Mini robotski stol (prototip): 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Šta je bolje od stola sa točkovima? Sto koji možete da vozite! Ovaj vodič će vas naučiti kako izgraditi vlastiti mini robotski stol, projekt koji je osmislio i osmislio jedan od mojih učenika (imala je 10 godina kada smo počeli).

Napravili smo ovu tablicu jer, prema riječima mog učenika:

"Htio sam nešto izgraditi, mislio sam na stol, mislio sam na robotiku i izgladio sam ih. Volim obradu drveta i volim robotiku i htio sam nešto učiniti s obojicom. Počeli smo sa stolom u punoj veličini ali to nam je oduzelo puno vremena i novca pa smo odlučili napraviti malu verziju, koja je prototip velike."

Ovaj mini stol smo dimenzionirali prema visini lutke American Girl (lutka American Girl je visoka 18 inča pa smo stol učinili visokim 9 inča), ali možete je prilagoditi i izmijeniti ovisno o vašim potrebama. Najvažnija stvar koju treba imati na umu je težina stola, jer za veći stol potrebni su veći motori i više energije baterije.

Nivo težine: srednji

Predviđeno vrijeme izgradnje: nekoliko dana do sedmice

Cijena: ~ 75 $ - 100 $

Potreban je nadzor odraslih (uključeno je mnogo oštrih i moćnih alata)

Supplies

Materijali

• Drvo

  • Ploča stola: 8 "x 16" (širina x dužina)
  • Noge: 1,5 "x 1,5" x 8 "(širina x dužina x visina)
  • Polica za sto: 8 "x 14"
• Nosači (8)

• Vijci (28)

  Za držače: 1,25 "vijci

• Osovina, metalna

  Koristili smo metalnu šipku iz stare (zvane i slomljene) francuske preše

• 4xAA kućište baterije i (4) AA baterije
• Servo motori s kontinuiranom rotacijom (2)
• Mali vijci za pričvršćivanje kotača na servo (2)
• Radio kontroler i prijemnik
• Servo kotači (2)

• Kotači (3)

  koristili smo iste kotače kao i za servo motore, ali smo ih pričvrstili na osovinu umjesto servo motora

Alati

• Dozator za vruće ljepilo i štapići za ljepilo
• Power Drill
• Burgije
• Bitovi za odvijače

• Saw

  Ili izrežite komade u lokalnoj trgovini željeza

• Brusni papir
• Ljepilo
• Električna traka ili termoskupljajuća cijev
• Sigurnosne naočale
• Maska protiv prašine
• Makaze
• Mjerna traka
• Nivo
• Stezaljke

• Opciono:

  • Ljepljiva traka
  • Velcro
  • Zip Ties

Korak 1: Savjeti, trikovi i dodatne informacije! (molimo vas da pročitate pre nego što bilo šta kupite!)

Prije nego što bilo što napravite, prvo pročitajte cijela uputstva za projekt

Korisne informacije koje morate imati prije nego započnete ovaj projekt:

1. Budite spremni za vrijeme sušenja

2. Kako koristiti električni alat i poznavati sigurnosna pravila.

Sigurnosna pravila: staviti kosu, zaštititi oči, zasukati rukave, bez široke odjeće, bez nakita koji bi vam mogao smetati, uvijek u prostoriji ima drugu osobu, posebno odraslu osobu, ako ste mlađi, zaštitnu masku.

3. Budite spremni sa materijalima i alatima koji su vam potrebni.

4. Dokumentirajte u bilježnicu dok kasnije radite za referencu.

5. Pronađite radio kontroler koji dolazi sa prijemnikom. Lakše je sastaviti elektroniku ako spojite kontroler i prijemnik jer će trebati mnogo više vremena da shvatite koji prijemnik će raditi s određenim kontrolerom, pa nabavite kontroler koji dolazi s pravim prijemnikom.

RC kontroleri mogu biti vrlo skupi, a drugi su super jeftini i ne rade dobro. Pročitajte cijeli opis kontrolera i prijemnika koji vas zanima. Način na koji smo to shvatili pronašao je tri opcije: jednu koja je bila skupa, drugu koja je bila u sredini i drugu koja je bila jeftinija. Iskoristili smo svoj proračun kako bismo lakše pronašli najbolju opciju, a na kraju smo odabrali opciju koja je bila u sredini.

Korak 2: Napravite sto

Skupite svoje alate za obradu drveta, komade drveta i držače (veličine potražite u odjeljku Pribor). Ne zaboravite izmjeriti dva ili tri puta prije bušenja, lijepljenja i/ili rezanja:)

Korak 1: Odredite položaj nogu i zagrada i označite sve rupe na nosačima olovkom. (Pogledajte fotografije)

Koristili smo 2 držača za svaku nogu i 4 vijka za svaki nosač, osim dva nosača koji se preklapaju između nogu (vidi fotografiju).

Korisno je upotrijebiti mjernu traku kako biste položaj postavili što preciznije.

Korak 2: Pričvrstite noge na sto sa nosačima i vijcima

O. Izbušite male rupe na stolu i nogama stola kako biste izbjegli pucanje drva. (Pogledajte fotografiju)

B. Pričvrstite dva držača za svaku nogu.

C. Pričvrstite noge sa držačima za sto.

Korak 3: Dodajte policu za stol

Naše smo izrezali tako da stanu između nogu i pričvrstimo ih ljepilom za drvo.

