3D štampanje Wall-E: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

U ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti jednostavnog Wall-e robota pomoću Arduino ploče, čipa L293N i 3D štampača.

Korak 1: Priprema materijala za Wall-e robota

Za upravljanje ovim robotom koristimo arduino ploču. ovo je jednostavan način da napravite robotska kolica poput wall-e. većina dijelova ovog robota odštampana je 3D štampačem. potreban nam je ovaj materijal za izradu robota.

(1) četiri baterije od 1,5 V i kutija za baterije. napajanje motora.

(2) jedna 9v baterija, napajanje za Arduino ploču.

(3) jedna Arduino Mini pro ploča mora biti mala da stane u malu kutiju.

(4) dva mala žuta motora (motor male brzine)

(5) uređaj za lemljenje, žice i pištolj za ljepilo.

(6) dva mala prekidača. jedan za Arduino i jedan za servo.

(7) jedan čip za upravljanje motorom L293N.

(8) jedan prijemnik IC signala.

(9) jedan IC daljinski upravljač.

svi strukturni dijelovi se štampaju 3D štampačem.

Korak 2: Dizajn 3D modela

materijal je vrlo jednostavan. Imajte na umu da imamo samo dva motora za upravljanje.

Koristim 3DSMAX za dizajniranje ovog slatkog WALL-E robota. zapravo, robot je podijeljen na dva dijela. kutija za hodanje uključujući kotače i ukrasni dio (glava i ruke).

Korak 3: Odštampajte ga pomoću 3D štampača

U ovom koraku koristim 3DSMAX za slaganje različitih dijelova prema njihovoj boji. Zatim koristim svoj 3D štampač da ih odštampam u različitim bojama.

Korak 4: Zalijepite dijelove

Pištoljem za ljepilo lijepim sve pričvrsne dijelove robota, poput glave i ruku.

Arduino ploča, 9V baterija, L293N i IC prijemnik nalaze se unutar kutije kućišta. Baterija od 1,5 V nalazi se na leđima robota. izgleda kao ruksak. Pištoljem za ljepilo lijepim glavu i poklopac kutije za tijelo. poklopac kotača također se lijepi za tijelo.

Korak 5: Napišite Arduino kod

Cirkus možete pronaći na slici. Nakon što sam spojio Arduino, L293N, IR prijemnik i motore, počinjem upisivati izvor na Arduino ploču. izvorni kod možete preuzeti na donjoj poveznici.

Korak 6: Testiranje i kontrola Running Wall-e-a

Nakon što je sastavio robota i napisao kod na arduino ploču. možemo napraviti test za Wall-E robota. Pritisnemo dugme (2) (8) (4) (6) i (5), možemo kontrolirati wall-e da ide naprijed, nazad, skreće lijevo, skreće desno i zaustavlja se. Ovo je jednostavan vodič za djecu o izgradnji Cart-Go robota. Uživajte!