Regulator visine vode: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Za tečaj TU Delft Measurments for Water morali smo izgraditi vlastiti mjerni uređaj koji će svoje rezultate učitati na internet. Bilo nam je dozvoljeno da izaberemo koju količinu želimo mjeriti u vezi vode. Odlučili smo napraviti uređaj koji može mjeriti i kontrolirati visinu vode u spremniku.

Dobili smo Foton čestica spojen na internet. Također je postojao širok raspon različitih senzora koje smo mogli koristiti. Osim toga, imali smo pristup svim vrstama materijala i uređaja, poput pumpi, baterija, drva itd.

U sljedećim koracima ćemo objasniti kako gradimo naš regulator visine vode.

Korak 1: Komponente

Za izradu ovog uređaja potrebno vam je:

• Foton čestica
• Ultrazvučni senzor (koristili smo HC-SR04)
• Mosfet (koristili smo IRF520)
• Potopna pumpa
• Crevo
• Napajanje 12V (koristili smo Eagle HP003C)
• Neki muški i ženski kabeli.
• Breadboard
• Mikro USB kabl
• Led (opcionalno)
• 220 Ohm Resitor
• Plank ili Pole za pričvršćivanje uređaja
• Kašike
• Kontejner

Alati:

• Ducttape
• Šrafciger
• Nipper

Korak 2: Povezivanje ultrazvučnog senzora

Počinjemo s povezivanjem ultrazvučnog senzora na foton čestica. Photon je pričvršćen na široku ploču tako da možemo jednostavno povezati uređaje. Priključujemo VCC pin na Vin na fotonu. Igle Trig i Echo povezane su sa digitalnim pinovima fotona. Koristili smo D4 za Trig i D5 za Echo. Pin za uzemljenje je spojen sa uzemljenjem na fotonu.

S kodom bi ultrazvučni senzor sada trebao raditi.

Korak 3: Spajanje pumpe

Spajanje pumpe i napajanja na Mosfet:

Počinjemo s povezivanjem 12V pumpe na mosfet modul. Pumpa ima pozitivni i negativni kabel koji spajamo na V+ i V- ulaze na mosfetu.

Za napajanje pumpe priključujemo napajanje od 12 volti. Koristili smo sklopno napajanje postavljeno na 12 volti. Odrezali smo glavu kabela za napajanje kako bismo je mogli spojiti na MOSFET. Ovi kabeli su spojeni na portove Vin i GND na mosfetu. Napajanje se može uključiti u zidnu utičnicu.

Povezivanje Mosfeta s fotonom:

GND pin na MOSFET -u je povezan sa uzemljenjem na Fotonu. VCC pin na MOSFET -u na Vin na Photonu. SIG pin je spojen na digitalni pin na Photonu (koristili smo D1).

Korak 4: Kreiranje postavke

Sa svim dijelovima spojenim na Photon spremni smo za stvaranje našeg postavljanja.

Koristili smo tri drvene daske za izradu stupa u obliku slova L za pričvršćivanje uređaja. Ovaj L će se staviti naopako u vodu.

Na dno ovog stupa priključili smo pumpu, ovaj kraj će se staviti u vodu.

Na vrh stupa postavili smo ploču s Fotonom.

Između fotona i pumpe postavljen je mosfet modul.

Ultrazvučni senzor postavljen je na vrhu na isturenom dijelu stupa okrenutom prema dolje.

Sve što sada trebamo učiniti je opskrbiti Photon našim kodom i uređaj je spreman za rad!

Korak 5: Dodavanje koda

Korišteni arduino kod dat je gore.

U kodu smo koristili kritičnu visinu vode od 10 centimetara. Ova vrijednost se može promijeniti kako bi odgovarala vašim potrebama. Da biste to učinili, morate promijeniti vrijednosti u if petlji.

80 koji se koristi za izračunavanje h je visina našeg senzora iznad dna stuba. Ova vrijednost može varirati ovisno o visini vašeg senzora.

Pomoću mikro usb kabla povežite foton sa računarom i prebacite kôd na foton.

Korak 6: Dodavanje LED indikatora (opcionalno)

Dodali smo i LED diodu kao vizuelni indikator koji pokazuje da li je nivo vode previsok. Ovo je izborno i nije potrebno za pokretanje uređaja.

Led se postavlja na matičnu ploču i povezuje na isti digitalni pin kao i MOSFET. Led je takođe povezan sa uzemljenjem. Između LED -a i digitalnog pina postavili smo otpor od 220 ohma.

Led će sada gorjeti kada crpimo vodu.

Korak 7: Upotreba gotovog uređaja

Uređaj je sada gotov i spreman za mjerenje i kontrolu visine vode!

Stavite uređaj u posudu i počnite ga puniti vodom. Kada visina vode dosegne naznačenu kritičnu vrijednost, uređaj bi trebao početi ispumpavati vodu sve dok ne bude ispod ove vrijednosti.