2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je ažurirana verzija mog originalnog dizajna linearnih aktuatora. Odlučio sam učiniti ga ljepšim (manje glomaznim) i pronašao sam neke super lijepe spojnice za navoj M8 i koračni motor koji se koriste i na 3D štampačima sa M8 z-štapom.
Napravio sam i verziju aktuatora T8x8 acme koja se temelji na istim dijelovima, samo su spojka, matica i naravno navojna šipka različiti - ahh u redu, potrebna vam je druga spojka i ogrlica od 8 mm za zaključavanje navojne šipke. Ali više o tome u BOM -u.
T8x8 je naravno brži od M8, ali ima i manji okretni moment te je skuplji zbog acme štapa.
Opet, ideja je da bude jednostavna i prilagođena veličini!
Korak 1: Dijelovi i performanse
Pogon se sastoji od kupljene mehanike i 3D štampanih dijelova - štampanih u sloju od 0,2 mm u PLA sa ispunom od 40%. Testirano kao dovoljno čvrsto da se ne lomi pod opterećenjima od 12 kg. Nisam stvarno radio druge testove visokog opterećenja osim podizanja NEMA 42 od 12 kg prikazanih u videu - pa bi mogao biti i više. Međutim, 3D štampani dijelovi imaju i svoja ograničenja;)
Dizajn sam napravio u Fusion 360 i učinio dostupnim i STEP modele i STL pakete i za M8 i za T8x8 verziju zvijeri! Nažalost, ne mogu ga preuzeti ovdje na Instructables - ali možete ga pronaći ovdje na GitHubu
Korak 2: Sklapanje stvari
Ovdje su dodane fotografije iz priručnika s uputama koje prikazuju dijelove za verziju M8 - samo da pokažu da to zaista nije luda količina dijelova koja vam je potrebna. Naravno, elektronika je slobodna u izboru, ali ja koristim uStepper i Ego Shield jer će mi to dati potpuno samostalno rješenje.
Upute za sastavljanje također su dodane ovdje kao PDF dokumenti.
Korak 3: Omogućite pokret
Da bih pokrenuo stvar, koristim uStepper i Ego Shield kako je napisano u prethodnom tekstu. Pomoću ovoga mogu samo primijeniti jedan izvor napajanja na ploču i programirati je za pokretanje sekvenci koristeći Ego Shield.
Dodan je videozapis koji pokazuje kako ga postaviti - montažu možete vidjeti u uputama koje ste pronašli u prethodnom koraku!
Dakle, evo ga - jednostavan, ali sposoban linearni pogon napravljen od pristupačnih dijelova i pogonjen široko rasprostranjenim koračnim motorom NEMA 17. Sada samo morate to provesti u djelo!
Preporučuje se:
Kako napraviti linearni aktuator: 3 koraka
Kako napraviti linearni aktuator: Linearni aktuatori su mašine koje pretvaraju rotaciju ili bilo koje kretanje u pokret guranja ili povlačenja. Ovdje ću vas naučiti kako napraviti električni linearni pogon pomoću predmeta za domaćinstvo i hobi. Vrlo je jeftino
LINEARNI NAPONI REGULATORI 78XX: 6 koraka
LINEARNI NAPONSKI REGULATORI 78XX: Ovdje bismo vam željeli pokazati kako raditi s linearnim regulatorima napona 78XX. Objasnit ćemo kako ih spojiti na strujni krug i koja su ograničenja upotrebe regulatora napona. Ovdje možemo vidjeti regulatore za: 5V, 6V, 9V, 12V, 18V, 24V
Linearni sat (MVMT 113): 13 koraka (sa slikama)
Linearni sat (MVMT 113): Bez obzira što vam Deepak Chopra kaže, vrijeme je linearno. Nadajmo se da je ovaj sat malo bliži stvarnosti od onih kružnih na koje smo svi navikli. Intervali od pet minuta djeluju manje neurotično od preciznosti do minute, a svaki broj
Električni linearni aktuator 12 volti: ožičenje: 3 koraka
Ožičenje električnih linearnih aktuatora od 12 volti: U ovom uputstvu ćemo razmotriti ožičenje linearnog aktuatora od 12 volti (uobičajene metode koje se koriste) i osnovno razumijevanje kako pogon radi
Jednostavni linearni regulator napajanja LED linearne struje, revidiran i pojašnjen: 3 koraka
Jednostavni linearni regulator snage linearne struje, revidiran i razjašnjen: Ovo uputstvo je u suštini ponavljanje Dan -ovog kruga linearnog regulatora struje. Njegova verzija je, naravno, vrlo dobra, ali nedostaje joj nešto na način da bude jasna. Ovo je moj pokušaj da to riješim. Ako razumijete i možete izgraditi Dan -ovu verziju