Telescopio Automatsko zadovoljstvo: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

En este proyecto se verá la konstrucción y programción de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Korak 1: Materiales a Utilizar

Mecánicos u usporedbi:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1 ''
• 1 - Monokularni/teleskopski
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre teleskop - PLA (Impresión 3D)
• 2 osnove za teleskopsku ploču - MDF 20 mm (usmjerivač)
• Caras para la caja - MDF 9mm (usmjerivač)
• Caras medias - MDF 9mm (usmjerivač)
• Círculo Superior - MDF 9mm (usmjerivač)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Prebacite para encender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotori MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED dioda od 10 mm
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura sprej Negra.
• Pintura sprej Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broka 2 y 2.5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Pošaljite ZIP datoteku u arhivu CAD del proyecto za konsultacije o dimenzijama.

Korak 2: Konstrukcija Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales iskorištava los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco cirkular.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija, upotrijebljena un desarmador, las ruedas locas, udaljena približno 5 cm od balera u obliku kružnice i na jednakoj udaljenosti.

3.-Koristite el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco pravokutna en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor i el hueco centralno korištenje los tornillos para motora.

2.- Upotreba el dremel para generatora una zanja pravokutnog oblika (slika 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor is loaded in 0 ° 2.- Fijar el acople cubo and acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Umetnite servomotor, postavite ga na kubo instalaciju, na bazi.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Umetnite el otro servomotor na bazi baze, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el accople servomotora i ekstremni ekstremni agarre telescopio.

6. Atornillar la segunda baza. (Slika 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Za izradu aluminijevih akopleta, aluminije od 1 ⅛ “, 2 tornila M3, metrička metrika od 3 mm, torno, fresadora, broka od 2,5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, nastavlja trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando postepeno ima el punto en que en el ekstremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Eto, ha ha con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilasas la fresadora y la broca de 2,5 mm za hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realizacija dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, upotreba la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6. -Al terminal ima 2 performanse, nastavlja trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. Ostvarite 2 realizirane performanse. Una centralda en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizira i donde muestra la imagen 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Upotreba fresadora y broca de 2,5 mm.

7.- Koristiti el. Mašinu od 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Ovo je tri laterales perforaciones y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, upotreba el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornila M3, 2 tornila od 2 mm sa 2 tuerke i mašuela od 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte cirkular.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Upotreba la broca de 2,5 mm sa la fresadorom. Estos les harás un machuelo use and machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio useplando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importer cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus korespondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z porio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z iskorištava un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Korak 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch with un cable a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la linea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la linea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 kabla sa lagos senjalom, pozitivo y tierra de los servomotores superiores, para poder konektarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte pozitiva y negativa de los motores a la placa, al lugar korespondiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines korespondencientes del arduino en base a la programción (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth priključak za 3.3 V y GND dio arduino, kao i misko spojeni kablovi TX y RX i borovi RX i TX dio arduino respektivno.

8. Prodajte kabel a la pata pozitiva del LED y uno a a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Korak 4: MIT APP

Sobre una misma pantalla dentro de la applicación de IMT App, insert 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Senzor lokacije

1 Bluetooth klijent

1 Notifier

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Korak 5: Arduino

El código de arduino se nalazi na bazi podataka o povratnim informacijama o aplikaciji medio de la applicación. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente debeclarar uno nuevo en el pin 11.

Ako ste uključeni, morate da koristite kontra pin koji se nalazi na pin 10, escirci, 180 pozicija servo pina 10.

Korak 6: Video finale

Despoés de encender el dispozitivo, the tiene que conectar el celar al módulo HC-05, ili esto debe aktivira bluetooth del celllar y vincularlo, generalno se vidi suprotno (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, selecciona el módulo y se conecta. Odaberite los datote i pogledajte envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Ako ste upotrijebili, de noche, možete postaviti predsjednički parametar u Sol, el teleskopski ispravak ispravke u azimutu, ili se postaviti na 0 visine, prendiendo el LED rojo que indikator u e lastrelu se može alkalizirati. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.