Trofejni sat pomoću servo -a: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Sat dolazi u svim oblicima. Ali želim učiniti nešto novo u obliku sate u obliku kugle, gdje je kazaljka za biranje minute donja polovica kugle, a kazaljka sata gornja polovina kugle. Prije svega razmislite o pretvaranju normalnog sata. No, dok se minute pomiču, sati se također pomiču, pa se sati neko vrijeme zbunjuju. Zato planiram koristiti servo motore za kreiranje sata.

Jednostavno, sfera nije privlačna. Zato razmišljam gdje da uklopim ovu sferu. Dakle, konačni odabir je Trofej. Da, planiram ga dizajnirati za FIFA trofej gdje mi je zemlja na vrhu sat sa kuglom, ali vrlo je teško dovršiti FIFA trofej pa ga mijenjam u normalni trofej.

Za gradnju trofeja koristim otpadnu plastiku iz smeća i pričvršćujem je fevicol (ljepilo). Ne samo za pričvršćivanje za bojanje, već koristim i Fevicol, tako da završna obrada sjaji

Korak 1: Potrebni materijali

Na početku projekta nemam pojma za popis stavki koji koriste odgovarajuće stavke koje sam dobio u kutiji za otpad.

Potrebni materijali

Za sat

1. Mikro servo motor - 2 br
2. Arduino uno
3. RTC modul za Arduino.
4. HC-05 Modul sa zubima za arduino.
5. Adresibilna RGB LED traka.
6. Modul za napajanje.
7. Plastična kugla (koristim kuglu promjera 8 cm)
8. 12V DC napajanje.
9. Obična PCB.
10. Muški i ženski zaglavlja.
11. Žice.

Za trofej (maksimum iz smeća)

1. Drvena kutija za trofejni stalak (kutija za elektroniku)
2. 3/4 "ožičenje PVC cijevi.
3. 1 "Vodovodna PVC cijev.
4. 1 litra vode bisleri Prazna boca (2 br.).
5. Otpadna tkanina.
6. Fevicol ljepilo
7. Boja vode

Korišteni alati

1. Ručna mašina za bušenje.
2. Lemilica.
3. Pištolj za vruće ljepilo.

Korak 2: Izgradite Shieda

Izgradnja štita je prvi korak koji započinjem u svakom projektu.

1) Umetnite muške zaglavlje u arduino uno i postavite običnu PCB ploču preko nje i lemite noge u običnu PCB.

2) Za dva povezivanja servo motora uzmite pin iz D5 i D6.

3) Za RTC koristimo A4 i A5 sa analogne strane i +5V i GRN.

4) Za bluetooth koristite pinove D2, D3 za TX i RX. i 5V i GRN

5) Za adresibilnu LED traku koristite D12 Arduina.

6) Za žensko zaglavlje za RTC i Bluetooth lemljenje na običnoj PCB ploči.

7) 12V do 12V, 5V i 3.3V praškasto napajanje za servo i LED traku.

Korak 3: Planirajte namještanje sata

1) Prema planu, donji dio sfere je minutna kazaljka, a gornji dio kugle je kazaljka sata.

2) Dakle, gornji servo izravno pristaje uz loptu.

3) Donji servo držite donju sferu pomoću četvrtine kruga.

4) Sve ove postavke drže središnja cijev držeći donji servo i gornji servo.

5) I centar servo rotora i centar držača cijevi moraju biti u pravoj liniji. Tada se samo kuglica pravilno okreće.

Korak 4: Izgradnja kazaljki na satu

1) Pronađen je debeli štap u otpadu. Zato povećajte veličinu držača za vijke u servo -u i čvrsto pričvrstite šipku s razmakom između servo -a koji može ugraditi polukružni dio između servo -a.

2) Čvrsto ga zalijepite pištoljem za vruće ljepilo.

3) Uzmite nožice od 3/4 PVC cijevi za ožičenje i uzmite prorez na jednoj strani cijevi kako je prikazano na slici za držanje servo pogona.

4) I rotirajuća središnja točka servo i središnja točka 3/4 pvc moraju biti jednake.

5) Izvedite obje servo žice kroz PVC cijev prema van za povezivanje.

Korak 5: Napravite broj iz lopte

1) Našao sam Chocos loptu svoje kćeri. Koristim poklopac za kazaljku Sat i loptu za minutu.

2) Satna kazaljka je vrlo jednostavna stavljanjem male rupe na vrh pomoću stroja za bušenje i pričvršćivanjem kazaljke ispod i pričvršćivanjem pomoću servo pogona.

3) Za minutu Stavite veliku rupu u središte kugle veće od PVC cijevi.

4) Sada izračunajte promjer od servo do lopte.

5) Izrežite četvrtinu kruga u plastičnoj ploči (koristim običnu PCB) i zalijepite lučnu stranu na stranu kugle pomoću pištolja za vruće ljepilo s obje strane. (Za vruće ljepilo nije pronađen prostor pa sam izrezao kvater u kuglu i držao je sa strane da je zalijepim nakon završetka posla).

6) Sada umetnite kuglu kroz cijev i pričvrstite središte plastike četvrtastog kruga (štampana ploča) na donji servo, kao što je prikazano na slici.

Korak 6: Testiranje sfere s kontinuiranim podacima

Pogledajte video snimak testiranja.

Korak 7: Dovršite kazaljku sata i minute

Stavite dio izrezan iz kugle na to mjesto i zalijepite ga pomoću brzog fiksiranja (za pričvršćivanje koristim lemilicu). Sada izgleda kao lalipop.

Korak 8: Pripremite postolje

1) Da bi trofej stajao ravno i stavio sve arduino i module koji su mi potrebni.

2) Uz Arduino i module njegova ukupna dužina je 14 cm. Moja kutija je unutrašnje veličine 16 cm X 11 cm. To je kutija za ožičenje.

3) Pronađite središte kutije. Kugla se mora popraviti i ukloniti. Zato planiram zalijepiti 3/4 PVC spojnicu u središte kutije.

4) Stavite rupu u središte kutije i proširite je do veličine spojnice. Spojnicu vruće zalijepite u sredinu kutije, a nakon hlađenja,

Korak 9: Dizajnirajte trofej

1) Jednostavna stvar je kupiti model trofeja i odrezati vrh i popraviti loptu kroz njega.

2) Ali ja pravim svoj trofej i planiram izgraditi FIFA -in trofej, ali zbog te vrste predmeta koji se ne nalaze u mojem smeću, sagradio sam normalan trofej.

3) Koristim dvije boce vode bisleri jednu za podlogu drugu za tijelo.

4) Prije toga za ne ometajte raspored sata, upotrijebite cijev od 1 ". Vruće zalijepite cijev 1 cm manje od dužine cijevi 3/4" koja drži sat na postolju.

5) Odrežite jedan gornji dio bočice Bisleri i vruće ga zalijepite kao što je prikazano na slici. Za vreme vrućeg lepljenja bočica sa bislerijem se brzo ohladi ili stavi manje toplote, u suprotnom se boca istopi.

6) Odrežite poklopac druge boce i izrežite je uokolo do preostale visine cijevi od 1 . Te izrežite podnožje i stavite rupu u sredinu.

7) Vruće zalijepite sve zajedno i napravite cik-cak rez na vrhu i izgleda kao plamen.

8) Sada kada je osnovni korak dovršen, želimo ga sada ukrasiti i pretvoriti u zlatni trofej.

Korak 10: Pokrijte osnovni model krpom ili papirom

1) Upotrijebite bijelu tkaninu od papira koja prekriva cijelu bazu gumom (Fevicol).

2) Nanesite 2 do 3 sloja fevikola na tkaninu i izgleda sjajno.

3) Ovaj posao oduzima mnogo vremena i strpljenja.

4) Ostavite da se dugo suši. Ostavim ga na jednu noć.

Korak 11: Zlatni trofej

1) Koristim zlatnu boju tkanine za bojenje trofeja.

2) Pomiješam zlatnu boju tkanine s fevicolom i vodom i nanosim 3 premaza preko trofeja.

3) Nakon nanošenja ne izgleda sjajno i izgleda kao boja kože.

4) Nakon sušenja vrlo je sjajna i izgleda kao zlatna poluga.

Korak 12: Obilježavanje sati i minuta

1) Postavite testni program za označavanje minuta i sati u kugli.

2) Na arduino serijskom monitoru, dok pritisnete, unesite dodatak minuta do 5 i pomaknite se.

3) U svakom potezu označite skicom.

4) Nakon završetka svih sati i minuta. Ponovo ga testirajte 2 do 3 puta.

5) Nakon potpunog zasićenja. Napravite linije i oznake pomoću trajnog CD markera

Korak 13: Arduino program

1) U programu Arduino upotrijebite RTC i Wire knjižnicu za ponovno preuzimanje datuma sa sata.

2) Za upravljanje servo poslužiteljem koristite Servo biblioteku.

3) Da bih učinio još efektnije, dodam adresibilnu RGB traku. Za kontrolu RGB LED trake koristim biblioteku PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial se koristi za povezivanje plavog zuba.

5) EEPROM biblioteka se koristi za spremanje posljednje boje odabrane za RGB traku.

Korak 14: Android program

1) Glavna svrha razvoja android programa je promjena vremena ako je pogrešno.

2) Koristite Bluetooth za povezivanje s Android aplikacijom i slanje podataka.

3) Pomoću aplikacije mijenjamo i boju RGB LED trake.

4) Za razvoj programa koristim izumitelja aplikacije MIT.

5) Za potpuni vodič za razvoj aplikacije pogledajte moj prethodni projekt RGB Infinity sat sa Owen BT aplikacijom. Ista procedura slijedi se ovdje.

6) Apk se također učitava na ovoj stranici.

Korak 15: Potpuno popravljanje

1) Sada pričvrstite sat na trofej i uzmite obje servo žice ispod.

2) U kutiju popravite kontroler i napajanje.

3) Spojite servomotore na štit.

4) Zatvorite kutiju i zavrnite.

Korak 16: Dodavanje adresabilne LED diode

1) Već sam napravio beskonačno svjetlo koristeći adresibilnu LED traku. Koristite iste postavke kao osnova ove tropije.

2) To svjetlo služi samo za dekoraciju.

Korak 17: Video sa trčanjem vremena

Samo spojite napajanje i držite ga na stolu. Izgleda fantastično

Korak 18: Više slika sa LED diodom

Promjenom boje u mobilnoj aplikaciji. Nakon dugo vremena ovaj projekt je trajao jako dugo i puno noći. Ali svaki put kad sam pronašao neku grešku osjećam da je Bog sa mnom da je ispravi.