Automatski 3D skener: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Prije svega, želim se zahvaliti daveyclku (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) i Primeru (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) na osnovnim idejama. Našao sam ga na Thingiverseu i odlučio napraviti automatiziranu verziju 3d skenera.

Skener pravi (po defaultu) 2 kruga od 30 slika po krugu (+10% više za zaobilaženje početne tačke). Između rundi se zaustavlja kako bi se izvršilo podešavanje kamere kako bi se dobilo drugo gledište.

Broj rundi i slika se mogu podesiti na početku. Kamera se aktivira pomoću dugmeta za jačinu zvuka na podešenom kablu slušalica.

Nakon snimanja slika uspio sam savršeno raditi s njima kroz proces stvaranja 3D dizajna s VisualSFM-om, Meshlabom i Blenderom (thnx do 4A44 za upute: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-from-pictures/)

Supplies

Korišteni objekti:

• 14 Štampani dijelovi skenera (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Mobilni telefon
• 1 Slušalice sa kontrolom jačine zvuka
• 1 Držač za telefon sa fleksibilnom rukom
• 2 kuglična ležaja
• Vijci i ljepljive trake

Korištena elektronika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 plavi ekran sa tečnim kristalima (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 brzinski koračni motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 ploča vozača (ULN2003)
• 1 relejni modul 1-kanalni
• 6 Pritisnite dugmad na traci
• 2 LED diode
• 2 otpornika 220Ohm
• 1 Mala ploča
• 1 Napajanje 12V 1A
• 1 Konektor za napajanje
• 1 Mini ploča

• Žice

Korak 1: Odštampajte 3D objekte i izgradite kuću

Evo veze do 3D štampanih dijelova koje sam koristio.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Uklonio sam svu unutrašnjost kako bih napravio mjesta za elektroniku i dodao središnju osovinu za kuglične ležajeve.

Što se tiče kugličnih ležajeva: koristio sam 2 tipa (jedan od centrifuge je postavljen na dnu osovine, a drugi je 2 ploče s kugličnim prstenom između njih na vrhu za nošenje stola). original. Uz pomoć Tinkercata možete ga prilagoditi vlastitim mogućnostima.

Odlučio sam napraviti držače za elektroniku kao zasebne dijelove i pričvrstiti ih na bazu, ali ih je također moguće kombinirati s osnovnim dijelovima u Tinkercadu i ispisati ih povezane. Napravio sam posebnu spojnu traku za kabele, ali to je lakše učiniti s mini pločicom.

Arduino Nano je verzija za lemljenje, ali na Thingiverseu su dostupni i nosači za pričvršćeni Nano.

Kao držač za telefon koristio sam držač za auto telefon na koji sam dodao savitljivu cijev iz stare lampe, za to sam morao odštampati dva posebno dizajnirana dijela. Ovo odlično funkcionira jer mogu okrenuti i saviti držač u bilo koji položaj i udaljenost potrebnu za pravljenje ispravnih slika.

Korak 2: Izgradite elektroniku

Arduino Nano je verzija sa lemljenim kablovima. Tablica skenera sastoji se od zaslona s tipkama za preuzimanje naredbi i prikaz procesa.

Zaslon i traka s gumbima su zašrafljeni u ploču. Ostali držači su zašrafljeni na dno baze.

Sa strane sam zalijepio konektor za napajanje u rupu.

Otvorio sam dugme za jačinu zvuka na slušalicama i lemio kabel na ove veze, tako da su cijele slušalice potpuno unutra, ali u stvari bi se mogle prekinuti, sve dok su desne žice spojene na vanjski izlaz NO (normalno otvoren).

Sve spojite prema shemi fritzinga.

Korak 3: Napišite Arduino program

Preuzmite Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Preuzmite biblioteke:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Preuzmite program, prilagodite ga ako je potrebno ili napišite svoj.

Učitajte ga na Arduino Nano.

Korak 4: Pokrenite skener i fotografirajte

Nakon završetka skenera povežite mobilni telefon s otvorenom kamerom i pokrenite ga. Uskoro će se prikazati uvodni ekran koji će tražiti količinu rundi i slika. Pritiskom na dugme za početak proces će započeti snimanje količine slika. Po rundi će se zaustavljati kako bi se kamera postavila na vidikovac.

Dugmad slijeva nadesno:

1. Dugme za poništavanje
2. Minus dugme za broj fotografija
3. Dugme plus za broj fotografija
4. Minus dugme za broj rundi
5. Dugme plus za broj rundi
6. Dugme Start

Donesite fotografije sa svog mobilnog telefona na računar i kreirajte 3D dizajn sa VisualSFM-om, Meshlabom i Blenderom (pogledajte uputstva: