SOLARNA BEŽIČNA LAMPA S MAGNETSKOM FLEKSIBILNOM RUKOM: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj projekat je napravljen od pokvarene lampe & nodeMCU. Ova ukrasna lampa može se namjestiti u bilo kojem smjeru i pričvrstiti na magnetske materijale ili staviti na stol. Njime se može upravljati na dva načina:

- Bežični način upravljanja, kao što je YouTube veza ispod:

- Interaktivni način upravljanja, kao što je YouTube veza ispod:

Korak 1: MATERIJAL

B. O. M lista:

Za interaktivni način rada koristim MPU6050 za dobivanje žiroskopskih podataka od NodeMCU za kontrolu boje lampe.

Slika materijala za ovaj projekat:

Korak 2: KRUG

Ovo je vrlo jednostavno kolo, kao što je prikazano gore na shemi Fritzinga, sa 1 RGB Led zajedničkom anodom, tri otpornika granične struje R100 & MPU6050.

Reflektor se koristi od bilo kojih polomljenih svjetiljki i povezan je s nodeMCU bazom pomoću 2 vijka ili ih zalijepi jakim ljepilom.

Montažni radovi:

Shema ispod:

Korak 3: MAGNETNA PODLOGA - FLEKSIBILNI ARM

Fleksibilna ruka može se ponovno koristiti iz slomljenih fleksibilnih slavina za vodu. Nešto slično tome:

Uz neke savjete, pokušavamo ih spojiti na bazu sa stalnim magnetom na dnu fleksibilne ruke. Na vrhu smo napravili izbušenu rupu za spajanje na našu ploču i solarni/punjač baterija. S ovom bazom možemo postaviti svjetiljku na površinu poput stola, podova….; ili se može pričvrstiti na magnetske materijale poput čeličnog stupa, čelične konstrukcije.

Korak 4: SUNČAN - PUNJAČ BATERIJE

Došao je iz oštećene lampe za punjenje. Dodao sam prekidač za uključivanje/isključivanje i napajanje žica za napajanje na nodeMCU. Takođe ima jednu USB utičnicu i jedan utikač za punjač baterija.

Korak 5: POVEZUJTE SVE ZAJEDNO

Povezivanje svih dijelova: NodeMCU i reflektor, solarne i baterijske ćelije, fleksibilna ruka zajedno.

ZAVRŠI

NAČIN PUNJENJA

Korak 6: INTERAKTIVNI PROGRAM KONTROLE

Boja će se promijeniti kada prilagodimo fleksibilnu ruku ili rotiramo svjetiljku.

INTERAKTIVNA LAMPA

#include

// MPU6050 Adresa slave uređaja

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Odaberite SDA i SCL pinove za I2C komunikaciju - Zadana postavka PIN -a u BIBLIOTEKI ŽICE: SCL - D1 & SDA - D2 na NODEMCU -u

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 nekoliko adresa registra konfiguracije

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatura, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {{100} {101}

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Crvena, Zelena, Plava;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Uzmi apsolutnu vrijednost

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skala u rasponu

Crveno = karta (Axe, 0, 16384, 0, 1023);

Zelena = karta (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Plava = karta (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Serijski ispis radi provjere

//Serial.print("Red: "); Serial.print (crveno);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (zelena);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (plavo);

// Zapisivanje analognog na LED

analogWrite (R, crveno); // R

analogWrite (G, zeleno); // G

analogWrite (B, plavo); // B

kašnjenje (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t podaci) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (podaci);

Wire.endTransmission ();

}

// Pročitajte svih 14 registara

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperature = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfiguriranje MPU6050

void MPU6050_Init () {

kašnjenje (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // postavljanje +/- 250 stepeni/sekundi pune ljestvice

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // postavite +/- 2g u punoj skali

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Apsolutna vrijednost

float myAbs (float in) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

pogledajte rawINTERAKTIVNI PROGRAM LAMPI sa ❤ by GitHub

Korak 7: BEŽIČNI PROGRAM KONTROLE I ANDROIDNA PRIMJENA

Drugi način, možemo koristiti Android aplikaciju za kontrolu RGB LED -a sa Androidom u WiFi mreži. Povežite Android aplikaciju: NODEMCU kontrolna RGB LED aplikacija

Za Arduino program možete se obratiti na:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Nakon učitavanja programa u NodeMCU, prvo pokretanje dat će nam IP adresu NodeMCU -a pri serijskom ispisu. U mom slučaju, to je: 192.164.1.39 na portu 80.

Sada možemo upravljati bežičnom lampom sa prijenosnim računarom/ tabletom/ mobilnim telefonom unosom gore navedene adrese u Internet Explorer.

Ili pomoću Android aplikacije:

Korak 8: NEKE SLIKE