Samostalne staze za Rover: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovo je samostalna staza rovera za 3D ispis koja se može ponovno koristiti na vašim projektima.

Mnogo puta sam dizajnirao i preuzimao već dizajnirane rovere za 3D štampanje. Obično nema izolacije između tragova rovera i ostatka tijela.

To dovodi do potrebe za redizajniranjem svega na svakom novom roveru koji napravite. Ideja ovdje je izolirati tragove mojih rovera i stvoriti nešto što se može ponovo koristiti na mnogim robotima s gusjenicama, tako da samo mislite o tijelu, a ne o kotačima.

Razmišljao sam o dodavanju i kontrolera motora, tako da možete jednostavno ukloniti taj element sa svog tijela i koristiti taj prostor za nešto drugo. Iako nije potrebno staviti kontroler tamo ako želite koristiti drugu vrstu, ili ga samo želite postaviti s ostatkom elektronike.

Također, budući da kontroler motora podržava dva motora, mogli biste ga postaviti u jednu od tračnica i jednostavno poslati kabele za napajanje na drugi motor. Kasnije ću to pokazati slikama, pa znate kako to učiniti.

Glavna stranica ovog projekta nalazi se ovdje, na mom blogu, na kojem ću ažurirati i povezivati povezane projekte koji koriste ovu stvar Post-Printing

Korak 1: Materijali

Za svaku pjesmu trebat će vam sljedeći dijelovi

• 1 Žuti DC motor zupčanika (poput ovog)
• 1 mini DC kontroler motora (ovako)
• Neki vijci za drvo M3 (nabavite ih ovdje) (smatram da savršeno funkcioniraju s 3D ispisanim stvarima. Ovdje sam koristio vijke od 10 mm, ali preporučio bih da nabavite hrpu mjera, jer ćete ih sigurno koristiti)

Korak 2: 3D štampanje

Dizajn se može pronaći na suprotnoj stranici

Korak 3: Preporuke za montažu

• Prilikom ispisivanja pogonskih kotača preporučio bih da osovinu motora postavite u otvor za kotače dok je još vruć. Cilj je da se čvrsto prilagodi bez potrebe za daljim radom.
• Kako se ovo uklapa kao lijeva ili desna staza za robota, nema prave lijeve ili desne strane za ovaj nosač. Zato sam svakoj strani dao imena A i B. Zadržite ovo imenovanje da biste razumjeli na koju stranu sklopa ide svaki par. Ako ima A u imenu, onda se nalazi na istoj strani kao i ostali dijelovi A, isto za B.
• Na popisu slika učitanih na ovu stvar provjerite kako biste dobili ideju gdje bi svaki dio trebao stati
• Za povezivanje tragova upotrijebite filament od 1,75. Ako ostavite oko pola milimetra viška sa svake strane, možete ih otopiti lemilicom, tako da dobijete lijepu završnu obradu.