Kako dekodirati podatke CAN sabirnice vozila: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

U ovom uputstvu snimit ćemo podatke o CAN magistrali automobila ili kamiona i pretvoriti snimljene podatke dnevnika CAN sabirnice u čitljive vrijednosti. Za dekodiranje koristit ćemo can2sky.com cloud uslugu koja je besplatna. Dnevnik možemo snimati pomoću CAN -USB adaptera, ali obratite pažnju na format dnevnika - trebao bi biti kompatibilan s uslugom dekodera.

Korak 1: Odabir CAN-sabirnice/USB alata i softvera

dekoder can2sky.com podržava nekoliko vrsta dnevnika sabirnice limenki:

1. CAN-hacker format trc-datoteke

Veza za USB adapter

Primjer dnevnika CAN sabirnice (29 -bitni) (kamioni, autobusi, traktori, druge komercijalne mašine). Datoteka bi trebala imati ekstenziju *.trc. Time ID DLC Data Comment

40, 425 18FFB5F2 8 3A 82 FF 5C C6 80 11 05

40, 431 18F005F6 8 FF FF FF FB FF FF 20 50

40, 431 14FFB4F6 8 00 FF 16 F0 FF FF FF FF

40, 433 18FFB6F2 8 00 00 00 00 F1 12 FF FF

Preuzmite primjer

Primjer dnevnika CAN sabirnice (11 -bitni) (automobili). Datoteka bi trebala imati ekstenziju *.trc.

Primjer formata

36, 492 1 0004 40A 8 C0 00 38 8F 94 DA 07 3A 00000000

36, 592 1 0004 40A 8 C0 01 00 00 9F AF 00 35 00000000

36, 692 1 0004 40A 8 BF 00 3D 04 02 37 A7 00 00000000

36, 792 1 0004 40A 8 BF 02 22 00 00 00 02 2B 00000000

36, 892 1 0004 40A 8 BF 03 30 00 02 00 00 00 00000000

36, 992 1 0004 40A 8 BF 04 31 80 00 24 00 06 00000000

Preuzmite primjer

2. Izlazni format Linux pomoćnog programa candump

Ova datoteka bi trebala imati nastavak *.log. Možete koristiti Raspberry Pi, Orange Pi ili bilo koji drugi Linux računar sa instaliranim interfejsom za konzerve i pomoćnim programima. Kako postaviti Pi za rad CAN-sabirnice, možete pročitati tamo. Primjer 11 -bitnog formata:

(1579876676.199507) slcan0 2DE#0000000000000050

(1579876676.199539) slcan0 358#000A800000000000

(1579876676.199547) slcan0 1CA#0000000005005055

(1579876676.199553) slcan0 1CB#00000000000185

Preuzmite primjer

3. Jednostavan format csv

Ova datoteka bi trebala imati nastavak *.csv

Prvi niz - zaglavlje sa imenima redova. Red SA je neophodan, ali se može popuniti sa "1". vrijeme; PGN; SA; b0; b1; b2; b3; b4; b5; b6; b7;;

0, 01; 41; 1; 7A; 3; 0; 0; 0; 0; 0; 0;;

0, 02; 50; 1; 0; 20; 90; B0; FF; FF; FF; FF;;

0, 03; 0D0; 1; B5; 20; 0; 8; 0D; 90; FF; FF;;

0, 04; 1A0; 1; 0; 40; 0; 0; FE; FE; 0; 0E;;

0, 05; 280; 1; 1; 22; CC; 0C; 22; 0; 17; 19;;

0, 06; 288; 1; 8A; 7B; 10; 0; 0; 53; 93; 0F;;

Primjer preuzimanja Primjer preuzimanja

Za 29 -bitnu CAN sabirnicu koristite samo 2 bajta PGN -a u stupcu PGN (na primjer - FEF2, FECA, itd.).

Korak 2: Registrirajte se i prijavite na uslugu Can2sky.com

Nakon što je vaš dnevnik CAN sabirnice snimljen, možete ga postaviti na uslugu can2sky.com za njegovo dekodiranje.

Da biste pristupili usluzi, morate se registrirati. Za e -poštu je potrebna potvrda, koju će poslati servis.

Nakon prijave možete učitati svoj prvi CAN dnevnik. Pritisnite dugme Upload TRC-file.

Korak 3: Učitajte dnevnik CAN sabirnice

Odaberite opciju Novi automobil i ispunite podatke o vozilu (sva polja su obavezna).

Povucite i ispustite datoteku dnevnika CAN sabirnice.

Tada možemo izabrati parser (DBC-file) za dekodiranje dnevnika. Usluga će provjeriti sve moguće parsere i prikazati niz odgovarajućih parametara iz parsera i dnevnika. Odaberite najpogodniji parser za dekodiranje dnevnika. Uzmite u obzir da će vam parser istog proizvođača pružiti bolje rezultate.

