RC-ify Vaš Lego Mindstorms: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Lego Mindstorms je divan koncept koji bi trebao otvoriti put nebrojenim robotskim mogućnostima, ali ga, barem u NXT verziji, ometa jedna stvar: programski jezik. Programski jezik Lego Mindstorms je užasan, pa sam odlučio da ga zaobiđem i učinim da se moji roboti kontrolišu radijski.

Supplies

-Lego Mindstorms motori

-RC predajnik i prijemnik

-2 -ćelijska (7,4 V) LiPo baterija

-2-3 kontrolera motora na daljinsko upravljanje (ESC)

Korak 1: Prerežite kablove

Kako bismo olakšali upravljanje ovim motorima, morat ćemo pristupiti vodičima motora. Otkrio sam da je to najlakši način da prepolovite kabel motora. Zatim upotrijebite skidač žice da biste otkrili bijele i crne vodove. ovo dvoje je važno; oni daju snagu motoru, dok se drugi koriste za koder, koji se može koristiti s mikrokontrolerom za izvođenje preciznih pokreta.

Korak 2: Povežite kontrolere motora

Priključite izlazne žice kontrolera motora na crvene i bijele žice koje ste skinuli u posljednjem koraku. Ako vaš radio sustav može preokrenuti svoje izlaze, nije važno na koji ih način spojite, kasnije možete popraviti sve obrnute motore. Ovo je također trenutak kada trebate spojiti ulaze upravljača motora i priključiti utikač koji odgovara bateriji. Ovdje je polaritet važan. NEMOJTE slučajno preokrenuti polaritet veze između baterije i bilo kojeg upravljačkog sklopa motora, jer bi to moglo ubiti regulator motora. Uvjerite se da je pozitivna žica iz baterije spojena na pozitivni ulaz upravljačkog sklopa motora i obrnuto.

Korak 3: Izgradite svog robota

Postoji mnogo izvrsnih dizajna za Lego Mindstorms robote ili, kao što ja više volim, možete jednostavno početi graditi i vidjeti što će se dogoditi. Samo pazite da vaš robot ima prostora za svu elektroniku.

Korak 4: Postavite elektroniku

Sada morate priključiti elektroniku. Ovdje obično na kraju koristim puno trake i gumica da sve držim na mjestu. Zip kravate takođe dobro funkcionišu. Jedino što treba imati na umu je da biste trebali imati pristup baterijskim utičnicama za uključivanje, isključivanje i punjenje baterije. Ako još niste povezali prijemnik sa odašiljačem, trebali biste to učiniti sada, dok još uvijek možete lako pristupiti gumbu za vezanje.

Korak 5: Gotovi ste

Sada imate funkcionalnog Lego Mindstorms robota. Napravite mu prepreke (smatram da moj pretrpani stol dobro funkcionira za mog praćenog robota), dodajte mu različite dodatke ili nazovite prijatelja da ga izgradi i vodi robotske ratove. Odlična stvar kod ovog robota je to što se može beskrajno mijenjati, kombinirajući zabavu RC -a sa svestranošću Lega.