Sadržaj:

UREĐAJ ZA VARANJE VOZILA: 10 koraka (sa slikama)
UREĐAJ ZA VARANJE VOZILA: 10 koraka (sa slikama)

Video: UREĐAJ ZA VARANJE VOZILA: 10 koraka (sa slikama)

Video: UREĐAJ ZA VARANJE VOZILA: 10 koraka (sa slikama)
Video: Ako imate Android telefon, OVO MORATE ISPROBATI! 2024, Novembar
Anonim
WHEELIE CHEAT UREĐAJ
WHEELIE CHEAT UREĐAJ

U ovom projektu napravit ćemo arduino uređaj koji će vam pomoći da naučite kotač. Pritisnut će stražnju kočnicu koja će vas uravnotežiti. Također će imati 2 gumba za povećanje ili smanjenje kuta u kojem će pritiskati vašu kočnicu pa će ga biti mnogo lakše prilagoditi u pokretu. Lično sam postao bolji na točkovima nakon što sam počeo koristiti ovaj uređaj. Pa krenimo u izradu ovog uređaja.

Korak 1: Šta će vam trebati

Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
  • Arduino (koristim Nano zbog njegove veličine)
  • senzor akcelerometra mpu6050 (možete ga pronaći posvuda)
  • 100uF kondenzator (za izglađivanje napona na servo motoru)
  • servo motor (pokušajte koristiti motor sa metalnim zupčanicima i s najmanje 2 kg sile)
  • 2x 10kOhm otpornici
  • 2x dugmad
  • obujmica za crijevo (za pričvršćivanje servo motora na upravljač)
  • 3 mini ploče ili 1 velika
  • žice
  • metalna žica za pričvršćivanje kočnice na krak servo motora
  • USB kabel za arduino
  • Power bank za napajanje vašeg uređaja

Korak 2: Povežite sve zajedno

Povezujući sve zajedno
Povezujući sve zajedno

Ovo je vrlo jednostavno povezati. Dodavanje kondenzatora od 100uF nije obavezno, ali bit će mnogo glatkiji i servo će imati veći okretni moment. Dakle, ako želite, spojite 100uF kondenzator između + i - na servo. Pokušajte koristiti priključke za matičnu ploču, tako će biti mnogo kompaktniji.

Korak 3: Učinite ga kompaktnim

Čini ga kompaktnim
Čini ga kompaktnim

Stavite sve u ploču i pokušajte to učiniti što je moguće manjim.

Korak 4: Montiranje glavnog računara na bicikl

Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl
Montiranje glavnog računara na bicikl

Montirajte ga na glavnu cijev okvira bicikla i pričvrstite ga čičak trakom. Ostavite USB port slobodan i nemojte ništa savijati.

Korak 5: Montiranje baterije

Montaža baterije
Montaža baterije
Montaža baterije
Montaža baterije

Pričvrstite bateriju za držač boce nekom prozirnom trakom. Pokušajte, ako ima dovoljno USB žice za povezivanje baterije i glavnog računara.

Korak 6: Montirajte servo i spojite ga na kočionu polugu

Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu

Ovdje dolazi glavni dio. Servo će biti mnogo lakše povući hidraulične kočnice nego žičane kočnice pa se pobrinite da, ako nemate hidraulične kočnice, upotrijebite jači motor. Pričvrstite servo motor na upravljač stezaljkom za crijevo. Ako se bojite da ćete oštetiti plastiku na njegovom servo uređaju, upotrijebite malo pjene da biste je zaštitili. Takođe proverite da li imate dovoljno prostora da stavite ruku. Zatim uzmite žicu i stavite je najbliže središtu okretanja na servo motoru i što je moguće dalje od središta okretanja na kočnicama. Na ovaj način će biti najlakše povući kočnicu za servo.

Korak 7: Kodirajte

Korak 8: Razumijevanje koda i njegova upotreba

Razumijevanje koda i njegova upotreba
Razumijevanje koda i njegova upotreba
Razumijevanje koda i njegova upotreba
Razumijevanje koda i njegova upotreba

Ovaj kod u osnovi dobiva vrijednosti iz mpu6050 i prema toj vrijednosti (koristim smjer x, ali postoji i y pa ako želite nego isprobajte) pokreće servo motor da povuče kočnicu. Dodao sam i 2 dugmeta svaki put kada ga pritisnete, to će povećati ili smanjiti kut za 1 stepen. Iz tog razloga morate držati dugme tako da ga ne morate pritisnuti 90 puta ako želite 90 stepeni. I nakon 90 stepeni vratiće se na 0 stepeni.

Korak 9: Provjerite radi li

Image
Image

Korak 10: Finalni proizvod

Ako ste to učinili i radi, vjerovatno je vrijeme da ga testirate. Ali ne zaboravite svoju kacigu i sretno.

Preporučuje se: