Sadržaj:
Video: Biofish: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Ovaj projekt je bionički inspirirana robotska riba. Započeo sam ovaj projekt jer želim napraviti ribljeg robota koji ima visoku fleksibilnost uz niske troškove.
Ovaj projekat je još u toku. Demo video možete pogledati ovdje.
Korak 1: Mehanički dizajn
Riba ima potpuno 6 stupnjeva slobode. 4 istosmjerna motora za kretanje repa koji pomaže ribama da plivaju naprijed, nazad i da se okreću. Da bi ribe mogle okomito plivati u vodi. Postoje 2 servo upravljane peraje koje imitiraju zdjeličnu peraju prave ribe.
Kako bi se dijelovi lako 3D printali, rep robota sastavljen je od 4 ista modularna. Da bih smanjio troškove robota, koristio sam N20 motor na repu robota. Ova vrsta motora lako se može pronaći po razumnoj cijeni. Takođe, možete ih lako kontrolisati. Potenciometar je spojen na os na svakom zglobu modularno kako bi vratio položaj. Servo motori od 9 g savršeni su za kontrolu kretanja peraja jer su male, jeftine i spremne za kontrolu. Tijelo ribe pričvršćuje bateriju i sve elektroničke dijelove. Da bih skinuo težinu cijelog sistema, pokušao sam ga dizajnirati što jednostavnije.
Korak 2: Elektronski dizajn
Sistemom upravlja 2 arduino pro mini. Da bi kontrolisani dio bio lagan, dizajnirao sam PCB upravljačkog programa motora sa 3 IC upravljačkog programa motora L9110s. Raspored PCB -a možete provjeriti ovdje. 2 arduina komuniciraju putem IIC -a. Što se tiče izvora napajanja, odabrao sam 18650 lavovsku bateriju iz Panasonica. Radi sa 3200mah na 3.7v, baterija je dovoljna da riba radi solidnih 30 minuta. Za daljnji razvoj razmišljam o upotrebi maline pi zero za neke složenije zadatke poput računalnog vida i bežične kontrole. Međutim, ovaj dio još uvijek nije dovršen.
Korak 3: Kontrola
Položaj ribe pri plivanju je od vitalnog značaja za brzinu plivanja. Kao što vidite u demonstraciji, trenutno sam završio PID kontrolu svakog spoja. Glavni uređaj upravlja položajem riba i šalje ih roblju koji kontrolira motor u stvarnom vremenu.
Preporučuje se:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način da napravite igru, posebno nešto poput zagonetke, vizuelnog romana ili avanturističke igre
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom uputstvu ćemo izvršiti otkrivanje lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S koristeći biblioteku Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja sa
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovo početi vježbati. Koju opremu treba pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekat će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kada se Micro: Bit protrese, broju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Broj koraka / koraka: 3 koraka
পেনড্রাইভ / মেমোরি কার্ডে ভাইরাসের ভাইরাসের হারিয়ে সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি এখন এখন এখন।।।।।। Zaštita podataka, pristup prečicama / virusima