UAV: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo, većina ljudi zna da je bespilotna letjelica (bespilotna letjelica) naziva se i DRONE.

pozadinska priča:

Prvi put vidim bespilotnu letjelicu kad sam imao 14 godina. Tog dana nadalje pokušavam prevariti bespilotnu letjelicu, ali sam je izgubio mnogo puta jer ne znam teoriju iza toga. U to vrijeme nemam nikakvu internetsku vezu.kasnije mjesec dana. Imam internetsku vezu u školi i laboratorij za izgradnju drona. ali u to vrijeme postoji ograničenje za ulazak u laboratorij. mogu ući samo stariji. tako da ne mogu ući, ali sam dobio drugu ideju. počeo sam to prvo učiti postavljajući pitanja i nedoumice starijima. koji daju više informacija iza teorije itd.

Uštedim novac za kupovinu dijelova za dronove. nemam novca za kupovinu kompletnih delova

pa ne kupujem kontroler leta i koristim arduino umjesto FC. ali meni je program jako težak. ali sam i to konačno uradio. ali moja PID vrijednost ima mnogo grešaka. ne znam kako se mijenja ili kako funkcionira. Idem blizu svog tla i letim bez ispravke greške PID -a. moj je bespilotni letjelica, ali se iznenada prekoračio i propeler se slomio, previše sam tužan jer to ne činim. uzimam ga i vraćam se kući. moji otac i mama su pitali šta se dogodilo tužni ste. ne kažem. jer je sav materijal za dronove bio nov. pa ako se ošteti pri prvoj upotrebi, to je za mene sramotna stvar. Ali moja mama je za to imala razlog. rekla je tati, ali meni ništa ne govore, ponašaju se normalno. Nakon nekoliko sedmica, vraćam se iz škole, stigao sam kući, tata i mama su se jako ljutili, kažu da moramo vidjeti vaš propeler drona. šokiran sam rekli su da to brzo uzmete od sebe.

Mislim da je ovo moj kraj. Kad sam otvorio sebe, iznenadilo me to što su tu novi propeler i novi kontrolor leta, opet sam se šokirao, to mi je vrlo nagađanje. mama reci jel ti se svidelo. otrčao sam i obojicu ih zagrlio. sad se sjećam tih dana. ali ispit će početi sljedeće sedmice i nakon svega sam ga ponovo započeo

.ali vrijednost PID -a ni tada nije bila jednaka. tako da sam to duboko naučio, konačno sam ga napravio ove sedmice. jer je PID ugađanje jako teško, ako ne dobijemo tačnu vrijednost drona, on će se pomaknuti i prekoračiti. pa započnimo naš projekt

Supplies

• okvir (q450)
• kontrolor leta (kk 2.1.5)
• predajnik i prijemnik (fs-i6)
• motor bez četkica 1000kv
• propeler
• žica za skakanje
• lipo baterija 12v
• esc 30A

Korak 1: Sastavite dijelove drona

ne objašnjavam više. jer je vrlo jednostavno i znate kako to popraviti.

Korak 2: Montirajte motor na okvir

Popravite propelere. DESNI MOTOR MORA STAVITI MOTOR NA ZATVORENJU SATNOG LIMA I LIJEVI PROPELER NA MOTORU KOJI SE ZAVRŠAVA SA SATNICOM

Korak 3: Postavljanje FS I6

Pretpostavio sam da ću upisati upute za postavljanje prekidača za način rada leta FlySky FS-I6 za priručnik.

Koristit ćete prekidač s 3 položaja (SWC) i prekidač s 2 položaja (u ovom slučaju SWD. Možete koristiti bilo koji od prekidača s 2 položaja, ali ima smisla koristiti onaj pored SWC -a radi lakšeg pristupa). Ovo će vam dati 3 SWC pozicije sa SWD -om na prvoj poziciji i 3 SWC pozicije sa SWD -om na drugoj poziciji, dajući vam ukupno 6 pozicija za 6 osnovnih načina letenja. Pritisnite U redu da biste se pomaknuli s početnog ekrana.

Sada pritisnite tipku GORE ili DOLJE za prijelaz na SETUP.

Pritisnite OK za ulazak u SETUP MENU.

Pritisnite tipku DOLJE za pomicanje strelice za odabir na AUX. KANALI.

Pritisnite OK za ulazak u AUX. KANALI. Strelica za odabir trebala bi biti na KANAL 5. Ako nije, kliknite U redu da biste se kretali kroz ciklus i odaberite KANAL 5.

