EcoTrash: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj Instructable će vas voditi kroz različite korake za izgradnju EcoTrash -a. EcoTrash je smeće koje automatski sortira metalno i plastično smeće. Na sljedećim linkovima možete pronaći i 2 videozapisa o softveru (programiranje) i koracima izgradnje u videu.

Linkovi:

Korak 1: Potrebni alati

Prije nego počnete rezati i zavrtati, navedimo alate koji će vam biti potrebni za izradu EcoTrasha!

• Bušilica
• Odvijač za napajanje
• Jigsaw
• Pištolj/pištolj za doziranje ljepila
• Višenamjenska cijev za ljepilo
• Meter
• Olovka
• Lemilica
• Lemljena žica (limena)

Korak 2: Lista materijala

• Ploče od čestica

  1200 mm x 700 mm - debljina 8 mm - 6 Br

• Ploča od partikularne ploče

  1200 mm x 700 mm - debljina 3 mm - 1 Br

• Prozirni lim od pleksiglasa

  1000 mm x 700 mm - debljina 2 mm - 1 Br

• Šuplja aluminijumska cev

  dužina min 10 cm - šuplja - ⌀ 10 mm - 1 Br

• Induktivni senzor - 1 Br.

  Uvjerite se da izlazni napon nije veći od 15 V DC

• Senzor objekta - 1 Br.

  Izlazni napon 2, 5 - 5 V

• 12 V baterija - 1 Br.
• 9 V baterija - 1 Br.
• Vijci - kutija sa 100 vijaka

  ⌀ 3 mm x 16 mm

SAVJET: Za sljedeće materijale preporučuje se kupovina Arduino Starter kompleta dostupnog na više web stranica (Amazon, Arduino, Conrad itd.)

• Servomotor

  Arduino servomotor - 1 Br

• Arduino

  Arduino Uno - 1 Br

• Oglasna ploča - 1 Br.

• Otpornici

  • 550 Ω - 1 Br.
  • 1 kΩ - 1 Br.
• Arduino spojni kabeli - 10 br.

Korak 3: Pripremni radovi i dimenzije

Pripremni zadaci imaju za cilj pojednostaviti korake sastavljanja smeća, pripremni zadaci uključuju sve velike radove rezanja. Nakon toga će gotovo svi dijelovi biti spremni za sastavljanje. Da biste imali jasan pregled svih svojih dijelova, preporučujemo vam da ih označite olovkom. (tj. lbl “X”; pogledajte fotografiju)

Da biste izgradili glavnu strukturu modela, morate rezati iverice sljedećih dimenzija:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Za izgradnju JEDNE od dvije ladice (mješavina iverica, drvenog štapa i pleksiglasa) trebat će vam:

Glavna struktura ladice:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Ručka ladice (od drvene letvice [pravokutni presjek]):

• Ručka - lbl L

  • 2x: 30 mm dužine
  • 1x: 100 mm dužine

Za izradu poklopca otpada (od iverice) trebat će vam:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Ovu ploču je potrebno otvoriti u njenom središtu. Ova rupa, kvadratnog presjeka, bit će korisna za bacanje otpada unutar smeća. Za to upotrijebite bušilicu i ubodnu pilu. Ta ista rupa bit će opremljena vodičem (kvadratnog presjeka) od 4 iverice dimenzija: 280 x 150 mm - lbl N

Vrh smeća je položen na nosače koje smo pričvrstili unutar smeća. Trebat će vam:

8x (2 sa svake strane): 50 mm dužine (drvena letva)

Za izradu ploče koja će primati otpad potrebno vam je:

1x: 400 x 560 mm (debljina 3 mm)

Korak 4: Sastavljanje Outline -a

Sada sastavite ploče A, B i D zajedno. Zatim dodajte dno smeća (ploča C) tako da ga zašrafite. Zatim pričvrstite ploču (E) u središte dna. Ta će ploča odvojiti obje ladice i pomoći u jačanju glavne strukture.

Korak 5: Sklapanje ladica

Prvo sastavite F, I, G, J ploče od iverice koje čine obris ladice, vijcima. Zatim pričvrstite dno ladice (H) vijcima. Pričvrstite ploču od pleksiglasa (K) na prednju stranu ladice, kao što je prikazano na slici. Sada zavrnite ručku (L) na stražnjoj strani ladice.

Korak 6: Sklapanje čepa

Napravite kvadratni otvor u sredini ploče. Otvor mora biti veličine 280 x 150 mm kao što je prethodno objašnjeno. Zatim sastavite vodič s 4 prethodno izrezana panela i postavite ga u rupu.

Korak 7: Postavljanje senzora

Oporavite signal senzora prisutnosti zahvaljujući njegovoj priključnoj žici. Sada kada ste oporavili signal senzora, možete ga koristiti u programiranju. Ovaj senzor je podijeljen u 2 dijela (odašiljač svjetla i prijemnik svjetla). Ta dva dijela su pričvršćena na 2 paralelne strane kante za smeće. Oporavite signal induktivnog senzora zahvaljujući njegovoj priključnoj žici. Ovaj senzor se nalazi i zalijepljen je u sredini gramofona. Za to prvo izrežite rupu iz okretne ploče prema dimenzijama glave senzora i zalijepite senzor pištoljem za ljepilo.

Korak 8: Postavljanje rotacionog sistema

Bušilicom izbušite rupu na prednjoj ploči smeća. Ova rupa će primati os rotacije okretne ploče. Ovu okretnu ploču pokreće servo motor koji je pričvršćen na istoj osi, ali s druge strane smeća, straga. Pogledajte video kako biste saznali kako to popraviti!

Korak 9: Postavljanje Arduino i drugih elektroničkih komponenti

Postavite otpornike na most s ciljem da se povrati ⅓ napetosti koju induktivni senzor obično daje. Montirajte otporničke mostove, baterije i Arduino na stražnju stranu ploče. Zaštitite komponente prozirnom pleksiglasnom pločom kako je prikazano na slici. Prethodno ćete imati fiksnu ploču lbl O na poleđini kante za smeštanje komponenti na njoj.

Korak 10: Ručke na ladici

Izradite dvije ručke (lbl L) i pričvrstite ih na ladice. Vaš Ecotrash je sada gotov!