Mačka koja spava: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Da li vaš stanodavac ne dozvoljava kućne ljubimce? Jeste li toliko uznemireni i osjećate kako vam se izgaranje prikrada da se jedino rješenje čini topli zagrljaj smrti ili prizor i prisustvo uspavane mačke?

Pa dušo, imam li projekt za tebe

Ovim projektom moći ćete izgraditi usnulu mačku koja 'diše' i pomiče rep nakon što dodirne šapu.

Korak 1: Zahtjevi

Zahtjevi za ovaj projekt su prilično jednostavni. Trebat će vam:

Arduino dijelovi:

• 1 Arduino Uno
• 1 Breadboard
• 1 Ploča
• Muški/muški skakači
• 1 10Ohm otpornik
• 1 Fotootpornik
• 3 servo
• 1 9V baterija
• 1 9V kopča za bateriju

Izrada dijelova:

• Karton
• Gvozdena žica
• Tape
• Lemilica
• Ljepilo
• Paper Mache
• Mekana, krznena tkanina

Korak 2: Ožičenje i kodiranje

Ožičite svoju ploču i module kao u gornjem primjeru.

Preuzmite arduino datoteku koja sadrži kôd. Otpremite i pokrenite ga.

Korak 3: Lemljenje

Pretvorite svoju matičnu ploču u ploču i lemite sve žice. Obavezno koristite dugačke kratkospojne kabele između vaše ploče i fotootpornika jer ćemo je postaviti na drugo mjesto.

Korak 4: Montaža kućišta

Uzmite veliki komad kartona i skicirajte obris svoje mačke. Napravio sam ga oko 50 x 25 cm, ali samo da budete oprezni, uvijek možete nacrtati, ali veći. Koristio sam gornju sliku kao referencu, izvor možete pronaći ovdje:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kad završite sa skiciranjem, upotrijebite željeznu žicu za izradu žičane konstrukcije svoje mačke. Zalijepio sam ga na karton radi stabilnosti. Neka bude dovoljno prostora na vrhu i iznad stražnjih nogu jer će se tamo nalaziti servo.

Izrežite karton s unutarnje strane vašeg žičanog okvira, a zatim prekrijte cijeli žičani okvir papirnatim kartonom, osim rupa koje smo ostavili otvorene na vrhu, iznad nogu i na vrhu jedne od stražnjih nogu.

Sada je dobro vrijeme da napravite mali poklopac/poklopac za veliku rupu na vrhu, to je ono na što će se servo postavljeni pritisnuti kako bi stvorili efekt pomicanja rebara, a time i efekt disanja. Ja sam, opet, prvo napravio žičani okvir, a zatim ga pokrio papirom.

Nakon što se papirna maša osuši, izrežite cijeli kalup s kartona, ostavljajući samo malu liniju kartona na kojoj je žičana traka zalijepljena za nju. Pokrijte cijelu stvar u još jedan sloj papira, pazite na rubove jer ako to ne pokrijete, u budućnosti će se olabaviti.

Nakon što se sloj osuši, uzmite drugi komad kartona i ocrtajte konturu svoje mačke na njemu. Izrežite taj komad. Montirajte svoj Arduino uno i ploču u središte kartona koji ste upravo izrezali. Pobrinite se da imate dovoljno prostora sa svih strana jer ćemo se montirati na servo na njemu. Preporučujem da na Tom dosta stavite "poklopac" svoje futrole (papirnati mache model za mačke) da vidite odgovara li. Nakon toga, sagradite mali stolčić na vrhu, ovdje idu dva serva. Uvjerite se da je prilično čvrst jer će servo dizati prilično teške stvari.

Savjet: osigurajte mnogo svojih stvari željeznom žicom, na primjer, mali stolić na koji će se montirati dva servo servera

Izgradite mali toranj debljine 5-6 slojeva kartona i postavite ih na stol, čvrsto ih pričvrstite. Postavite svoja dva servo servera na vrh, pazite da mali propeleri budu postavljeni sa strana tornjeva tako da imaju prostora za kretanje, kao što je prikazano na slici 6 gore.

Sada uzmite svoj fotootpornik i postavite ga na vrh stopala, gdje ste ostavili rupu u papiru. Provjerite može li proviriti kroz cijelu kada je poklopac montiran. Sigurno zalijepite žice.

Na kraju, napravite mali stočić ispod rupe na stražnjim nogama. Postavite svoj zadnji servo na vrh. Uverite se da je poravnat sa repom!

TESTIRAJTE SVE PRE nego što krenete

Kad sve završi, uzmite „poklopac“i obložite ga krznom poput tkanine, upotrijebite jako ljepilo za tkanine! Izrežite malu rupu na dnu mačjih leđa u koju možemo staviti kabel za napajanje kako bi vaš arduino imao napajanje. Uzmite dugačak komad željezne žice i namotajte ga u rep, prekrijte i to krznom i stavite ga na dno mačke. Pazite da ne pokrije rupu iznad stražnjih nogu koja izlaže servo. Posljednji korak je uzeti propeler sa servo servera iznad stražnjih nogu i pričvrstiti mali kostur repa od željezne žice i na njega pričvrstiti komad tkanine, što se može učiniti jednostavnom upotrebom klamerice. Ponovno pričvrstite propeler na servo, poravnavajući nastavak tkanine s repom, to je rep, koji će se pomicati kada je fotootpornik prekriven. Pokrijte rupu komadom tkanine dok predstavljate svoju mehaničku mačku.

Uključite svoj arduino i to je to! Čestitamo, upravo ste izgradili novog mehaničkog ljubimca.