Sadržaj:

Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee: 4 koraka
Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee: 4 koraka

Video: Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee: 4 koraka

Video: Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee: 4 koraka
Video: Возведение перегородок санузла из блоков. Все этапы. #4 2024, Juli
Anonim
Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee
Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee
Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee
Jeftini Bluetooth modul Speedy Bee

Speedy Bee je aplikacija za IOS/Android za provjeru/konfiguriranje ploča za kontrolu leta.

Saznajte sve o tome ovdje: SpeedyBee veza

Omogućava jednostavan pristup kontrolerima leta bez upotrebe računara ili laptopa, što je vrlo zgodno kada ste na poljima. Koristi Bluetooth za bežičnu komunikaciju, možete kupiti Speedybee hardver ili koristiti "El Cheapo" kao što sam i ja. Ali treba malo petljanja:-)

Evo što trebamo razgovarati s našim kontrolorom leta:

Kabel, USB na serijski: Kabelska veza

Bluetooth modul kompanije Banggood: Modul AT-09

Računar ili laptop, instaliran terminalni softver (npr. Arduino IDE, Putty, picocom …)

Pretpostavljam osnovno znanje o R/C dronovima i kontrolorima leta (Betaflight konfigurator i firmver). SpeedyBee također radi s iNav -om i ButterFlight -om, provjerite njihovu web lokaciju.

Korak 1: Postavljanje Bluetooth modula

Postavljanje Bluetooth modula
Postavljanje Bluetooth modula

Modul AT-09 iz Banggooda radi savršeno za SpeedyBee, ali moramo promijeniti neke postavke. Našao sam puno podatkovnih listova i dokumenata, ali prilikom testiranja modula imao sam nekoliko grešaka …

Pa sam pokušavao i pokušavao dok… nije uspjelo pa podijelimo to!

Pokrenite računalo i pokrenite terminalni softver (koristio sam Arduino IDE). Pokrenite serijski monitor. Priključite serijski na USB kabel na modul na sljedeći način:

--Crna žica od kabla do modula VCC

--Crna žena sa kabla na modul GND

--Bela žena od kabla do modula TXD

--Zelena žena od kabela do modula RXD

STATE i EN na modulu nisu povezani.

Provjerite i dvaput provjerite svoje veze i priključite USB stranu kabla u računar.

Korak 2: Konfiguriranje modula

Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula

Provjerite je li brzina prijenosa vašeg terminala 9600 bauda i jesu li odabrani NL/CR (povratak nove linije) kao što se vidi na slikama (žao mi je što je na nizozemskom …).

Upišite "AT" i Enter, modul bi trebao odgovoriti "OK". Sada upišite "AT+HELP" i Enter, modul će prikazati listu kao što se vidi na slikama.

Upišite "AT+NAME" iza kojeg slijedi ime koje izaberete, modul će odgovoriti "NAME = ….".

Sada je vrijeme da postavimo serijski izlaz modula na 19200 bauda prema potrebi aplikacije SpeedyBee.

Upišite "AT+BAUD5" i pritisnite Enter. Modul odgovara "+BAUD = 5" i OK.

Promijenite brzinu prijenosa serijskog monitora na 19200 (ili ćete vidjeti smeće ili uopće ništa:-))

Upišite "AT" i Enter, ako modul kaže "OK", gotovi ste!

Korak 3: Postavljanje ploče za kontrolu leta

Za testiranje Bluetooth modula sa SpeedyBee -om trebala mi je ploča za kontrolu leta. Na polici sam imao brušen F3 evo koji treba popraviti, pretvarač pojačanja je bio mrtav, ali je radio dobro kada je spojen na USB. To je vrlo glupo postavljanje jer Bluetooth modul ima istu veličinu i težinu kao i F3 evo, ali je u redu za testiranje:-).

Kontrolor leta mora imati BetaFlight verziju 3.1.0 ili noviju, ako je potrebno ažurirajte svoj kontroler leta.

Još će nam jednom trebati naš računar ili laptop prije nego što počnemo koristiti aplikaciju SpeedyBee: moramo konfigurirati besplatni UART port na 19200 bauda za komunikaciju s Bluetooth modulom.

Ovo je vrlo dobro objašnjeno u priručniku SB-BUA. Pokrenite Betaflight Configurator, povežite ploču i idite na karticu Ports. Odaberite UART (ja sam odabrao 2) i postavite brzinu prijenosa na 19200.

Sačuvajte i ponovo pokrenite sistem i gotovi ste!

Korak 4: Spajanje i testiranje

Spajanje i testiranje
Spajanje i testiranje
Spajanje i testiranje
Spajanje i testiranje
Spajanje i testiranje
Spajanje i testiranje

Pronađite izgled PCB -a vaše ploče i pronađite odabrani UART. Priključite modul na vaš kontroler leta (lemljenje, omatanje žice na modulu). Pogledajte priručnik SB-BUA. Potvrdite svoj posao, veoma važno!

Pokrenite aplikaciju i uključite kontroler leta. Aplikacija će vas pitati "Dodirnite za početak skeniranja".

Svoj modul sam nazvao "BLOETOET".

Kada to učinite, trebalo bi se pojaviti ime koje ste odabrali u prethodnim koracima, kada se poveže, unutra ste! Konfigurirajte/testirajte, ali najvažnije od svega: Zabavite se!

Ako ne uspijete, pogledajte priručnik SB-BUA, on pruža dobru proceduru za rješavanje problema!

Sretno i sretno letenje!

Bob

Preporučuje se: