Čistač lanca motocikla iz ruke: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovo uputstvo pružit će pozadinu u procesu čišćenja motocikla, popis potrebnih materijala, pregled Arduino mikrokontrolera, potrebni Arduino kôd, logiku upravljanja i korak po korak ožičenje i upute za sastavljanje.

Korak 1: Proces čišćenja motocikla

Prilikom čišćenja lanca motocikla potrebne su vam tri stvari, sprej za čišćenje ili podmazivanje, četka za uklanjanje nečistoća i način premještanja lanca na sljedeći dio lanca nakon što očistite trenutni dio lanca. Cilj ovog projekta bio je pomoći i pomoći u procesu čišćenja lanca tako da jedna osoba može efikasno očistiti lanac u pravovremenom vlastelinstvu. Da bi to učinio, moje sredstvo za čišćenje lanca motocikla ima dvije glavne funkcije, jedna je da služi kao pokretačka snaga iza pomicanja lanca tijekom procesa čišćenja, a druga da pomaže u četkanju i uklanjanju ostataka s lanca.

Korak 2: Lista potrebnih materijala

Za ovo sredstvo za čišćenje lanaca motocikala morat ćete prikupiti neke gotove materijale navedene u nastavku (fotografije su navedene po redoslijedu, s izuzetkom samo kratkospojnika):

1. Okvir projekta (bilo koji za sve komponente)

2. Pogonski lančanik (bilo koji za čišćenje lanca koji odgovara uparu)

3. Motor s visokim zakretnim momentom (Tsiny TS-40GZ495-218 35 o / min 12 V ili slično)

4. (x8) Točak montiran mekom četkom (Grobet promjer 1 inča 3/32 inčni otvor za sjenicu)

5. (x2) Odseci od jednog inča od šipke od punog mesinga 3/32 inča

6.12-24 Volt ulaz na 5 V regulatoru izlaza (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (bilo koji)

8. Dodirnite senzor (ili bilo koji drugi ulazni senzor)

9. (x2) Kontinuirani mikro servo uređaji (Fitec FS90R ili slično)

10. Relej od 10 Amp sa okidačem od 5 V (Tongling JQC-3FF-S-Z ili slično)

11. Razne kratkospojne žice (nema slike)

Takođe ćete morati da imate dolje navedena četiri dijela koja su 3D štampana: (. STL datoteke će biti učitane u ovaj korak)

1. Uložak 3D kućišta (Moje je napravljeno od tri boje iste PLA plastike, jedna boja je u redu) (Dvije školjke, ispuna 20%)

2. 3D 8 mm motor sa 20 spojnicama (četiri ljuske, 30% ispune)

2. (x2) 3D čvorišta za četke (dvije ljuske, ispuna od 10%)

Korak 3: Arduino Nano mikrokontroler

Za ovaj projekt korišten je Arduino Nano mikrokontroler (prva fotografija). Ovaj mikrokontroler je konfiguriran da koristi jedan ulaz u obliku senzora dodira (druga fotografija) za početak procesa čišćenja. Ovaj mikro-kontroler je konfiguriran tako da ima tri izlaza, dva kontinuirana mikro-serva (3. fotografija) i jedan relej (4. fotografija). Relej se koristi za slanje napajanja od 12 V na motor zupčanika (5. fotografija). Cijeli sklop napaja se pomoću DC-DC regulatora napona od 12-24 V na izlazu od 5 V (6. fotografija). Korak po korak upute za cijeli sklop (7. fotografija) prikazane kasnije u uputama.

Korak 4: Arduino kod

Uz ovaj korak je priložen Arduino kod koji sam koristio. Ovaj kôd će morati biti postavljen na Arduino Nano prije prvog sastavljanja. Nakon što je kod učitao Arduino Nano, Nano će ga zapamtiti i više mu neće biti potreban (iako bih kopiju zadržao na vašem računaru). U kodu imam komentare koji objašnjavaju šta se dešava red po red. Obratite pažnju na pin-out ožičenja koji stavljam na početak koda. Arduino je otvoreni izvor pa slobodno kopirajte ili izmijenite moj kôd na bilo koji način.

Korak 5: Kontrolna logika

Mojim čistačem lanaca za motocikle upravlja Arduino Nano mikrokontroler. Ovaj mikrokontroler koristi senzor dodira kao ulaz koji će pokrenuti dva kontinuirana mikro serva i relej. Mikro servo pogoni su pričvršćeni na četke za čišćenje, a relej šalje snagu na motor zupčanika koji pokreće sklop lančanika i lanca.

Korak 6: Montaža

Ispod su koraci za sastavljanje moga čistača lanaca za motocikle.

1. Prenesite Arduino kod na Arduino Nano.

2. Pričvrstite četiri pozitivne i četiri negativne kratkospojničke žice na 5 -voltnu stranu regulatora (1. fotografija).

3. Ožičite četiri seta žica za napajanje od 5 V kako biste osigurali napajanje za Arduino Nano (ožičeno na vrhu ploče), dva mikro-serva i relej (2. fotografija). Ako za napajanje koristite žice za napajanje na vrhu ploče, senzor dodira može se ožičiti sve s jedne strane ploče. Dodatno, spojite set ulaznih žica od 12 V na 12 -voltnu stranu regulatora i žicu na 12 -voltni motor zupčanika koristeći uobičajene i normalno otvorene veze na liniji za pozitivni vodič motora (učinkovito djeluje kao otvoreni krug sve dok relej ne aktivirano zatvaranje kruga).

4. Umetnite 3D štampani uložak kućišta u crnu kutiju i postavite motor mjenjača i mikro-servo u njihove utore (3. fotografija). Uložak kućišta s 3D printom treba gurnuti tako da je vratilo motora zupčanika najbliže gornjoj ivici. Privremeno povežite napajanje od 12 V i dodirnite ulazni osjetnik na dodir kako biste provjerili ide li mikro servo (ako se okreću unatrag s lancem, okrenite igle za podatke mikro serva ili sami zamijenite mikro servo).

5. Nakon što se provjeri da su mikro servo upravljači u ispravnoj orijentaciji (sredstva za okretanje u smjeru pokretnog lanca), postavite sredstva senzora dodira na stražnju stijenku crne kutije i zabilježite približnu lokaciju s vanjske strane (tako da znate gdje pritisnuti, preporučujem naljepnicu). Sakrijte sve dodatne žice u donjem dijelu crne kutije (4. fotografija).

6. Sastavite dvije četke kao što je prikazano na fotografiji 5, upotrijebio sam vruće ljepilo da spriječim klizanje četki po mjedenoj šipki. Koristite više četki za šire lance (tj. 525, 530 lok.)

7. Pričvrstite dvije četke i zupčanik (6. fotografija).

8. Izbušite sve potrebne rupe na poklopcu i pričvrstite poklopac na čistač motocikla (7. fotografija).

9. Omogućite čistač lanaca motocikla napajanjem od 12 V i pritisnite označeno područje (ili naljepnicu) na stražnjoj strani jedinice za početak čišćenja lanaca.