Sentinel aktiviran pokretom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

"Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)"

Zdravo, moje ime je Ruben Duque. Student strojarstva na Univerzitetu Južne Floride, a danas ću vam objasniti kako ponovo stvoriti kopiju mog završnog projekta za moj tečaj predavanja koji sam nazvao "Motion Activated Sentinel"

Prije svega, želio bih naglasiti da je cijelo tijelo projekta napravljeno od 3D ispisanih dijelova i da je dizajn potpuno originalan od mene. Kao rezultat toga, nema toliko dijelova koje biste mogli kupiti oko sebe.

Korak 1: Potrošni materijal

Šta bi vam trebalo?

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za kreiranje Sentinela.

- Arduino ploča. Koristio sam arduino UNO ploču koja je došla s kompletom koji sam dobio na univerzitetu, ali možete koristiti koji god arduino želite.

- Matična ploča. Matična ploča od 400 točaka dovoljna je za povezivanje svih komponenti projekta.

- Ultrazvučni senzor blizine (HC-SR04)

- Mikro servo motor SG90.

- Laserska dioda (KY-008)

- Dvije LED svjetiljke (koristio sam jeftine koje možete pronaći u 7 jedanaest)

- Dovoljno kratkospojnih kabela za povezivanje cijelog sistema

Korak 2: Modeliranje dijelova

Svi su dijelovi modelirani prema Inventoru 2020, dolje ću priložiti svaki crtež dijela. Ako imate najmanje 3 dostupna štampača, ne bi trebalo da prođe više od 6 sati za štampanje svih delova. Da imate samo jedan, trajalo bi mnogo više (oko 15 sati štampanja)

Korak 3: Sheme sistema

Ovdje možemo vidjeti svaki od elemenata koji bi bili povezani s arduinom.

Arduino ploča ima pin od 5 V koji konstantno šalje napon (možemo vidjeti male crne i crvene kabele ispod riječi "napajanje" na arduinu), to su prva dva kabela koja povezujemo za opskrbu cijelog reda matične ploče s pozitivom i uzemljenje.

Redoslijed povezivanja elektroničkih komponenti nije bitan i rezultati će biti isti. Samo provjerite je li svaki element spojen na desni pin jer će u protivnom izazvati grešku u kodu.

Prva komponenta bi bio senzor blizine (HC-SR04). Ima 4 pina, jedan za 5V vezu, jedan za priključak na masu i dva posebna pina. Echo i Trig pin, u osnovi su ti pinovi zaduženi za slanje ultrazvučnog signala i prijem ga nakon što se odbije. ECHO pin je spojen na pin broj 4 na arduino ploči, a pin TRIG je spojen na pin 3.

Nakon toga idemo sa Servo motorom, jer možete primijetiti da ima 3 kabela. Prva s lijeve strane je uzemljenje, ona u sredini je 5V veza, a posljednja je ona koja prima signal od arduina za uključivanje i isključivanje tako da je jedan spojen na pin 5 na arduino ploča.

Zatim možemo ići s 2 LED diode koje su jednostavno spojene na masu na matičnoj ploči, a pozitivna strana na pinovima broj 9 i 10 arduino ploče.

Na kraju povezujemo lasersku diodu. Ovaj radi u osnovi isto kao i LED svjetlo (ima pin u sredini, ali za funkcioniranje ovog projekta ga ne koristimo) Spojite S stranu na pin broj 11, a stranu "-" na masu.

Ovo će dovršiti sve veze na arduino ploči. Nakon toga samo trebate smisliti kako ćete napajati arduino, bilo pomoću zidnog utikača ili povezivanjem na računalo putem USB -a ili na bateriju.

Korak 4: Kôd

Kodiranje je posljednji dio prije stavljanja našeg Sentinela na posao. Dobro je objašnjeno na slikama koda korak po korak.