Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Izvršeno je tehnološko istraživanje kako bi se utvrdila mogućnost pokretanja ribljeg robota sa žičanim aktivnim tijelom i repom usklađenim s disketama. Koristimo jedan materijal koji je i čvrst da služi kao okosnica i fleksibilan, stvarajući ravnomjernu distribuciju savijanja. Za izradu ovog materijala koristili smo 0,5 mm polipropilen. Cilj nam je oscilirati rep blizu vlastite frekvencije materijala kako bismo povećali učinkovitost.
Korak 1: Prikupite materijale
Potrebne komponente su:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pjena
4. Štapovi
5. 0,5 mm polipropilen
6. Mali konopac
Korak 2: Izgradite glavu
Važnost "glave" leži u držanju servo pogona na mjestu i podizanju na istu visinu repnih segmenata
Korak 3: Izgradite rep
Izrezali smo rep iz lima polipropilena od 0,5 mm. Kako bi se postigao oblik repa, preporučuje se ispis oblika repa na komadu papira i koristiti ga kao predložak.
Zatim morate izgraditi kralježnjake i postaviti ih malo prije polovice duljine repa. U našem slučaju 4 pršljena će biti dovoljna. Pršljenovi moraju imati rupe sa svake strane koje moraju biti poravnate sa servo pogonom. za brzo testiranje smo koristili pjenu sa drvenim štapovima (jer se bolje lijepila za PP). No, preporučujemo upotrebu tvrđeg materijala, poput drveta, umjesto pjene.
Zadnji kralježak mora biti malo bolje pričvršćen jer će ga uže direktno povući. za ovo smo koristili drvo i ekser za pričvršćivanje užeta.
Korak 4: Uže
Kako bi se postigao oscilirajući pokret, sićušna neuklopiva žica spojena je sa servo kroz rupe i pričvršćena je na posljednji kralježak.
Korak 5: Arduino
Koristili smo jednostavan arduino kôd za pomicanje servo za 12 stepeni u oba smjera s malim zakašnjenjem od 0,3 sekunde. Zbog toga se naš rep pomaknuo blizu vlastite frekvencije. morate prilagoditi ove parametre i moguće uključiti kontrolu brzine kako biste stvorili isti učinak u svom prototipu.