Jednostavan nosorog: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Nedavno smo se malo zabavili izrađujući jednostavnog umjetničkog robota od istosmjernog motora, isječka za buldoga, kanistera za čaj i tekstura - Postoji mnogo instrukcija na ovu temu za crtanje. Napravili smo nekoliko metara ambalažnog papira u boji duge i počeli razmišljati o poboljšanjima koja bismo mogli napraviti. Došli smo na ideju robota jednoroga koji slika dugu. Koncept je evoluirao u ovaj projekat.

Korak 1: Proces dizajniranja

Mislili smo da ćemo izmijeniti jednu od djevojačkih figurica konja s igračkama, dodati baterije, jednostavan DC vibracijski motor, trubu, neka krila, biserno bijelu boju i boju duge i puno sjaja. Ubrzo je postalo očito da je središte gravitacija konja bila bi previsoka i jednostavno bi se prevrnula i ne bi bila jako graciozna. Odlučili smo da nam je za jednog robota jednoroga potrebna figurica sa širim postoljem i nižim težištem. Stoga smo revidirali naše igračke i napravili uži izbor. Na kraju smo odabrali nosoroga jer ne bismo morali dodavati rog.

Korak 2: Alati i materijali

Alati

• Bušilica sa raznovrsnim nastavcima
• Datoteke
• Lemilica
• Rezači žice
• Kliješta
• Makaze

Materijali

• Figurica nosoroga
• DC motor
• Bakarna traka
• Spajalice
• Štipaljka od aligatora
• Muški do ženski kratkospojnik
• 5 mm LED
• 51 Ohm otpornik
• 2 x AAA baterije
• Blu tack i super ljepilo za tekuće i trajne popravke

Korak 3: Priprema nosoroga

Htjeli smo centrirati motor u figuricu nosoroga. Stoga smo odlučili izbušiti okomitu rupu kroz torakolumbalno područje. Problem je bio u promjeru motora od 22-23 mm i nismo imali koplja te veličine. Izbušili smo nekoliko rupa, a zatim smo koristili datoteke za dobivanje konačne oblik. To je potrajalo. Zatim smo izbušili 2 vodoravne rupe promjera 11 mm za držanje AAA baterija. Također smo izbušili rupu u zadnjem dijelu nosoroga kako bismo mogli ugraditi i LED. Provjerili smo baterije i motor ugrađene u rupe. Zatim smo koristili bakrenu traku za izradu pozitivnih i uzemljenih tračnica uz stranice nosoroga. Na vrat mu je dodana neka traka koja pomaže pri serijskom povezivanju baterija. Još jedan mali dio trake dodan je na rame s pozitivne strane kako bismo mogli prebaciti prekidač za uključivanje i isključivanje.

Korak 4: Uspostavljanje veza

Za serijsko spajanje baterija i njihovo spajanje na pozitivne i uzemljene šine upotrijebili smo spajalice koje smo savili u oblik. Otkrili smo da savijanje kraja spajalica u male zavojnice omogućuje bolju vezu s baterijama nego samo ravni dijelovi žice za spajalicu. Baterija 1 minus je spajana spajalicom sa uzemljenjem. Obujmica je lemljena na uzemljenu šinu. Kasnije smo otkrili da zagrijavanje, a zatim hlađenje bakrene trake tijekom lemljenja ima negativan učinak na ljepilo. Papirnati isječci su korišteni za spajanje baterije 1 pozitivne na bateriju 2 negativno preko bakrene trake sa donje strane vrata i za spojite bateriju 2 pozitivnu na bakrenu traku na ramenu. Željeli smo staviti prekidač za uključivanje / isključivanje na nosoroga, ali nije nam ostalo mnogo prostora. Odlučili smo presjeći muško-žensku kratkospojnu žicu. Izložena žica na muškoj žici lemljena je na bakrenu traku na ramenu, a izložena žica na ženskoj žici lemljena je na pozitivnu šinu. Pozitivna žica iz motora spojena je na pozitivnu tračnicu, a negativna žica na LED je također bio spojen na tračnice pomoću otpornika između katode i mase. Prema mojim proračunima mislim da nam je trebao otpornik od 51 ohma- nismo ga mogli pronaći u kutiji dijelova pa smo upotrijebili sljedeći najbliži otpornik od 63 ohma. Povezali smo krug, LED je zasvijetlila i vratilo na motoru se okrenulo. Štipaljka od aligatora stavljena je na vratilo kako bi se stvorio vibracijski motor.

Korak 5: Rhinobot Rampage

Testirali smo nosoroga na tvrdoj ravnoj površini. Nastavilo se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu otprilike minutu prije nego što su vibracije zazveckale i pomaknule slabo prianjajuću bakrenu traku, što je dovelo do toga da se veze baterije olabave iz kruga. Uz malo blu-tacka za ponovno uspostavljanje veza koje smo dobili nosorog je ponovo pokrenut. Ove su veze bile prilično nakaradne, a brzina motora prilično promjenjiva. Iskoristili smo sumnjive veze i promijenili položaj i visinu aligatorske isječke kako bismo nagnali nosoroga da se drugačije kreće. Uspjeli smo čak postići da se prebaci unatrag u pravoj liniji. Dodatno ljepilo dodano je bakrenoj traci i spojevi su fiksirani.