Senzor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ova projekcija za vizu desenvolver umrežena je na jezičkom pythonu za dodatne informacije o udaljenom senzoru ultrazvučnog senzora HC-SR04, koji se nalazi na zadnjoj strani servera usredsređeno na nisku razinu tečnosti. Paralelno s tim, koristite li Dragonboard 410c i um štit za senzore na 96 ploči (Link Sprite) za spajanje qualcomm i pelo embarga bez programa za parcere za IoT 2018.

Korak 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Instalirajte GPIOLibrary za korištenje GPIO -a u Dragonboard -u;

Instalaciono ili pakotno vreme za trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Upotrijebite algum hardverski razgovor na razini: o senzoru za traženje trabale sa naponom od 5 V, ovisno o GPIO -u za postavljanje Dragonboard 410c funkcije na 1,8 V, slanje, potrebno je ili potrebno za razgovor. Nesse caso foi iskoristiti štit na 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

Korak 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve opisuje, o senzoru emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é kalkulira distanca entre o senzoru e ili obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger za dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Korak 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no codigo; biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores for limite e imprime a média desses valores.