Savjet: Dodajte predmet ispod police dok se suši kako se polica ne bi pomaknula.

Korak 4: Po potrebi izbrusite stol

Korak 5: Izmjerite visinu kotača i uključite u ukupnu visinu stola

Korak 3: Postavite i povežite elektroniku

1. Postavite radio kontroler i prijemnik

Priključite prijemnik na kontroler kao što je prikazano u uputama koje ste dobili uz kontroler koji ste odabrali.

2. Priključite bateriju na radio prijemnik

Spojite bateriju na pinove na kojima piše "B/VCC" (crna žica ide s vanjske strane prijemnika). Pogledajte fotografiju 1.

Za ovu veličinu i težinu stola, četiri AA baterije dovoljne su za napajanje prijemnika i dva kontinuirana servo motora. Ako napravite veći stol, trebat će vam veći motori i više energije baterije.

3. Napravite brzi test kako biste utvrdili koji ulazni utikač prijemnika najbolje funkcionira za upravljanje vašim stolom pomoću kontrolera.

Za test učinite sljedeće:

Ako koristite isti radio kontroler i prijemnik, preporučujemo upotrebu prijemnih kanala 2 i 3.

O. Spojite jedan motor na prvi kanal na prijemniku. Poravnajte servo žice s kanalom prijemnika kao što je prikazano na fotografiji 3. Zatim pomjerite komande na kontroleru, posmatrajte kada se i kako motor kreće i zabilježite svoje nalaze.

B. Pomaknite motor na sljedeći prijemnički kanal i ponovite korak 2A. Učinite to za sve kanale na prijemniku.

C. Odlučite koji kanali najbolje funkcioniraju za pokretanje vašeg robotskog stola!

Korak 4: Izgradite pogonski sklop i pričvrstite kotače

Pogonski sklop je način na koji povezujemo motor i kotače sa stolom.

Korak 1: Pričvrstite kotače na servo pogone

Pričvrstili smo kotače vijcima, ali morali smo pronaći vijke koji odgovaraju i čvrsto drže kotače. Također smo morali izbušiti malo kotača na mjestu gdje se nalazi rupa kako bi vijci mogli proći. Možda ćete morati malo testirati da biste pronašli odgovarajuće vijke.

Korak 2: Pronađite položaj servo upravljača i kotača. Držite traku na mjestu dok testirate.

Koristite nivo da biste bili sigurni da kada pričvrstite točkove, stol nije sav nestalan. Izmjerite koliko će visok biti servo s kotačima prije nego što ih pričvrstite i prije nego što izbušite drvo. Ako ih ne izmjerite, stol bi mogao biti previsok i nerazmjeran.

Korak 3: Pričvrstite prednje kotače* na stol pomoću metalne osovine.

O. Izmjerite i označite lokaciju osovine tako da kotačići budu ujednačeni sa stražnjim kotačima.

B. Izbušite rupe u prednjim nogama stola i gurnite osovinu, dodajući kotače u hodu.

C. Pričvrstite kotače na mjestu dodavanjem vrućeg ljepila ili uložaka ** s obje strane kotača, ostavljajući razmak od oko 1/2 (1 cm) tako da se kotači mogu slobodno okretati.

*Prednji kotači se nazivaju "kotačima" jer nisu povezani s motorom.

** Grommet je kružni gumeni čep, poput gumice, koji sprječava klizanje kotača.

Korak 4: Osigurajte servo motore epoksidom ili drugim jakim ljepilom.

Napomena: Ovaj korak preporučujemo nakon testiranja cijele tablice jer će se servo motori zaglaviti kada se epoksid osuši.

Korak 5: Testirajte, vozite i ukrasite! (Opcijske nadogradnje na sljedećem slajdu)

Uključite radio prijemnik i kontroler i isprobajte svoj robo stol! Možda će biti potrebno nekoliko vježbi kako biste stekli osjećaj za upravljanje stolom.

Kad budete sigurni da stol radi, dodajte vruće ljepilo (ili epoksid) da biste držali žice na mjestu i spriječili isključivanje elektronike.

Ukrasite svoj stol markerima, bojama, naljepnicama, tkaninom … sve što vas vaša kreativnost na to natjera!

Ako želite vidjeti opcijske nadogradnje, provjerite sljedeći slajd. Inače….

Gotov si! Uživajte u vožnji svojim robo stolom, možda da svojim ljubimcima date vježbu ili da dostavite hranu vama ili vašem prijatelju dok gledate film. Podijelite svoje ideje i kreacije s nama, voljeli bismo vidjeti!

Korak 6: Opcionalne nadogradnje

Neke opcijske nadogradnje:

Držač baterije

Napravili smo držač baterija od drveta, filca, vrpce i ljepila za drvo. Izmjerili smo kutiju za baterije i izrezali male komade drveta kako bismo napravili kutiju bez vrha. Koristili smo filc za ublažavanje kutije za bateriju i njeno držanje na mjestu, a vrpcu za lakše izvlačenje kutije za bateriju.

Žičane cijevi

Kupili smo poklopac kabela u boji drveta i izrezali ga tako da pristaje uz stranice nogu stola kako bi sakrio servo žice.

Kočnice

Pratite naše posebne upute o tome kako to učiniti!