Sonarne slušalice: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ove slušalice sa sonarom omogućavaju korisniku da "vidi" objekte na nivou glave pomoću ultrazvučnog senzora i zujalice.

U medijima često vidite trop mudrog slijepog monaha koji izgleda da se savršeno orijentira bez vida. To me inspiriralo da započnem ovaj projekt i učinilo da se nosilac osjeća kao osoba sa nadljudskim sposobnostima. Nažalost, nisam uspeo da projektu napravim povez preko očiju, ali sam zadovoljan sa frizurom koju sam napravio.

Supplies

• Arduino Uno
• (1 ili 2) Zvučni signal/zvučnik
• (1 ili 2) Kvadratni otpornik osjetljiv na silu
• (1 ili 2) Ultrazvučni senzor HC-SR04
• Lemljiva ploča
• 9V držač baterije sa prekidačem za uključivanje/isključivanje
• Žice za kratkospojnike
• Alati za lemljenje
• Pristup 3D štampaču + filamentu
• Pištolj za vruće ljepilo
• Makaze
• Tanka plastična duguljasta kanta
• Komadići pjene za unutarnju oblogu
• Odlicna tkanina

Korak 1: Korak 1: Kôd

Prvo sam počeo pisati kôd za ovaj projekt. Pomoću donje veze možete pristupiti spremištu koje sadrži tri iteracije projekta, pri čemu je v3 najnovija i ona koju sam lično koristio. v2 je napredniji; koristeći dva ultrazvučna senzora za širi ugao gledanja, dva otpornika osjetljiva na silu kako bi spriječila korisnika da ispruži ruke za navigaciju i dva zvučnika.

Uređaj počinje piskati tek kad se pritisne otpornik sile, a zvučni signal se sve brže učvršćuje što je niža registrovana udaljenost ultrazvučnog senzora.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Korak 2: Korak 2: Planiranje hardvera

Na ovoj shemi sam planirao izgradnju, uglavnom kako bih imao pregled ožičenja. Druga shema je za slučaj kada želite izgraditi složeniju verziju.

Korak 3: Korak 3: Modeliranje kućišta

U prvoj datoteci smješteni su Arduino Uno, baterija i ultrazvučni senzori. Imajte na umu da sam zaboravio dodati rupe za Arduino USB konektor i utičnicu za napajanje u modelu, koje sam kasnije morao izbušiti uzrokujući umjereno neuredan izgled.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Drugi je namijenjen zvučnicima/zvučnicima i otpornicima sile. Mala rupa namijenjena je prolasku kratkospojnika otpornika sile. Veća rupa služi za zvučnik ili za zvučni signal. Dodana je i mala rupa za prolaz žica, ali savjetujem vam da je povećate samo kako biste bili sigurni.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Korak 4: Korak 4: Lemljenje

Način na koji sam lemio sve svoje dijelove prvi put je bio u neredu. Kad sam pokušao ponovo, pristupio sam tome korak po korak, pazeći da su svi dijelovi i odgovarajuće žice itd. Funkcionalni. To sam učinio koristeći ploču za lemljenje. Prešao sam od zujalice do otpornika na ultrazvučni senzor, pri čemu su im sve žice za uzemljenje i VCC spojeni na zasebnim komadima oplate. Sve je bilo pričvršćeno u Arduino Uno umjesto lemljeno zbog mog neiskustva i straha od neuspjeha.

Na kraju sam jednostavno zalijepila komade vrućim ljepilom kako bi bili cjeloviti i spremni za pričvršćivanje na kacigu.

Korak 5: Korak 5: Izrada slušalica

Da biste napravili kacigu, jednostavno uzmite plastičnu kantu u koju je lako uvući škare. Izrežete trake ili rupe gdje želite da kućišta idu i zalijepite ih pištoljem za vruće ljepilo. Za dodatnu udobnost za korisnika, zalijepio sam neke komade pjene, koji također pomažu u sprječavanju kretanja kacige.

Koristeći dugačko krilo s uzorkom koje sam ležao okolo, malo sam ukrasio kacigu, prekrivši slušalicu i neke oštećene dijelove na kojima je plastika napukla.

Korak 6: Korak 6: Gotovo

Sada posjedujete prilično glomazan komad hardvera, čestitamo! Vjerojatno ću ga rastaviti za korištenje Arduina za neki drugi projekt, ali bilo je barem jako zabavno izgraditi ovu stvar. Uživajte u ovoj slici na kojoj je moja druga ili treća brada ponosno prikazana zajedno s mojom kreacijom.