Upute za beskorisne mašine: 21 korak (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Autor randofo@madeineuphoria na Instagramu! Pratite još autora:

O: Moje ime je Randy i ja sam menadžer zajednice u ovim ovdje dijelovima. U prethodnom životu osnovao sam i vodio Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeskov tehnološki centar Pier 9. Takođe sam autor… Više o randofu »

Beskorisna mašina je varijacija "Ultimate Machine" Marvina Minskog, koja je u osnovi mašina čiji je krajnji cilj da se sam isključi. Nakon što ga izgradite, bit ćete zapanjeni kako čini se da mašina koja se sastoji od dva prekidača i motora i ne radi ništa osim što se sama onemogućava ima toliko ličnosti. Iako nema mnogo svrhe, čini se da uvijek izmami osmijeh na lica. Da biste saznali više o prekidačima, pogledajte moj čas elektronike. Također možete saznati više o motorima u mojoj klasi robotike.

Korak 1: Materijali za lekciju

Za beskorisnu mašinu trebat će vam: (x1) Servo motor s kontinuiranom rotacijom (x1) Preklopni prekidač DPDT (x1) Prekidač poluge SPDT (x1) 3 x AA držač baterije (x1) Mala drvena kutija sa šarkama (x1) Drveno slovo ('C 'ili' J 'dobro radi) (x1) 1 "kocka za drvo 1" (x1) Ljepilo za drvo

Korak 2: Kako to funkcionira

U srcu mašine nalazi se DPDT

prekidač ožičen za promjenu polariteta prema motoru. To znači da se smjer struje koja struji kroz motor mijenja pri prebacivanju prekidača. To je važno jer smjer okretanja motora ovisi o smjeru struje koja prolazi kroz njega. Dakle, pojednostavljeno rečeno, kada se snaga i tlo promijene, smjer motora se mijenja.

Unutar kućišta nalazi se i prekidač s polugom koji isključuje napajanje motora, ali

samo kada se pritisne i napajanje se obrne.

Dakle, kada se pritisne prekidač, snaga se više ne mijenja i

mašina se ponovo uključuje. Ruka se tada može slobodno okrenuti prema gore iz kutije i pritisnuti prekidač. Ovo zauzvrat obrće ruku, koja se okreće natrag u kutiju, gdje pogađa prekidač poluge, a zatim se i sama isključuje. Ovaj projekt pokazuje kako se mnogo može postići pametnim usmjeravanjem električne energije kroz nekoliko jednostavnih prekidača.

Korak 3: Izmijenite Servo

Prije svega, potrebno je pretvoriti servo motor, koji je motor s upravljanom pločom u osnovni motor zupčanika. Razlog tome je što su servo pogoni pouzdani, laki za rad i imaju mjenjače s velikim zakretnim momentom, koji je neophodan za pritiskanje prekidača. Sve ovo uključuje uklanjanje ploče spojene na motor i postavljanje dvije žice. Nije tako zastrašujuće kako zvuči, a daje nam priliku da vježbamo odleđivanje.

Uklonite četiri vijka kako biste pronašli ploču servo servera i pronađite dva velika terminala za lemljenje spojena na motor.

Pažljivo upotrijebite pletenicu za lemljenje kako biste uklonili lem s dva priključka koji povezuju ploču s motorom.

Izvadite ploču iz kućišta.

Lemite crvenu žicu na pozitivni priključak motora. Ovo je obično označeno crvenom tačkom. Zatim lemite crnu žicu na drugi terminal. Ako ovo zabrljate ili nisu označeni, nemojte se znojiti. To će samo značiti da bi se vaš motor mogao okrenuti unatrag kada je napajanje priključeno. Ako je to slučaj, samo ga ožičite obrnutim žicama.

Odrežite višak žica sa terminala. Tako ćete lakše vratiti poklopac.

Crvenu i crnu žicu zavežite zajedno u čvor tako da se sam čvor proteže izvan vanjske strane kućišta motora. Zatim postavite čvor s unutarnje strane kućišta motora. To će spriječiti da bilo što optereti žicu i da se izvuče.

Zatvorite kućište i gotovi ste.

Korak 4: Izbušite i obrežite servo trubu

Stvar koja izgleda kao zupčanik, pričvršćena na servo, naziva se njena sirena. Na jednom od njegovih krakova proširite unutrašnje i vanjske rupe pomoću svrdla od 1/8 . To je tako da su dovoljno velike da kasnije kroz njih možemo provući patentni zatvarač. Zatim upotrijebite dijagonalne rezače da biste izrezali sve preostale ruke kako kasnije ne bi smetale otvaranju i zatvaranju poklopca kutije.

Korak 5: Oblikujte svoje pismo

Postavite servo na vrh kutije i nabavite drveno pismo. Otkrio sam da je "C" radio izuzetno dobro. Cilj je označiti ga tako da formira udicu koja će biti dovoljno mala da se u potpunosti rotira u kutiju, ali biti dovoljno velika da će se rotirati dovoljno daleko od kutije da pritisnite prekidač. Ovo može potrajati nekim pokušajem i greškom. Srećom, drvena slova su jeftina i s njima je lako raditi.

Korak 6: Izrežite na veličinu

Izrežite drveno slovo u oblik kuke koristeći oznake koje ste napravili u posljednjem koraku. Zagladite sve grube rubove brusnim papirom.

Korak 7: Odrežite poklopac

Postavite motor na poklopac na krajnjem rubu od šarki. Postavite motor kako biste utvrdili koliko je poklopca potrebno zadržati kako biste motor montirali tako da se servo truba nalazi samo dalje od poklopca. Nakon što ste ovo shvatili, povucite liniju reza preko okvira. Napravite i liniju reza sa strane poklopca sa šarkama blago nagnutu prema rubu. Prerežite poklopac na dva dijela pod kutom prateći liniju reza. Kada završite, dio poklopca povezan sa šarkama trebao bi imati blagi prepust.

Korak 8: Zalijepite

Ljepilom za drvo trajno pričvrstite dio poklopca bez šarki na kutiju.

Korak 9: Ožičite krug

Spojimo krug kako je prikazano na gornjoj shemi ožičenja.

Za početak, priključite motor na središnje stezaljke na prekidaču.

Zatim priključite bateriju natrag na vanjske priključke prekidača, pazeći da postavite vodove i uzemljenje. Ako bi se prekidač sada bacio, napajanje će biti ili spojeno ili isključeno, a motor bi se trebao okretati u smjeru kazaljke na satu.

Budući da želimo da se motor isključi kad se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i pritisne prekidač poluge, tada spojimo žice na njegove zajedničke i normalno zatvorene pinove. Na ovaj način prekidač je normalno zatvoren kako bi omogućio protok električne energije, ali se veza otvara (ili 'prekida') kada se pritisne.

Konačno, vanjski priključci prekidača su ukršteni kako bi se omogućilo napajanje motora unatrag pri prebacivanju prekidača. Za uzemljenje jednostavno koristimo kratku žicu. Međutim, za napajanje koristimo žice s prekidača poluge tako da se mogu uključivati i isključivati.

Korak 10: Izbušite rupe za montažu

Poravnajte servo polugu s podnožjem drvene ruke i upotrijebite rupe za montažu servo uređaja da napravite dvije vođice za bušenje na ruci. Izbušite ove oznake svrdlom od 1/8.

Korak 11: Pričvrstite ruku

Pričvrstite ruku na servo polugu koristeći malu kravatu s patentnim zatvaračem. Odrežite višak repa zip kravate kada završite kako biste spriječili da se uhvati i ometa.

Korak 12: Epoksi servo

Pomiješajte dvodijelni 5-minutni epoksid i zalijepite servo na unutrašnju stranu poklopca tako da će poluga poluge sjediti približno centrirana u kutiji. Uvjerite se i da će se moći rotirati prema gore preko ruba kutije bez trenutnog hvatanja. Nakon što ste sigurni u pozicioniranje, okrenite kutiju i pričekajte 30 minuta da se epoksid potpuno stegne.

Korak 13: Izbušite rupu

Izbušite rupu od 1/4 centriranu duž ruba kutije. Ovo je za prekidač. Stoga, rupu treba postaviti na mjesto gdje se poluga može okretati prema gore i pored rupe. To će osigurati da će ruka uvijek možete pritisnuti prekidač i pritisnuti ga dovoljno daleko da ga aktivirate.

Korak 14: Instalirajte prekidač

Pomoću pričvrsne matice prekidača postavite je na mjesto.

Korak 15: Bušite

Prekidač poluge postavite centrirano uz jedan rub kocke tako da je tijelo prekidača u ravnini s vrhom kocke, a poluga se pruža iznad njega. Olovkom označite otvore za montažu prekidača, a zatim izbušite te oznake svrdlom od 1/8.

Korak 16: Zip vezujte prekidač

Zatvorite prekidač za drvenu kocku od 1 na takav način da se poluga pruža prema vrhu kocke.

Korak 17: Zalijepite držač baterije

Upotrijebite 5-minutni epoksid i pričvrstite držač baterije u donji kut kućišta ispod serva. Ovo će osigurati da se ne skloni s puta.

Korak 18: Zalijepite blok

Zalijepite drveni blok u kutiju tako da kada se ruka okrene prema unutra, na kraju čvrsto pritisne prekidač poluge.

Korak 19: Umetnite baterije

Umetnite baterije u držač baterija. Ruka bi se na kraju trebala okrenuti u kutiju i sama se isključiti. Ako to ne učini, brzo uklonite baterije, a zatim provjerite je li vaš DPDT prekidač postavljen unatrag u kutiju. Ovo je uobičajena greška i obično bi trebalo popraviti stvari kada se baterija ponovo umetne. Ako i dalje ne radi nakon što pokušate, ponovo brzo uklonite baterije i provjerite sve svoje ožičenje. Nešto nije u redu. Vjerojatno ste pokvarili polaritet na ožičenju motora. Međutim, trebali biste sve pažljivo provjeriti prije uključivanja bilo kakvog ožičenja.

Korak 20: Zatvorite poklopac

Kad se ruka okrene u kutiju i sama isključi, zatvorite poklopac kutije.

Korak 21: Čestitamo

Sada imate mašinu koja ne radi ništa. Podijelite ga sa svojim prijateljima i porodicom.