Sadržaj:

Linearni aktuator V2: 3 koraka
Linearni aktuator V2: 3 koraka

Video: Linearni aktuator V2: 3 koraka

Video: Linearni aktuator V2: 3 koraka
Video: Linear Actuator With Servo From Kitronik 2024, Juli
Anonim
Image
Image
Linearni aktuator V2
Linearni aktuator V2
Linearni aktuator V2
Linearni aktuator V2

Ovo je ažurirana verzija mog originalnog dizajna linearnih aktuatora. Odlučio sam učiniti ga ljepšim (manje glomaznim) i pronašao sam neke super lijepe spojnice za navoj M8 i koračni motor koji se koriste i na 3D štampačima sa M8 z-štapom.

Napravio sam i verziju aktuatora T8x8 acme koja se temelji na istim dijelovima, samo su spojka, matica i naravno navojna šipka različiti - ahh u redu, potrebna vam je druga spojka i ogrlica od 8 mm za zaključavanje navojne šipke. Ali više o tome u BOM -u.

T8x8 je naravno brži od M8, ali ima i manji okretni moment te je skuplji zbog acme štapa.

Opet, ideja je da bude jednostavna i prilagođena veličini!

Korak 1: Dijelovi i performanse

Image
Image

Pogon se sastoji od kupljene mehanike i 3D štampanih dijelova - štampanih u sloju od 0,2 mm u PLA sa ispunom od 40%. Testirano kao dovoljno čvrsto da se ne lomi pod opterećenjima od 12 kg. Nisam stvarno radio druge testove visokog opterećenja osim podizanja NEMA 42 od 12 kg prikazanih u videu - pa bi mogao biti i više. Međutim, 3D štampani dijelovi imaju i svoja ograničenja;)

Dizajn sam napravio u Fusion 360 i učinio dostupnim i STEP modele i STL pakete i za M8 i za T8x8 verziju zvijeri! Nažalost, ne mogu ga preuzeti ovdje na Instructables - ali možete ga pronaći ovdje na GitHubu

Korak 2: Sklapanje stvari

Skupština stvari!
Skupština stvari!

Ovdje su dodane fotografije iz priručnika s uputama koje prikazuju dijelove za verziju M8 - samo da pokažu da to zaista nije luda količina dijelova koja vam je potrebna. Naravno, elektronika je slobodna u izboru, ali ja koristim uStepper i Ego Shield jer će mi to dati potpuno samostalno rješenje.

Upute za sastavljanje također su dodane ovdje kao PDF dokumenti.

Korak 3: Omogućite pokret

Image
Image

Da bih pokrenuo stvar, koristim uStepper i Ego Shield kako je napisano u prethodnom tekstu. Pomoću ovoga mogu samo primijeniti jedan izvor napajanja na ploču i programirati je za pokretanje sekvenci koristeći Ego Shield.

Dodan je videozapis koji pokazuje kako ga postaviti - montažu možete vidjeti u uputama koje ste pronašli u prethodnom koraku!

Dakle, evo ga - jednostavan, ali sposoban linearni pogon napravljen od pristupačnih dijelova i pogonjen široko rasprostranjenim koračnim motorom NEMA 17. Sada samo morate to provesti u djelo!

Preporučuje se: