Sadržaj:

Ručni radar: 3 koraka
Ručni radar: 3 koraka

Video: Ručni radar: 3 koraka

Video: Ručni radar: 3 koraka
Video: Работа российской РЛС разведки «Фара ВР» на Украине 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Korak 1: Spajanje žica
Korak 1: Spajanje žica

Ručni radar je jednostavna mašina koja se okreće na motoru i testira udaljenosti. Daje vam izlaz udaljenosti do najbliže prepreke iz zašiljenog smjera. Za prikaz brojeva koristi LCD. Uđimo u izradu mašine.

Supplies

Pa, prvo nabavite materijale. Materijali uključuju:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB kabl
  • Džemper žice
  • Karton
  • 1 Ultrazvučni senzor
  • 1 LCD sa I2C modulom
  • 3 dugmeta
  • 3 otpornika 220Ω

Korak 1: Korak 1: Spajanje žica

Za povezivanje je potrebno nekoliko žica. Počnimo s gumbima. 5 trezora (pozitivan) pin je spojen na dugme. S druge strane gumba povezujete ga s vašim D-Pin-om i otpornikom od 220 Ω koji je zatim spojen na GND (negativno). Ponovite to tri puta i žice za dugmad su gotove. Spojio sam tri dugmeta na D7, D8 i D9. Drugo, ultrazvučni senzor. Ultrazvučni senzor ima 4 pina, VCC, GND, trigpin i echopin. Spojite VCC na 5V (pozitivno) i GND na GND (negativno). Zatim spojite okidač na D2 i ehopin na D3. Treći je servo motor. Ovisno o bojama servo -a, ožičenje može varirati. Na primjer, moja ima narandžastu, žutu i smeđu. Smeđa je GND, žuta je VCC, a narančasta signalna žica. Signalna žica je spojena na D10. Konačno, LCD. Gornji dijagram je netačan zbog činjenice da nisu imali I2C modul u programu. Umjesto toga, samo sam spojio VCC i GND. Na vašem I2C modulu trebali biste vidjeti četiri pina. VCC, GND, SDA i SCL. SDA je spojen na A4, a SDA na A5.

Korak 2: Korak 2: Kôd

Staviću vezu do koda. Ima objašnjenja u sebi. Ne zaboravite instalirati LCD I2C biblioteku Ovako kod funkcionira. Prvo ima znak da vidi je li pritisnuto srednje dugme. Srednje dugme je dugme koje aktivira ultrazvučni senzor i prikazuje udaljenost. Ako se srednje dugme ne pritisne, nastavlja se provjeravati jesu li pritisnuti lijevi ili desni gumbi. Ta dva dugmeta su rotirajuća dugmad. Za više detalja provjerite kod.

Korak 3: Korak 3: Spolja

Sada je vrijeme da napravite kutiju. Pratite fotografiju na vrhu. Izrežite tri okrugle rupe za dugmad na vrhu. Zatim izrežite pravokutni oblik za LCD. Konačno, kvadrat može učiniti tako da ultrazvučni senzor može doseći vrhunac.

Preporučuje se: