Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U našem prethodnom blogu objavili smo dio 1 i 2 vodič o tome kako upravljati robotskom rukom pomoću Zio modula.
Dio 1 uglavnom se koncentrirao na automatsku kontrolu kandže robotske ruke za otvaranje i zatvaranje i samo jedan servo pogon.
Dio 2 koristi bežični PS2 kontroler za kontrolu naše robotske ruke i upotrebom sva četiri serva.
U današnjem vodiču nastavit ćemo s prethodnim 2. dijelom za postavljanje robotske ruke kako bismo izgradili kontroler aplikacije koji se oslanja na BLE tehnologiju i kontrolira našu robotsku ruku putem tog sučelja aplikacije.
Korak 1: Pregled projekta
Nivo teškoće:
Zio Padawan (srednji nivo)
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati Zio razvojne ploče. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali svoju ploču, za početak pogledajte naš vodič Zio Qwiic Start Guide ispod:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardver:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 servo kontroler
- Zio DC/DC pojačivač
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Kontrolni robotski dio, dio 3 Šifra
Kablovi i žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Muške do ženske kratkospojne žice
Korak 2: Kod robotskog naoružanja
Instaliranje biblioteke
Preuzmite i instalirajte sljedeće biblioteke i spremite ih u lokalnu mapu Arduino IDE biblioteka:
Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Da biste instalirali biblioteke, otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Uključi biblioteku -> Dodaj. Zip biblioteku. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.
Arduino ima praktičan vodič o tome kako instalirati biblioteke na vaš Arduino IDE. Provjerite ih ovdje!
Preuzmite izvorni kod
Ovdje preuzmite kôd za projekt i otvorite ga pomoću Arduino IDE -a.
Otpremite i pokrenite svoj kôd na Dev Board.
Korak 3: Preuzimanje aplikacije
1. Preuzmite aplikaciju Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.
2. Otvorite aplikaciju i odaberite Bluefruit52 za povezivanje
3. Na kartici Moduli odaberite Kontroler
4. Kada ste u postavkama kontrolera, odaberite Control Pad pod ‘Available Pins’.