Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj vodič će vam dati korak po korak postupak o tome kako stvoriti senzor udaljenosti garažnih vrata za automobil kada ulazi u garažu, sa malinom pi.
Korak 1: Prikupite materijale
Počnite prikupljanjem sljedećeg materijala:
1. Malina Pi
2. Oglasna ploča sa t-obućarom (pričvršćena na Rpi)
3. Senzor udaljenosti
4. Žice za kratkospojnike
5. Zelene, crvene i žute LED diode (po jedna)
6. Dva otpornika od 560 ohma
7. Tri otpornika od 330 ohma
8. Jedno dugme
9. Mikro servo
Korak 2: Ožičenje senzora udaljenosti
Senzor udaljenosti okomito umetnite u ploču. Zatim pomoću kratkospojnih žica umetnite VCC iglu u 5V, a GND iglu u uzemljenje na matičnoj ploči (provjerite jesu li vaš GND i razvodnik spojeni na GND i 5V rpi).
Zatim pomoću dva otpornika od 560 ohma spojite jedan od otpornika na odjek koji ide okomito. Pomoću kratkospojnika povežite jednu stranu na GPIO 24, dok se druga strana povezuje s otpornikom. Zatim pomoću drugog otpornika spojite jednu nogu na prvi otpornik i GPIO pin, a drugu nogu na uzemljenje (pogledajte gornju sliku).
Korak 3: Postavljanje LED dioda i dugmeta
LED diode će pokazati koliko ste i koliko ste udaljeni od senzora udaljenosti
Postavite svoje trobojne LED diode na ploču okomito. Koristeći otpornik od 330 ohma, spojite kratku nogu svake LED diode na jednu stranu otpornika koja se zatim povezuje sa uzemljenjem. Drugu nogu spojite na GPIO pin pomoću kratkospojnika.
GPIO pinovi za svaku LED diodu:
Crveno: GPIO 26
Žuta: GPIO 27
Zelena: GPIO 4
Gumb će dati naredbu servo -u da pomakne određeni smjer koji će otvoriti i zatvoriti garažna vrata
Za dugme spojite donju nogu sa uzemljenjem, a gornju nogu sa GPIO 13.
(pogledajte gornju sliku)
Korak 4: Priključite mikro servo
Servo bi imao ulogu otvaranja i zatvaranja garažnih vrata.
Koristeći kratkospojne žice (ili ženske na ženske), spojite narančastu žicu na GPIO 18, crvenu žicu na 5V, a crnu žicu na GND pin.
(Zalijepite servo na ploču tako da kad servo pomakne "garažna vrata" ostat će uspravno kao što je prikazano na gornjoj slici)
Korak 5: Kôd
Evo preuzimanja koda.
Korak 6: Prilagodite
Sada možete učiniti da ovaj projekt izgleda kao automobil koji ulazi u garažna vrata koristeći različite materijale i svoju kreativnost!