2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je ažurirana verzija mog originalnog dizajna linearnih aktuatora. Odlučio sam učiniti ga ljepšim (manje glomaznim) i pronašao sam neke super lijepe spojnice za navoj M8 i koračni motor koji se koriste i na 3D štampačima sa M8 z-štapom.
Napravio sam i verziju aktuatora T8x8 acme koja se temelji na istim dijelovima, samo su spojka, matica i naravno navojna šipka različiti - ahh u redu, potrebna vam je druga spojka i ogrlica od 8 mm za zaključavanje navojne šipke. Ali više o tome u BOM -u.
T8x8 je naravno brži od M8, ali ima i manji okretni moment te je skuplji zbog acme štapa.
Opet, ideja je da bude jednostavna i prilagođena veličini!
Korak 1: Dijelovi i performanse
Pogon se sastoji od kupljene mehanike i 3D štampanih dijelova - štampanih u sloju od 0,2 mm u PLA sa ispunom od 40%. Testirano kao dovoljno čvrsto da se ne lomi pod opterećenjima od 12 kg. Nisam stvarno radio druge testove visokog opterećenja osim podizanja NEMA 42 od 12 kg prikazanih u videu - pa bi mogao biti i više. Međutim, 3D štampani dijelovi imaju i svoja ograničenja;)
Dizajn sam napravio u Fusion 360 i učinio dostupnim i STEP modele i STL pakete i za M8 i za T8x8 verziju zvijeri! Nažalost, ne mogu ga preuzeti ovdje na Instructables - ali možete ga pronaći ovdje na GitHubu
Korak 2: Sklapanje stvari
Ovdje su dodane fotografije iz priručnika s uputama koje prikazuju dijelove za verziju M8 - samo da pokažu da to zaista nije luda količina dijelova koja vam je potrebna. Naravno, elektronika je slobodna u izboru, ali ja koristim uStepper i Ego Shield jer će mi to dati potpuno samostalno rješenje.
Upute za sastavljanje također su dodane ovdje kao PDF dokumenti.
Korak 3: Omogućite pokret
Da bih pokrenuo stvar, koristim uStepper i Ego Shield kako je napisano u prethodnom tekstu. Pomoću ovoga mogu samo primijeniti jedan izvor napajanja na ploču i programirati je za pokretanje sekvenci koristeći Ego Shield.
Dodan je videozapis koji pokazuje kako ga postaviti - montažu možete vidjeti u uputama koje ste pronašli u prethodnom koraku!
Dakle, evo ga - jednostavan, ali sposoban linearni pogon napravljen od pristupačnih dijelova i pogonjen široko rasprostranjenim koračnim motorom NEMA 17. Sada samo morate to provesti u djelo!