2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Neobičan 3d štampani sat kojim upravljaju dva servo motora.
Korak 1: Video zapis sata u "akciji"
Ovo je sat koji je apstrahovan i dizajniran iz Aeropic -a (nadimak na Thingiverse -u), koji sam napravio sa manjim izmjenama u hardveru i kodu. Kretanje se dobiva iz dva RC servo servera čiji su krakovi povezani u W oblik. Na sredini W sjedi vijak koji može gurnuti minutnu polugu preko podloge. Kazaljka minuta sama po sebi može gurnuti kazaljku sata.
Korak 2: Izmjene
U originalnom projektu korišteni su 2x "GWS pico servo" motori, dok ja koristim jeftine "SG 90" servomotore. Kako se ovi servo motori okreću u suprotnom smjeru, napravio sam promjenu, tako da je lice sata okrenuto za 180 stepeni. Servo pogoni NodeMCU 1.0 (ESP12E) modul. Sat je spojen na internet i može dobiti vrijeme sa NTP servera. Zamijenio sam NTP poslužitelje u izvornom kodu jer postojeći nisu reagirali. Sat tada može automatski postaviti ruke u pravo vrijeme, pomicati ruke svake minute i izvesti odgovarajuće manevre kako bi ruke bile u pravom položaju. Tada je zaista zabavno vidjeti kako radi svoj očaravajući posao. Prva slika je iz originalnog projekta, dok druga slika predstavlja moj izmijenjeni projekat.
Korak 3: Shema
Ovo je jednostavna shema uređaja.
Kôd možete preuzeti na linku prikazanom ispod.
U osnovi u firmveru se ne može ništa mijenjati osim nekoliko parametara za podrezivanje. Namjenska linija je označena sa"