E.S.D.U (Droid jedinica hitne službe): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Danas ćemo graditi E. S. D. U (Jedinicu za droide hitne službe). E. S. D. U je podijeljen u 3 klase: policijska, vatrogasna i medicinska.

Sve ovo još nije u potpunosti razvijeno, ali se nadam da ćemo ih zajedno kao zajednicu moći nadograditi i razviti. Stoga će ovaj projekt biti potpuno otvorenog koda.

E. S. D. U Svrha:

Glavna svrha E. S. D. U -a je pomoći ljudima i zaštititi ih.

Na primjer, Policijska jedinica bit će programirana da čuva određeno područje i aktivira zastrašujuće faktore poput alarma kada se detektira pokret.

Vatrogasna jedinica bit će programirana da nadzire određeno područje, a ako otkrije snažan toplinski potpis (požar), ugasit će je pomoću pištolja za gašenje požara koji je za to opremljen.

Medicinska jedinica oglasit će alarm (za pomoć) ili nazvati hitnu pomoć ako otkrije pad vitalnih vrijednosti (droid će otkriti vitalne znakove kroz narukvicu koju pacijent nosi i koja ovako prati njihove vitalne funkcije), a također će moći da podsjeti svoje pacijente da uzimaju lijekove u određeno vrijeme, i još mnogo toga.

Međutim, ne morate graditi ove droide da biste služili tim ciljevima. Ove droide možete izgraditi za upotrebu kao robotski batleri, roboti čuvari ili čak roboti za hvalisanje. Na kraju, vi odlučujete koja će svrha vaših robota biti i kako ih koristiti. Ne zaboravite zabaviti se s ovim projektom i svakako podijelite kako namjeravate koristiti ovog robota (volio bih čuti o tome). Sada, počnimo!

Supplies

(x6) 1 kg PLA

Servo motori

Razni senzori

Ardunio

6004-2RS Kuglični ležajevi 20x42x12 mm

Korak 1: Izgradnja torza

Da biste pokrenuli E. S. D. U, prvo morate odštampati sve dijelove koji se mogu pronaći ovdje na Thingiverse..

Prvo ćemo početi s torzom.

Upute za sastavljanje potražite na gornjim slikama.

Napomene:

Prije nego što bilo što pričvrstite na servo torza, morate ga postaviti na 90 stupnjeva.

Umetnite ležaj u rotaciju torza, zatim gurnite servo osovinu kroz.

Pričvrstite servo dolje u L-torzo i R-torzo.

Pričvrstite maticu osovine osovine na servo osovinu i zalijepite je ili rastopite na rotiranje torza kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Korak 2: Pričvršćivanje torza na grudi

Za montažu pogledajte gornje slike.

Napomene:

Sastavite dijelove leđa i grudi kako je prikazano.

Rotiranje torza se uklapa u utor na leđima, a također se uklapa u utor na grudima.

Otopite/zavarite ili zalijepite T orso rotaciju na leđa i sanduk kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Ako ste odštampali Chest-1 & Chest-2 Blank, morate ih zavariti ili zalijepiti, a zatim zavariti/zalijepiti Torso Rotate na njega. Imajte na umu da tamo nema utora pa ga morate zavariti/zalijepiti na sanduk što je moguće ravno i što je moguće ravnije.

Korak 3: Dodavanje vrata i ramena

Za pomoć pri sastavljanju pogledajte gornje slike.

Napomene

Zavarite/zalijepite dva dijela vrata, a zatim ih gurnite u ogradu na stražnjoj strani.

Pričvrstite ramena pomoću ramena za poravnavanje ramena kako biste lakše poravnali ramena (poravnavač prolazi kroz rupe za ramena i gornje rupe na prsima). Zatim zavarite/zalijepite rame na mjesto kada se sve poravna.

Visinu vrata možete podesiti klizanjem gore/dolje po šinama. Kad dobijete željeni položaj, možete ga zalijepiti ili pričvrstiti. (Možda ćete morati brusiti šine prema dolje da vrat uđe).

Korak 4: Dodavanje glave i ušiju

Za montažu pogledajte gornje slike.

Napomene:

Umetnite servo u otvor za servo vrata (Ne zaboravite da postavite servo na 90 stepeni).

Sastavite dva ušna uloška zajedno. Za poravnavanje možete koristiti Poravnavač ušiju. Kad sve poravnate, možete ih zavariti/zalijepiti. Možete koristiti Ear Aligner za pričvršćivanje ušiju na glavu. Poravnavač ušiju će proći kroz otvor za uši i otvor za glavu sa strane.

Pričvrstite prednju ploču na stražnju glavu pritiskom ili pričvršćivanjem. (Možda ćete morati brusiti šine prema dolje kako bi prednja ploča kliznula).

Pričvrstite servo trubu na svoj servo i pričvrstite trubu na glavu (provjerite je li u sredini s donjom rupom na glavi (malom). Možete se pozvati na sliku koja prikazuje servo i nacrtani crni kvadrat. To je gdje bi trebao ići servo truba).

Korak 5: Dodavanje bicepsa

Za montažu pogledajte gornje slike.

Napomene:

Postavite servo za desno rame (servo koji ide u rame) na 0 stepeni, a servo za lijevo rame na 180. Učinite isto sa servo za podlakticu (podlaktica bi trebala biti usmjerena ravno prema dolje. Ako idete po slikama i primijetite da je podlaktica pokazuje prema van i želite započeti tamo, morate postaviti servo na 90 stepeni).

Ako je servo na desnoj strani, treba ga postaviti na 0 stepeni, a ako je na lijevoj strani, treba postaviti na 180. Za rotirajući servo (servo koji ulazi u Bicep-1 i omogućava bicep-2 da se okreće) morate ga postaviti na 90 stepeni.

Umetnite ležaj gdje god vidite utor ležaja (pogledajte sliku na kojoj piše "Ležaj ide ovdje" da vidite kako izgleda utor ležaja).

Pričvrstite servo trubu na servo osovinu i umetnite je kroz ležaj. Za Bicep-1 morate pričvrstiti maticu servo osovine i zavariti/zalijepiti je na bicep-1 kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Za podlakticu, umetnite servo u servo utor Bicep-2 i pričvrstite servo trubu na podlakticu. Zatim umetnite ležaj u otvor za ležaj i gurnite servo osovinu kroz otvor podlaktice i otvor za ležaj. To će omogućiti podlaktici da ostane ravna i uravnotežena.

Ponovite ove korake za drugu stranu.

Korak 6: Noge

Imajte na umu da noge još nisu testirane.

Sklop noge je vrlo sličan sklopu bicepa. Zapravo, oni su u osnovi isti, minus cijeli rotirajući servo dio.

Za montažu pogledajte gornje slike.

Korak 7: Uživajte

Sada kada ste izgradili tijelo, možete dodati različite senzore i koristiti Arduino za programiranje da radi sve što želite.

Uživajte!