Sadržaj:

Vodič za komplet rotacijskog kodera: 5 koraka
Vodič za komplet rotacijskog kodera: 5 koraka

Video: Vodič za komplet rotacijskog kodera: 5 koraka

Video: Vodič za komplet rotacijskog kodera: 5 koraka
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Novembar
Anonim
Vodič za komplet rotacijskog kodera
Vodič za komplet rotacijskog kodera

Opis:

Ovaj komplet rotacionog davača može se koristiti za mjerenje položaja i brzine motora. To je vrlo jednostavan komplet koji se sastoji od senzora optičkog snopa (opto prekidač, fototranzistor) i komada diska s prorezima. Može se povezati s bilo kojim mikrokontrolerom putem 3-polnog zaglavlja. Senzor optičkog snopa otkriva nedostajuće slotove diska s prorezima i generira niz impulsa.

Za napajanje mu je potrebno +5VDC, a daje izlaz 0V i 5V. Pruža izlaz od 5 V kada je snop blokiran, i izlaz 0 V kada je snop deblokiran. Vaš mikrokontroler može jednostavno očitati impulsni niz od 0-5-0V kako bi utvrdio koliko je daleko vaš motor prešao i koliko brzo.

Komplet uključuje zelenu LED diodu koja svijetli kada se snop ne prekida.

Specifikacija:

  • Radni napon: 4,5-5 VDC
  • Izlazni signal: Digitalni izlaz
  • Direktno povezivanje sa mikrokontrolerom (unutrašnje povlačenje do 5V)
  • Može čitati do 100KHz
  • Prečnik diska sa prorezima: 26 mm
  • PCB dimenzije: 22 mm x 20 mm

Korak 1: Priprema materijala

Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala

Za ovaj vodič, stavke potrebne za pokretanje ovog projekta su:

  1. Arduino Uno
  2. USB kabel tipa A do B
  3. Muško -muška kratkospojna žica
  4. Žica za spajanje ženski na muški
  5. Plastični motor zupčanika

Korak 2: Instalacija hardvera

Instalacija hardvera
Instalacija hardvera
Instalacija hardvera
Instalacija hardvera

Gornji dijagram prikazuje jednostavnu vezu između kompleta rotacijskog kodera i Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. IZLAZ> D2

Veza između plastičnog zupčastog motora i Arduino Uno:

  1. Stezaljka 1> 5V
  2. Stezaljka 2> GND

Nakon dovršetka povezivanja, spojite Arduino Uno na napajanje pomoću USB kabela.

Korak 3: Umetnite izvorni kod

  1. Preuzmite testni kod i otvorite ga pomoću Arduino softvera ili IDE -a.
  2. Provjerite jeste li odabrali pravu ploču i odgovarajući priključak (U ovom vodiču koristi se Arduino Uno).
  3. Zatim prenesite testni kod u svoj Arduino Uno.

Korak 4: Rezultati

Rezultati
Rezultati
Rezultati
Rezultati

Disk s prorezima montiran je na plastični zupčanički motor i postavljen unutar prostora ploče s okretnim enkoderom. Senzor optičkog snopa otkriva nedostajuće slotove diska s prorezima i generira niz impulsa. Prilagođavanjem koda u Arduinu, rotacijski koder će moći otkriti stvarne o / min za motor sa plastičnim mjenjačem i prikazati na serijskom monitoru.

Preporučuje se: