ne pregrijete ili opečete ožičenje. Previše topline može otopiti plastiku koja drži igle na mjestu.