Everyine E011 Modovi - Jeftini sitni huk!: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Eachine E011 je mikro četverac za igračke koji i sam odlično radi, ali ne bi li bilo lijepo da je bolje? Zahvaljujući Silverware -u, zamjenskom firmveru za različite mikro četverotočke, E011 se može pretvoriti u akro leteći dron po cijeni vašeg drona, ST Link V2, malo lemljenja i malo vremena. Ako želite FPV iskustvo, može se dodati i mikro kamera.

Ovo je moj prvi Instructable, pa se nadam da je od pomoći. Ako vam se sviđa, razmislite o tome da glasate za njega u izazovu Make it Fly.

Slobodno postavljajte pitanja u komentarima. Javiću vam se sa odgovorom što je pre moguće.

Supplies

Alati koji će vam trebati -

• Lemilica - bilo koja će raditi
• ST Link V2 - Može se kupiti za samo nekoliko dolara na eBayu, poput ovog. Možda ćete morati nabaviti malo ženskih kratkospojnika. Moj modul je došao s njima, neki možda i neće.
• Lemljenje i bilo koji drugi alat za lemljenje koji vam se sviđa- sviđa mi se par pinceta za držanje žica tokom lemljenja.
• Mali odvijač

Potrošni materijal -

Eachine E011 - može se pronaći u Banggoodu i drugim trgovinama

UPOZORENJE - Neki noviji E011 isporučeni su s kontrolerom leta koji se ne može bljeskati. Možda biste trebali pogledati Boldclash BWhoop Pro, koji, koliko ja znam, još uvijek može biti fleširan. Na ovoj stranici pogledajte sve kompatibilne četvorke.

Četvorka je sve što vam zaista treba za početak, ali druge stvari koje biste možda trebali razmotriti su -

• FPV kamera - koristim Wolfwhoop Combo 3, koji se može pronaći na Amazonu.
• Ako odlučite nabaviti kameru, trebat će vam i prijemnik. Koristim RC832, koji se može priključiti na RCA ulaz na televizoru. Dostupan je i na Amazonu.
• Takođe preporučujem da nabavite još baterija. Imam ove. Međutim, oni zahtijevaju malu izmjenu ladice za baterije. Također možete pretraživati "eo11 bateriju" i bit će više opcija koje bi trebale stati i uključivati punjač. Baterija koja je isporučena s mojim E011 također je izvađena iz kutije, pa bi ovo moglo biti obavezno ako želite letjeti.
• Ako nabavite više baterija, možda će vam trebati i drugi konektor za bespilotnu letjelicu. Za moje, trebao mi je jedan od ovih.
• Gumene trake za postavljanje fotoaparata i baterija.

Preuzimanja -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• SIlverware Firmware - Postoji više verzija Silverware -a. Koristim NotFastEnuf (NFE) verziju.

Sve ovo morate preuzeti i instalirati. Postavite firmver na mjesto gdje ćete ga kasnije pronaći. Ovaj vodič je samo za Windows.

Korak 1: Povežite se na ST Link

Na lageru, E011 se automatski nivelira i ima funkciju automatskog okretanja. S novim firmverom možete imati potpuni akro način rada, kao i automatski način rada koji ima veći mogući kut, omogućavajući vam da idete brže.

ST Link V2 omogućava računaru da ažurira novi firmver. Na dnu ploče za upravljanje letom nalaze se četiri jastučića. Označeni su - CLK, DAT, +3v i GND. Morate zalemiti žensku kratkospojnu žicu na svaku. Jastučić +3v nije potreban. Ako odlučite da ga nećete koristiti, morate prije uključivanja spojiti bateriju. Odlučio sam da ga upotrebim.

Žice se zatim spajaju na ST Link na sljedeći način -

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Korak 2: Prilagođavanje firmvera

Postoji mnogo dostupnih opcija koje možete odabrati unutar firmvera. Neki od njih mogu biti zbunjujući u pogledu onoga što rade. To mi je bio najteži dio pri postavljanju firmvera.

Prvo se pomaknite do mjesta gdje ste spremili mapu firmvera. Otvorite podmapu Silverware. Ako je Keil pravilno instaliran, postojat će opcija sa zelenom ikonom pored nje. Otvori.

Trebalo bi od vas tražiti da instalirate podršku za uređaj. Instalirajte ga.

Unutar projekta postoji gomila zasebnih datoteka. Pronađite "config.h". Prvih šest slika prikazuje postavke koje je potrebno promijeniti. Zatim pronađite "rx_bayang_ble_app.c". Posljednja slika prikazuje postavke koje je potrebno promijeniti u toj datoteci.

Pogledajte slike za sve postavke koje je potrebno promijeniti. Ako nije prikazan na slici, ne morate brinuti o promjeni.

Unutar firmvera postoji mnogo opcija koje neću ovdje prelaziti. Slobodno eksperimentirajte i istražite šta drugi rade.

Koristeći moje postavke, desnim ćete gumbima za obrezivanje koristiti za aktiviranje/deaktiviranje i prebacivanje između akro i niveliranog načina rada.

• Lijevo> Isključi
• Desno> Ruka
• Gore> Režim nivoa
• Dolje> Acro Mode

Trenutno se pokreće u načinu rada level, pritiskom na tipku prelazite na akro.

Korak 3: Trepćući firmver

Prvi korak je otključavanje i brisanje čipa pomoću uslužnog programa ST Link. Dok je ploča povezana sa alatom ST Link, idite na Ciljanje> Opcije bajtova i promijenite Zaštitu čitanja na nivo 0. To je sve što trebate učiniti s uslužnim programom.

Pomoću Keila kliknite Project> Build Target. Kada ovo završi, idite na Flash> Preuzmi.

Vaš Eachine E011 sada treba bljeskati. Isključite računar i letite!

Korak 4: Letenje

Sada ste na zabavnom dijelu. Letite svojim dronom! Koraci za letenje su sljedeći -

• Spojite bateriju na dron i postavite je na ravnu površinu
• Uključivanje kontrolera
• Pomaknite gas do kraja. Sačekajte dva zvučna signala i lampice bi trebalo da počnu brzo da trepere.
• Pritisnite dugme za deaktiviranje.
• Pritisnite tipku dolje (akro) ako želite letjeti u akro načinu.
• Pritisnite dugme Arm i letite.

Korak 5: Postavite aplikaciju Telemetrija

Ovaj dio nije obavezan. Omogućuje vam pregled napona baterije i PID postavki na telefonu. Možete ga preuzeti odavde.

Napon će se najvjerojatnije razlikovati od stvarnog napona. To se može promijeniti u konfiguracijskoj datoteci, ali bilo mi je lakše samo znati koliko je napon pomaknut, pa bih za mene sletio kad bi pokazao 3,6 volti, što je zapravo bilo bliže 3,8 volti.

PID podešavanje vam omogućava da promijenite način na koji quad leti. PID -ove možete promijeniti pomoću gesta štapom kako je prikazano ovdje. Na toj web stranici postoji i nekoliko vodiča koji prikazuju različite metode podešavanja četvorke kako bi se osjećali savršeno za vas. Nisam promijenio nijedan PID, ali postoji mogućnost ako želite.

Korak 6: Više modova

Sada kada leti, možete dodati kameru !.

Montaža kamere je prilično jednostavna. Odlučio sam upotrijebiti konektor koji je isporučen s kamerom kako bih ga lako uklonio. Odsekao sam jedan kraj adaptera i lemio ga na vrh jastučića za baterije. Zatim sam izbušio rupu u nadstrešnici da prođe kroz nju. Kamera se drži samo gumenom trakom omotanom ispod baldahina. Ispod kamere možete koristiti tanki komad pjene, ali otkrio sam da to nije potrebno. Izravno lemljenje fotoaparata može uštedjeti određenu težinu, ali želim da mogu ukloniti kameru i staviti je na različite stvari.

Kasnije želim nabaviti Flysky Fs-i6x i napraviti multiprotokolski modul. Veći odašiljač znatno će olakšati upravljanje četverotočkašem. Mogu nabaviti i monitor i montirati priključak na i6, što će omogućiti da mogu letjeti FPV -om posvuda, a ne da moram biti vezan za TV.