Sadržaj:
- Korak 1: Podjela dijelova/budžet
- Korak 2: Montaža
- Korak 3: Završna montaža/Testiranje/Kôd
- Korak 4: Ažuriranja*
Video: Povoljni Raspberry Pi robot: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Sveobuhvatni mrežni vodič:
Korak 1: Podjela dijelova/budžet
DIJELOVI:
RPI 3 -
RPI 3 kamera -
Adapter za 4 pojačala -
16GB mikro SD -
Premosni kabel od 120 kom:
Senzori HC -SR04 -
Asortiman otpornika -
HC -SR04 Nosači -
16-kanalni servo kontroler:
5.5x2.1mm muški+ženski DC utičnica za napajanje:
Oglasne ploče -
9g Servos:
L298N - 5 kom:
Pretvarači dolara -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (šasija u vodiču nema na skladištu)
12V litij -ionska baterija -
Ostalo potrebne stavke:
-male zip kravate
-montažna traka
-pištolj za vruće ljepilo
-kruta plastika za servo postolje/kameru
Korak 2: Montaža
Korak 3: Završna montaža/Testiranje/Kôd
REFERENČNI LINKOVI:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Postavljanje kontrolera motora-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Postavljanje servo kontrolera-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Postavljanje ultrazvučnog senzora-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Korak 4: Ažuriranja*
Dodano WEB GUI:
Nadzorna ploča prikazuje video prijenos uživo uz ažuriranja uživo iz sistema za izbjegavanje prepreka.
Više informacija možete pronaći ovdje:
Preporučuje se:
Povoljni Arduino RGB sat sa riječima!: 7 koraka (sa slikama)
Povoljni Arduino RGB sat za riječi!: Pozdrav svima, evo mog vodiča kako sami napraviti jednostavan & jeftin sat za riječi! Alati koji će vam trebati za ovaj projekt Lemilica & Lemljene žice (u idealnom slučaju najmanje 3 različite boje) 3D štampač (ili pristup jednoj, takođe možete
Povoljni fluorescentni i Brightfield mikroskopi: 9 koraka (sa slikama)
Povoljni fluorescentni i Brightfield mikroskopi: Fluorescentna mikroskopija je modalitet snimanja koji se koristi za vizualizaciju specifičnih struktura u biološkim i drugim fizičkim uzorcima. Predmeti od interesa u uzorku (npr. Neuroni, krvni sudovi, mitohondriji itd.) Vizualiziraju se jer fluorescentni
Povoljni Bili-Light radiometar: 11 koraka (sa slikama)
Jeftin Bili-Light radiometar: dizajnirali Greg Nusz i Advait Kotecha Cilj ovog uputstva je proizvodnja jeftinog, lakog za korištenje, uređaja za održavanje koji mjeri nisku efikasnost za mjerenje efikasnosti svjetla za fototerapiju bili-svjetla za liječenje hiperbilirubinemije (ja
Povoljni džepni komplet 3D modelera: 4 koraka
Budget 3D Modeler džepni komplet: Osnovni alati koji su vam potrebni za modeliranje objekta kasnije u 3D na vašem računaru
Povoljni prijenosni DTV prijenosni široki ekran s baterijskim napajanjem: 6 koraka
Povoljni prijenosni DTV prijenosni široki ekran s baterijskim napajanjem: Upotrijebite obične D baterije za napajanje male DTV konvertorske kutije povezane s prijenosnim DVD uređajem ili ručnim televizorom. Prošlog septembra uragan Ike prošao je gradom i gotovo svi su danima bili bez struje, nesposobni da biste dobijali vijesti ili ažurirali vremensku prognozu