Sadržaj:
Video: Robotska ruka sa Zio modulima Dio 3: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U našem prethodnom blogu objavili smo dio 1 i 2 vodič o tome kako upravljati robotskom rukom pomoću Zio modula.
Dio 1 uglavnom se koncentrirao na automatsku kontrolu kandže robotske ruke za otvaranje i zatvaranje i samo jedan servo pogon.
Dio 2 koristi bežični PS2 kontroler za kontrolu naše robotske ruke i upotrebom sva četiri serva.
U današnjem vodiču nastavit ćemo s prethodnim 2. dijelom za postavljanje robotske ruke kako bismo izgradili kontroler aplikacije koji se oslanja na BLE tehnologiju i kontrolira našu robotsku ruku putem tog sučelja aplikacije.
Korak 1: Pregled projekta
Nivo teškoće:
Zio Padawan (srednji nivo)
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati Zio razvojne ploče. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali svoju ploču, za početak pogledajte naš vodič Zio Qwiic Start Guide ispod:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardver:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 servo kontroler
- Zio DC/DC pojačivač
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Kontrolni robotski dio, dio 3 Šifra
Kablovi i žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Muške do ženske kratkospojne žice
Korak 2: Kod robotskog naoružanja
Instaliranje biblioteke
Preuzmite i instalirajte sljedeće biblioteke i spremite ih u lokalnu mapu Arduino IDE biblioteka:
Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Da biste instalirali biblioteke, otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Uključi biblioteku -> Dodaj. Zip biblioteku. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.
Arduino ima praktičan vodič o tome kako instalirati biblioteke na vaš Arduino IDE. Provjerite ih ovdje!
Preuzmite izvorni kod
Ovdje preuzmite kôd za projekt i otvorite ga pomoću Arduino IDE -a.
Otpremite i pokrenite svoj kôd na Dev Board.
Korak 3: Preuzimanje aplikacije
1. Preuzmite aplikaciju Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.
2. Otvorite aplikaciju i odaberite Bluefruit52 za povezivanje
3. Na kartici Moduli odaberite Kontroler
4. Kada ste u postavkama kontrolera, odaberite Control Pad pod ‘Available Pins’.
Preporučuje se:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine drveća, kao i zbog vruće klime u regijama u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam je potrebno još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da više završe svoj posao
3D robotska ruka sa koračnim motorima sa Bluetooth kontrolom: 12 koraka
3D robotska ruka sa koračnim motorima kontroliranim Bluetooth-om: U ovom vodiču ćemo vidjeti kako napraviti 3D robotsku ruku, sa 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Štampana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
Robotska ruka sa Zio modulima Dio 2: 11 koraka
Robotska ruka sa Zio modulima 2. dio: U današnjem vodiču koristit ćemo sva 4 servo servera i PS2 bežični kontroler za upravljanje robotskom rukom. Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod U naš prethodni blog objavili smo 1. dio vodič za upravljanje robotskim ar
Predstavljanje I2C sa Zio modulima i Qwiic -om: 6 koraka
Predstavljamo I2C sa Zio modulima i Qwiic -om: Robin Sharma je rekao: „Mala dnevna poboljšanja s vremenom dovode do zapanjujućih rezultata“. Možda mislite: ‘Aw, još jedan I2C post?’. Pa, sigurno postoje hiljade informacija kada je u pitanju I2C. Ali pratite nas, ovo nije samo još jedan I2C
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - NA MIKRO: BITN: 8 koraka
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - ZASNOVANO NA MIKRO: BITN: Sljedeći postupak instalacije temelji se na završetku načina izbjegavanja prepreka. Postupak instalacije u prethodnom odjeljku isti je kao i postupak instalacije u načinu praćenja linija. Pogledajmo onda konačni oblik A