Pritisnite tipku GORE ili DOLJE da biste se kretali kroz opcije dodjeljivanja sve dok KANAL 5 ne prikaže SWC + D (ili SWC + koji god prekidač s 2 položaja želite koristiti).

Pritisnite OK za prelazak na CHANNEL 6.

Pritisnite tipku GORE ili DOLJE da promijenite opciju dodjele u SWD (Ili bilo koji prekidač s 2 položaja koji ste odabrali u prethodnom koraku).

Pritisnite OK za prelazak na CHANNEL 5. Strelica će biti usmjerena prema donjoj krajnjoj tački.

Koristite tipke GORE ili DOLJE za podešavanje ovog broja.

kliknite na otkaži na nekoliko sekundi da biste ga spremili.

Korak 4: Kk 2.1.5 Postavljanje

• resetirajte ploču
• tip modela - x način
• acc calibration
• esc kalibracija
• pid vrijednost

Zadani dobici postavljeni su na 50/50/50 (kotrljanje/nagib/zavijanje) P-terminala i 25, 25, 50 I-term. Ograničenja se koriste za postavljanje maksimalne vrijednosti raspoložive snage motora koja će se koristiti za korekciju, pa je na primjer 100 100%. Vrijednost "I limit" je također poznata kao "anti wind-up" u PID teoriji. Korištenje ograničenja najvažnije je na osi zakretanja i za sprječavanje velike korekcije zakretanja od zasićenja motora (dajući puni gas ili bez gasa), ne uzrokujući kontrolu osi kotrljanja/nagiba. Zadane vrijednosti dopuštaju da se 30% ("P limit" 20 + "I limit" 10) snage motora iskoristi za korekciju zakretanja, čineći 70% dostupnim za osovinu kotrljanja/nagiba, najvažnije. Možete povećati "ograničenje zakretanja P" za brži odgovor za zavijanje. Također možete povećati "Okretanje/Pitch/Yaw I ograničenje" za povećanje "memorije" zadržavanja zaglavlja, to jest koliko daleko može odstupiti i vratiti se na izvorni stav. Prevelika "memorija" može uzrokovati probleme ako imate "ispuhavanje" na jednoj od osa i kontrolor leta pokuša to ispraviti suprotnim upravljačkim ulazom, a kada nestanu uvjeti izduvavanja, plovilo će se pokušati vratiti na nepoznat stav. Preporučuje se da, osim ako ne znate što radite, ostavite granične vrijednosti kao zadane. Zadane vrijednosti nemaju utjecaja na proces podešavanja PI -a. Takođe ostavite samorazine "Dobivam" i "Ograničim" na nuli.

Korak 5: Kalibrirajte ESC -ove

1: Uključite odašiljač i postavite gas na max.

2: Pritisnite tipke dolje 1 i 4, držite pritisnute do posljednjeg koraka. Otpuštanje tipki prekida kalibraciju.

3: Uključite napajanje FC -a

4: Sačekajte da ESC zapišti signal kalibriranog punog gasa. Kad čujete dva kratka zvučna signala, pritisnite gas do kraja. Pričekajte dok ne začujete jedan kratki zvučni signal, a zatim otpustite tipke. ESC -ovi su sada kalibrirani

Odaberite način na koji želite uključiti i isključiti način samorazine. Ovo je u Postavkama načina rada, Samonivo. Odaberite Aux ili Stick. Ako odaberete Aux, prekidačem možete uključiti i isključiti samonivelirajući način rada na svom odašiljaču. Ako odaberete Stick, uključujete i isključujete Self-Level način držeći eleron udesno prilikom aktiviranja ili razoružavanja. Uključite ga lijevim eleronom. Značajka alarma za ispražnjenu bateriju: postavka za alarm koji se nalazi u Razno. Postavke, alarm 1/10 volti.

Za aktiviranje i deaktiviranje kontrolora leta: Ruka s desnim kormilom i nulti gasom. Razoružajte s lijevim kormilom i nultim gasom.

Korak 6: Osa kotrljanja/nagiba:

roll i pitch vrijednost je ista

Povrat = 50

Ograničenje = 100

Igain = 25

Ograničenje = 20

Korak 7: Osovina zakretanja:

Povrat = 50

Ograničenje = 20

Igain = 25

Ograničenje = 10

ova moja vrijednost drone pi može je koristiti, ali svi dronovi ova vrijednost je drugačija. pa morate pronaći svoju pi vrijednost

Korak 8: Naš dron je spreman

kada letite prvi put, došlo bi do problema, ali kada ga vježbate, možemo ga riješiti