Za 29 -bitni CAN autobus kamiona, autobusa i drugih komercijalnih vozila koristit ćemo jedan od J1939 parsera zbog ovog industrijskog standarda. Za automobile ne postoje standardi pa se svako vozilo razlikuje u pogledu ID -ova CAN sabirnice. To znači da iako možemo koristiti Ford parser za dekodiranje Mercedesovih podataka - ali dobit ćemo beskorisne rezultate čak i uz veliki broj identičnih ID -ova. Budući da različiti prodavači automobila mogu koristiti iste ID -ove za različite parametre.

U našem primjeru za dnevnik BMW X6 koristit ćemo analizator BMW X1 zbog istog proizvođača i najvećeg broja identičnih ID -ova.

Kliknite Pošalji.

Korak 4: Vizualizacija podataka CAN sabirnice

Pojavljuje se glavni prozor nadzorne ploče u kojem možete vidjeti sve svoje dnevnike i raščlanjivače (i zadane i privatne raščlanjivače). Nakon nekog vremena status vašeg dnevnika bit će promijenjen iz "napredak" u "dovršen"

Pritisnite View da vidite vizualizaciju.

Lijevi dio ekrana - lista CAN identifikatora koji su aktivni u ovom dnevniku. Neke od njih DBC-parser prepoznaje, neke-ne (označene crvenom pozadinom).

Stupac vrijednost prikazuje minimalnu i maksimalnu vrijednost parametra tijekom dnevnika. Možete promijeniti period za analizu pomoću postavki raspona vremenskog filtera. Ako kliknete na parametar na popisu parametara, on postaje zelen. Pojavit će se tablica vrijednosti i prikaz parametara.

Grafikon možete zumirati lijevim gumbom miša i odabirom dijela iscrtavanja. Možete izgraditi nekoliko grafikona odjednom, također možete kombinirati iscrtane iz različitih datoteka dnevnika. Da biste odabrali drugi izvor parametara, kliknite na okvir s popisima učitanih dnevnika.

Odeljak filtera omogućava filtriranje parametara CAN sabirnice što nam ne izgleda zanimljivo. Parametri označeni zelenom bojom pojavljuju se na popisu. Inverzija će obrnuti odabir.

Korak 5: Uređivač raščlanjivača

Pravila dekodiranja poruka na CAN sabirnici opisana su DBC datotekama. Svaki parametar (SPN) ima svoje pravilo dekodiranja koje možete uređivati, klonirati ili brisati u SPN uređivaču

Prozor uređivača SPN sadrži sve informacije vezane za dekodiranje ovog parametra CAN sabirnice.

Bit start-početna pozicija parametra u poruci CAN sabirnice (u bitovima, jer postoji mnogo bit-kodiranih parametara). Svaki bajt = 8 bitova (fyi). Dužina bita - dužina CAN parametra u bitovima.

Mali endian ili veliki endian - nabrajanje po redu bajtova. Usluga podržava Intel (Little endian) ili Motorola Lsb (Big endian) format.

Skala - skala kako pretvoriti vrijednost vrijednosti u stvarni parametar.

Odmak - pomak stvarne vrijednosti, pa se stvarni podaci izračunavaju kao CAN parametar * skala + pomak.

Min i Max - minimalna i maksimalna vrijednost (opcionalno).

Možete vidjeti i rezultat operacije dekodiranja u DEC, HEX i binarnom formatu. Nakon SPN izmjene od vas će se tražiti da spremite DBC-parser pod novim imenom (ne možete izmijeniti zadanu DBC-datoteku), možete samo stvoriti njegova nova verzija. Kreiranje novog DBC-parsera može potrajati puno vremena (nekoliko minuta, budite strpljivi).

Korak 6: Poboljšajte svoj privatni parser

U SPN-uređivaču možete dodati pravila dekodiranja za neprepoznate poruke.

Pritisnite +SPN da biste to učinili. Opet, ne možete stvoriti novo pravilo SPN u zadanim DBC -u, pa ćete biti upitani da napravite novo.

Nakon spremanja kao novog DBC -a, otvorite svoj dnevnik pomoću novog parsera.

Sada možete dodati nove SPN definicije. Pojavit će se SPN-uređivač gdje možete postaviti naziv SPN-a i postaviti smislene bitove i skalu.

Budući da je stvoren novi SPN, njegov rezultat možete koristiti za grafikone i analizirati zajedno s drugim parametrima. Aktivni (promjenjivi) bajtovi tokom perioda analize bit će obojeni.

Korak 7: Učinite svoj dnevnik javnim

Prema zadanim postavkama, svaki dnevnik je privatan i može ga pregledati samo njegov vlasnik. Ali možete isključiti ovaj prekidač i zapisnik učiniti "javnim".

Nakon prijave pod novim korisničkim imenom, vidjet ćemo ovaj log u javnom odjeljku, dostupan svakom korisniku platforme. Svi ga mogu pregledati i sagraditi parcele, objaviti pohvale ispod dnevnika.

Korak 8: Spremite rezultate u PDF datoteku

Možete generirati izvještaj sa svim prepoznatim i neprepoznatim parametrima podataka CAN sabirnice. Pritisnite Izvezi u PDF.