Sadržaj:

3D štampani kinetički servo sat: 3 koraka
3D štampani kinetički servo sat: 3 koraka

Video: 3D štampani kinetički servo sat: 3 koraka

Video: 3D štampani kinetički servo sat: 3 koraka
Video: Losi zvukovi u automobilu koje svaki vozac mora prepoznati 2024, Novembar
Anonim
3D štampani kinetički servo sat
3D štampani kinetički servo sat

Neobičan 3d štampani sat kojim upravljaju dva servo motora.

Korak 1: Video zapis sata u "akciji"

Image
Image

Ovo je sat koji je apstrahovan i dizajniran iz Aeropic -a (nadimak na Thingiverse -u), koji sam napravio sa manjim izmjenama u hardveru i kodu. Kretanje se dobiva iz dva RC servo servera čiji su krakovi povezani u W oblik. Na sredini W sjedi vijak koji može gurnuti minutnu polugu preko podloge. Kazaljka minuta sama po sebi može gurnuti kazaljku sata.

Korak 2: Izmjene

Izmjene
Izmjene

U originalnom projektu korišteni su 2x "GWS pico servo" motori, dok ja koristim jeftine "SG 90" servomotore. Kako se ovi servo motori okreću u suprotnom smjeru, napravio sam promjenu, tako da je lice sata okrenuto za 180 stepeni. Servo pogoni NodeMCU 1.0 (ESP12E) modul. Sat je spojen na internet i može dobiti vrijeme sa NTP servera. Zamijenio sam NTP poslužitelje u izvornom kodu jer postojeći nisu reagirali. Sat tada može automatski postaviti ruke u pravo vrijeme, pomicati ruke svake minute i izvesti odgovarajuće manevre kako bi ruke bile u pravom položaju. Tada je zaista zabavno vidjeti kako radi svoj očaravajući posao. Prva slika je iz originalnog projekta, dok druga slika predstavlja moj izmijenjeni projekat.

Korak 3: Shema

Shematski
Shematski

Ovo je jednostavna shema uređaja.

Kôd možete preuzeti na linku prikazanom ispod.

U osnovi u firmveru se ne može ništa mijenjati osim nekoliko parametara za podrezivanje. Namjenska linija je označena sa"

Preporučuje se: