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Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 koraka (sa slikama)
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 koraka (sa slikama)

Video: Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 koraka (sa slikama)

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Video: Castillo italiano abandonado de 1000 años - ¡Descubriendo sus misterios! 2024, Novembar
Anonim
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente
Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

Korak 1:

En estada entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y otra versión 4 motores que puede include encoder en su interior o no. S video vamosom analizirajte verziju jednostavnog que sólo tiene dos motores. Este video se dijeli s part partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como konstruirajte aplikaciju za novi pametni telefon. Para kontroler los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link za que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Korak 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

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Korak 3: UVOD

Materijali: Chasis Rover 5
Materijali: Chasis Rover 5

Rover 5 je unaprijed generirana generacija šasije robota, koja pokazuje posebne karakteristike za studente i zaljubljenike. Diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supido de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene odnosi se na odnos 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Korak 4: ESPECIFICACIÓN

  • Nazivni napon motora: 7.2V
  • Blokirani motor motora: 2.5A
  • Par paradele eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86,8: 1
  • Velocidad: 1Km / hora
  • Dos motores (koder grijeha)

Korak 5: Materijali: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Korak 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Korak 7: 1 Arduino Romeo

1 Arduino Romeo
1 Arduino Romeo

Korak 8: Zvučni signal

Zujalica
Zujalica

Korak 9: Led O Linterna Led

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

Korak 10: Kabeli Dupont

Kabeli Dupont
Kabeli Dupont

Korak 11: Batería 9 volti

Batería 9 Voltios
Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Korak 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Uvod

Korak 13: Código Fuente

Za uslugu preuzmite en

Korak 14: Aplikacija En App Inventor

Aplikacija En App Inventor
Aplikacija En App Inventor

Korak 15: Blokovi

Blokovi
Blokovi

Korak 16: Preuzmite Aplikaciju Y Archivo Fuente

Skinuti

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Korak 17: Puedes adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Korak 18: VIDEO PREPORUKA

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