Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
U ovom ćemo vodiču naučiti kako napraviti bežični Bluetooth Bot koristeći Arduino i Bluetooth modul hc-05 te upravljati njime pomoću našeg pametnog telefona.
Korak 1: HC-05 Bluetooth modul
Bluetooth-modul HC-05 odgovoran je za omogućavanje Bluetooth komunikacije između Arduina i Android telefona.
Za više informacija o HC-05 Bluetooth modulu pogledajte HC-05 Bluetooth modul.
Korak 2: Vozač motora L298N
Modul pokretača motora L298N odgovoran je za osiguravanje potrebne pogonske struje za motore robotskog automobila.
Korak 3: Dijagram kola
Slijedi dijagram kola robotski kontroliranog robota koji koristi Arduino, L298N i HC-05.
Potrebna komponenta:
- Arduino Uno - Plaćanje
- Bluetooth modul Hc-05-Plaćanje
- 2X DC motori - Plaćanje
- L298 Motorni pogon - Odjava
- Džemperi - Plaćanje
- Šasija bota - Plaćanje
Korak 4: Android aplikacija
Aplikacija za upravljanje glasovnim naredbama - DownloadApp za upravljanje tipkama i pokretima - Preuzimanje
Aplikacija glasovnih naredbi
Možete postaviti glasovnu naredbu i koje podatke želite poslati tom glasovnom naredbom.
Konfigurirao sam 5 glasovnih naredbi,
Proslijedi i podaci = 1
Nazad i podaci = 2
Desno & Podaci = 3
Lijevo & Podaci = 4
Zaustavi i podaci = 5
Aplikacija za kontrolu pokreta i gumba U ovom slučaju poslane podatke popravlja programer aplikacije.
Naprijed - FF
Nazad - BB
Desno - RR
Lijevo - LL
Stop - SS
Korak 5: Izlažite video zapis
Preuzmite cijeli kôd ovdje