Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Sveobuhvatni mrežni vodič:
Korak 1: Podjela dijelova/budžet
DIJELOVI:
RPI 3 -
RPI 3 kamera -
Adapter za 4 pojačala -
16GB mikro SD -
Premosni kabel od 120 kom:
Senzori HC -SR04 -
Asortiman otpornika -
HC -SR04 Nosači -
16-kanalni servo kontroler:
5.5x2.1mm muški+ženski DC utičnica za napajanje:
Oglasne ploče -
9g Servos:
L298N - 5 kom:
Pretvarači dolara -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (šasija u vodiču nema na skladištu)
12V litij -ionska baterija -
Ostalo potrebne stavke:
-male zip kravate
-montažna traka
-pištolj za vruće ljepilo
-kruta plastika za servo postolje/kameru
Korak 2: Montaža
Korak 3: Završna montaža/Testiranje/Kôd
REFERENČNI LINKOVI:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Postavljanje kontrolera motora-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Postavljanje servo kontrolera-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Postavljanje ultrazvučnog senzora-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Korak 4: Ažuriranja*
Dodano WEB GUI:
Nadzorna ploča prikazuje video prijenos uživo uz ažuriranja uživo iz sistema za izbjegavanje prepreka.
Više informacija možete pronaći ovdje: