Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Izvršeno je tehnološko istraživanje kako bi se utvrdila mogućnost pokretanja ribljeg robota sa žičanim aktivnim tijelom i repom usklađenim s disketama. Koristimo jedan materijal koji je i čvrst da služi kao okosnica i fleksibilan, stvarajući ravnomjernu distribuciju savijanja. Za izradu ovog materijala koristili smo 0,5 mm polipropilen. Cilj nam je oscilirati rep blizu vlastite frekvencije materijala kako bismo povećali učinkovitost.
Korak 1: Prikupite materijale
Potrebne komponente su:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pjena
4. Štapovi
5. 0,5 mm polipropilen
6. Mali konopac
Korak 2: Izgradite glavu
Važnost "glave" leži u držanju servo pogona na mjestu i podizanju na istu visinu repnih segmenata
Korak 3: Izgradite rep
Izrezali smo rep iz lima polipropilena od 0,5 mm. Kako bi se postigao oblik repa, preporučuje se ispis oblika repa na komadu papira i koristiti ga kao predložak.
Zatim morate izgraditi kralježnjake i postaviti ih malo prije polovice duljine repa. U našem slučaju 4 pršljena će biti dovoljna. Pršljenovi moraju imati rupe sa svake strane koje moraju biti poravnate sa servo pogonom. za brzo testiranje smo koristili pjenu sa drvenim štapovima (jer se bolje lijepila za PP). No, preporučujemo upotrebu tvrđeg materijala, poput drveta, umjesto pjene.
Zadnji kralježak mora biti malo bolje pričvršćen jer će ga uže direktno povući. za ovo smo koristili drvo i ekser za pričvršćivanje užeta.
Korak 4: Uže
Kako bi se postigao oscilirajući pokret, sićušna neuklopiva žica spojena je sa servo kroz rupe i pričvršćena je na posljednji kralježak.
Korak 5: Arduino
Koristili smo jednostavan arduino kôd za pomicanje servo za 12 stepeni u oba smjera s malim zakašnjenjem od 0,3 sekunde. Zbog toga se naš rep pomaknuo blizu vlastite frekvencije. morate prilagoditi ove parametre i moguće uključiti kontrolu brzine kako biste stvorili isti učinak u svom prototipu.
Preporučuje se:
Praktično napajanje žicom kratkospojnika: 10 koraka (sa slikama)
Praktično napajanje kratkospojnom žicom: Ovo je mali podesivi (0 do 16,5 V) modul napajanja modificiran kako bi olakšao povezivanje s lemljenim pločama i raznim modulima. Modul ima LCD ekran za prikaz napona i struje (do 2A), ali ovaj projekt prilagođava modul sa nekoliko sekundi
Napravite prilagođenu Arduino ispitnu klupu pomoću omatanja žicom: 7 koraka (sa slikama)
Napravite prilagođeno Arduino ispitno postolje pomoću umotavanja žica: Ovo uputstvo će vam pokazati jednostavan način povezivanja Arduino Nano -a na različite ploče za razbijanje PCB -a. Ovaj projekat je nastao tokom moje potrage za efikasnim, ali nerazornim načinom povezivanja nekoliko modula. Imao sam pet modula koje sam htio da
Spajanje žicom za lemljenje: 5 koraka (sa slikama)
Spajanje žicom za lemljenje: Prije nego što sam saznao za spoj trepavica, uvijek sam imao poteškoća u lemljenju dvije žice zajedno. Lemilicom bi se pomaknule žice i uzrokovale bi loš spoj. Korištenje metode spajanja trepavica spriječit će pomicanje žica
Beskrajno šestougaono ogledalo sa LED svjetlima i laserskom žicom: 5 koraka (sa slikama)
Beskrajno beskrajno ogledalo sa LED svjetlima i laserskom žicom: Ako želite stvoriti jedinstveni komad rasvjete, ovo je zaista zabavan projekt. Zbog složenosti, neki od koraka zaista zahtijevaju određenu preciznost, ali možete ići s nekoliko različitih smjerova, ovisno o cjelokupnom izgledu
Nosiva svjetlosna ploča po mjeri (Tečaj za istraživanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): 12 koraka (sa slikama)
Nosiva svjetlosna ploča po mjeri (Tečaj za istraživanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): U ovom uputstvu ćete naučiti kako napraviti vlastitu osvijetljenu sliku koju možete nositi! To se radi pomoću EL tehnologije prekrivene vinilnom naljepnicom i pričvršćivanjem traka na nju tako da je možete nositi oko ruke. Takođe možete promeniti delove ovog p