Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Piše PalingenesisTimovo mjestoSlijedi Još autora:
O: U penziji Više o Palingenesisu »
Pravim robota kojeg želim nacrtati na površini preko koje se pomiče.
Zato mi treba nešto za podizanje i spuštanje olovke.
Već sam napravio bot za izvlačenje, koji za to koristi servo.
Nadam se da će robot na kojem trenutno radim učiniti mnogo više, još je daleko od završetka. Koristit ću više procesora i komunicirati između njih putem I2C.
Dakle, kad se sve uzme u obzir, ovaj i taj razlog (za servo je potreban nosač) odlučio sam da ću koristiti PCF8574, a budući da podizač olovke mora biti samo jedno od dva stanja, (gore ili dolje) trebat će mi samo jedno pin PCF8574. (trebaju mi drugi zatičići za druge stvari)
Korak 1: Potrebne stvari
"loading =" lazy "je video zapis kako radi.
Trenutno je povezan sa snagom Arduino NANO -a, pokrećući treptajuću skicu.
LED uključen = olovka dolje
LED isključen = Pen Up
Sve što je potrebno je: Napajanje, Uzemljenje i Logički signal.
Zadovoljan sam rezultatom, ima snagu podići težinu od 300 g.
Druge upotrebe:
Mogla bi se postaviti mala bušilica za bušenje rupa pomoću XY plotera.
Može se koristiti vodoravno za pomicanje vijka za vrata.