Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovaj vodič je zasnovan na Arduino projektu otvorenog koda za Smart Cane i telefon koji pomaže slijepim osobama da hodaju sami bilo gdje uz pomoć ulaza preko senzora prepreka i davanjem povratnih informacija putem haptika (motor vibracije). Uređaj je pristupačan i može se lako replicirati za nekoliko sati. Ovaj uređaj automatski otkriva prepreku tokom hodanja i daje povratne informacije puštajući štap da vibrira uz zvuk upozorenja.
Uređaj je napravljen sa Arduino Uno i A. I. A6 GSM/GPRS štit.
Ima dve karakteristike:
- Telefon - sa 6 tastera, za slanje poruka i upućivanje poziva
- Pametni štap - koji vibrira i oglašava se u blizini prepreke
Funkcijama se upravlja pomoću prekidača, pa se pretvara s telefona u pametni štap i obrnuto.
Pametni štap otkriva prepreke s ultrazvučnim senzorom HC-SR04 koji mjeri udaljenost od prepreke do štapa i počinje vibrirati i piskati zbog motora za vibracije i zujalice.
Korak 1: Električne komponente
Arduino telefon
- Arduino UNO
- Oglasna ploča i žice za matičnu ploču
- GPRS/GSM štit - A. I. A6
- Aktivna SIM kartica
- PCB
- Zujalica
- 6 dugmadi
- 1 klizni prekidač
- 9V baterija
Smart Cane
- HC-SR04 ultrazvučni senzor
- Vibracijski motor
- Dioda - IN4001
- Otpornik - 1KOhms
- Tranzistor - 2N2222
- Kondenzator - 0,1uF
Dodatni alati
- Lemilica
- Strojevi za skidanje žice
- Solder
- 3D štampač
- PLA filament za 3D štampanje
- Ninjaflex filament za 3D štampanje
- Pištolj za vruće ljepilo
- Rezač/pila za PCB
- Nož za hobi
Korak 2: Utvrđivanje kruga
Eho pin ultrazvučnog senzora mora biti spojen na digitalni pin Arduina
Osim dizajna kola na fotografiji morate povezati:
Zvučni signal je spojen na digitalni pin 2 Arduina i uzemljenje.
Buttons
Tasteri se koriste za funkcije telefona.
- Prvi je spojen na digitalni pin 4 i ima funkciju da omogući gsm modul te također uđe u izbornik za telefon, drugi kraj je spojen na masu
- 2. - digitalni pin 5 i funkcija uzemljenja - poziv
- 3. - digitalni pin 6 i uzemljenje - poruka 1
- 4. - digitalni pin 7 i uzemljenje - poruka 2
- 5. - digitalni pin 10 i uzemljenje - poruka 3
- 6. - digitalni pin 11 i poruka o uzemljenju 4
A6 GPRS/GSM modul
- Priključite GSM modul i dodajte SIM karticu. Pozovite SIM da biste bili sigurni da GSM prima signal. Ako ne možete uputiti poziv, pokušajte pronaći mjesto na kojem primate signal, jer drugačije neće funkcionirati.
- Spojite VCC 5.0 na VCC Arduina
- Povežite PWR na VCC na Arduinu
- Napomena: Ako napajate svoj Arduino s prijenosnog računala, GSM štit neće dobiti dovoljnu struju za rad, možete ga napajati iz 9V baterije ili dok ne završite s kodom, napajajte štit odvojeno putem USB -a i spojite VCC5.0 na PWR u međuvremenu
- U_TXD u RX od Arduina
- U_RXD u TX od Arduina
- GND GSM -a za Arduino GND
- Spojite žicu s drugog Arduino GND na GND prvog gumba i žicu s RST Arduina na drugi kraj (spojen na Arduino digitalni pin) prvog gumba
- Prije postavljanja koda uklonite RX i TX veze na Arduino
Baterija
- Priključite + bateriju na jedan kraj prekidača
- Drugi kraj prekidača spojite na Arduino VCC
- Spojite bateriju na GND Arduina
Nakon testiranja na matičnoj ploči, možete lemiti sve svoje komponente na probnom ožičenju.
Korak 3: Kodirajte
- Preuzmite najnoviju verziju Arduino IDE -a sa
- Promijenite telefonski broj s onog na koji želite primati pozive i poruke s Arduina.
- Odaberite ploče u Alati -> Ploča -> Arduino Uno, a zatim odaberite port na koji je vaš Arduino povezan pod Alatni port
- Odaberite Alati -> Programer -> USBasp
- Pritisnite gumb za prijenos da biste učitali kôd na Arduino
Korak 4: 3D štampanje štita
Preuzmite softver za 3D štampanje koji vaš štampač podržava.
Isecite priložene STL datoteke, što u osnovi znači isecanje dela na različite slojeve i slanje komandi na 3D štampač tokom štampanja.
Preuzmite priložene STL datoteke i učitajte ih u softver štampača i isecite datoteku, na osnovu postavki štampača. Rezanje STL datoteka trebalo bi da traje oko 2-3 minuta, a vreme štampanja za svu datoteku bi trebalo da bude oko 2 do 3 sata, a to se zasniva na vašim postavkama rezača.
Preporučuje se:
Lako hakiranje sobe sa vratima sa oštećenim sluhom: 7 koraka (sa slikama)
Lako hakiranje sobe sa zvonom na vratima sa oštećenim sluhom: Problem: moj tata je registrovan kao gluh, a mama oštećenog sluha i zbog toga često teško čuju zvono na vratima. Ovo bi mogao biti problem i mnogih drugih. Oni su kupili trepćuće svjetlo na vratima kako bi im pomogli pri
Pješački vodič za poboljšanje mobilnosti osoba sa oštećenim vidom: 6 koraka
Pješački vodič za poboljšanje mobilnosti osoba sa oštećenim vidom: Cilj instrukcija je razviti vodič za hodanje koji mogu koristiti osobe sa invaliditetom, posebno osobe sa oštećenim vidom. Instruktor namjerava istražiti kako se vodič za hodanje može učinkovito koristiti, tako da se zahtjevi dizajna
Poboljšano iskustvo u autobusu za osobe sa oštećenim vidom sa Arduinom i 3D štampanjem: 7 koraka
Poboljšano iskustvo u autobusu za osobe s oštećenjem vida s Arduinom i 3D ispisom: Kako se može olakšati putovanje javnim prijevozom za osobe s oštećenim vidom? Podaci u stvarnom vremenu o uslugama na karti često su nepouzdani dok koristite javni prijevoz. To može dodati izazov putovanja na posao osobe sa oštećenim vidom. T
Ultrazvučni uređaj za poboljšanje navigacije osoba sa oštećenim vidom: 4 koraka (sa slikama)
Ultrazvučni uređaj za poboljšanje navigacije osoba sa oštećenim vidom: Naša srca idu prema ugroženima dok koristimo svoje talente za poboljšanje tehnologije i rješenja za istraživanje kako bismo poboljšali živote povrijeđenih. Ovaj projekt je isključivo kreiran u tu svrhu. Ova elektronska rukavica koristi ultrazvučnu detekciju za poboljšanje
Periferni radar za osobe sa oštećenim vidom: 14 koraka
Periferni radar za osobe sa oštećenim vidom: Kao rezultat užasne nesreće, moj prijatelj je nedavno izgubio vid na desno oko. Dugo je bio bez posla, a kad se vratio rekao mi je da je jedna od najneugodnijih stvari s kojima se mora suočiti nedostatak znanja o tome šta je