Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Projekt se temelji na stazi za dječja igrališta express i kriket. Koncept je da se zamisli šta će se dogoditi ako ljudi imaju još jedan prst? Hoće li nam život postati lakši ili će uzrokovati probleme? Isporuka je 3D otisnuti prst kojim upravlja servo, a servo će se aktivirati pomoću fleks senzora. Ideja je inspirirana različitim tehnologijama za osobe s invaliditetom i uređajima koje vojnici mogu staviti u naučnofantastične filmove. U tim filmovima, kao što su Edge of Tomorrow i Elysium, ljudi poput vojnika nose ove uređaje koji mogu savršeno funkcionirati s pokretima ljudskog tijela. U stvarnosti ljudi stvaraju umjetne udove koristeći različite tehnologije, poput korištenja prirodnih mišićnih signala (kada se mišići stežu stvaraju električnu energiju) kako bi poboljšali kontrolu nad protetikom šake i ruke.
Korak 1: Povezivanje fleksibilnog senzora
Za ovaj vodič trebat će vam fleksibilni senzor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT za Circuit Playground Express, 10k otpornik (smeđa, crna, narančasta) i žice.
10k otpornik (crveno) do 3.3V
Savitljivi senzor (crni) prema GND
Bule čvor prema A3
Korak 2: 3D štampanje
Morate odštampati: prst, držač servo -a, držač za kriket i narukvicu.
Prst ima dvije različite stl datoteke (jednu s različitim komponentama i potrebno je sastaviti, drugu sa samo jednom komponentom). Možete koristiti PLA ili SLA za ispis one s različitim komponentama ili koristiti termoplastične elastomere (TPE) za ispis druge.
Korak 3: Kontrolirajte servo
Spojite servo na kriket i koristite ovaj kôd. Servo će se okretati ako savijate fleks senzor.
Korak 4: Sklapanje
Mehanizam prsta koristi servo za povlačenje žice unutar prsta i pomoću gumice za povlačenje prsta natrag u prvobitni položaj. Dakle, počet ćete sa lijepljenjem gumice na stražnjoj strani prsta i stavljanjem žice kroz rupe. Zatim morate pričvrstiti senzor savijanja na svoj pravi prst. Za senzor možete koristiti tap ili napraviti čep za prste sa džepom. Nakon što završite poklopac prsta, morate pričvrstiti servo i prst na ruku, a za ovaj korak možete koristiti traku za glavu. Posljednji korak bio bi pričvršćivanje cvrčka na držač i njegovo nošenje.