Automobil na daljinsko upravljanje: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Danas (ili večeras, kako god najbolje radili) napravit ćemo automobil na daljinsko upravljanje. Preći ćemo na proces izgradnje automobila, od korištenja unaprijed pripremljenog seta za izradu samog automobila, do prototipiranja daljinskog upravljača na ploči, pa konačno lemljenja našeg daljinskog upravljača i korištenja za upravljanje automobilom. Za svoj automobil koristit ćemo radio prijenos, a čipset HT12E/D za kodiranje i dekodiranje podataka koje šaljemo za vožnju automobila.

Prije svega, prijeđimo na čipset koji ćemo koristiti u ovom vodiču kako bismo olakšali metod radio prijenosa kontrole našeg automobila.

HT12E/D Skup čipova HT12E/D djeluje kao koder i dekoder. HT12E je, kako naziv implicira koder, a HT12D je dekoder. Enkoder šalje kodirani signal putem radio valova dekoderu. U enkoderu i dekoderu postoji oscilator - to osigurava da rade na istoj frekvenciji i da dekoder može primiti signal sa davača. HT12E emitira prijenos kodiran s četiri riječi koji dekoder tada može primiti. Prijenos u osnovi daje stanje uključivanja ili isključivanja za svaki od četiri kanala na čipu. Mogući prijenos može biti: uključeno, isključeno, isključeno, uključeno. U našem scenariju, svaki od ovih kanala prenosi različite signale automobilu kako bi mu rekao da se kreće lijevo, desno, naprijed ili nazad.

Ovaj donji dijagram prikazuje pinove koje možemo pronaći na čipu kodera HT12E. Igle VDD i VSS spajaju se na izvor napajanja. Igle koje su označene sa AD8, AD9, AD10 i AD11 su pinovi za podatke. Na našem krugu ih koristimo za tipke jer prihvaćaju unos sa tipki koji određuje koje od naših LED dioda treba uključiti ili isključiti. Ovo se opet pretvara u kretanje našeg automobila, budući da su gumbi na ploči ono što koristimo za kontrolu kretanja i smjera RC automobila. Igle OSC1 i OSC2 su za naš otpornik koji je spojen na čip, a koji pruža izvor vanjskog otpora za oscilator koji se nalazi u čipu. Ovo je važno jer je oscilator od vitalnog značaja za cjelokupnu funkciju čipa.

Korak 1: Napravite svoj automobil

Korak 1: Izrada automobila (Ovaj vodič je kreirao Declan)

Komplet koji ću koristiti za izradu automobila danas je jednostavan automobilski komplet sa pogonom na tenkove, sa svjetlosnim senzorom za praćenje putanje. Vašem automobilu nije potreban svjetlosni senzor, ali je potreban automobil s tenkovskim pogonom za metodu koju danas koristimo. Ovaj prvi dio vodiča napravljen je tako da odgovara onima koji rade s istim kompletom kao i ja.

Potrošni materijal:

1 Ploča

1 baterija

2 motora sa menjačem

2 točka

2 gumena prstena za točkove

1 3 cm vijak

2 crvene LED diode

2 bijele LED diode

1 Dugme

1 Nut

1 kap

2 vijka 1 cm

4 žice

2 foto otpornika

1 Lm393 ic čip

2 100 uf kondenzatora

2 103 potenciometra

2 tranzistora s8550

2 otpornika od 1 k ohma

2 otpornika od 10 ohma

2 3.3k ohma

4 otpornika od 51 ohma

1 Lemilica

1 Kalem lemljenja

1. Općenito je najbolje prvo lemiti u najkraće komponente kruga, kako bismo dobili lijepo i čisto lemljenje, pa ćemo prvo lemiti otpornike.

2. Lemljenje u tranzistorima

3. Lemiti u kondenzatorima

4. Lemiti u potenciometrima/promjenjivim otpornicima

5. Lemiti u IC čip

6. Lemite u dugme

7. Lemiti LED diode i senzore. Uvjerite se da su bijele LED diode udaljene oko centimetra od ploče, a senzori oko 0,5 centimetara dalje.

8. Postavite gumeni obruč oko kotača, a zatim kratkim vijkom pričvrstite kotače na odgovarajući motor 9. Lemite žice na podmetače, a zatim na motore

10. Ispitajte da li su žice ispravne ako napajate automobil i držite senzor na crnoj površini. Ako se kotači okreću u smjeru kazaljke na satu ako se drže u pravom smjeru, ožičenje je ispravno. Ako ne, popravite.

11. Postavite motor na ploče, provjerite u kojem smjeru ide i upotrijebite ljepljivu podlogu

12. Uvrnite vijak i pričvrstite ga maticom. Zatim stavite čep na dno vijka.

Korak 2:

Materijali:

1 osnova

1 5 V napajanje

1 radio čip prijemnika Rx prijemnika 433MHz

1 radio -čip pošiljaoca Rx pošiljaoca 433MHz

1 1M ohmski otpornik

1 otpornik od 47 k ohma

2 otpornika od 270 ohma

1 kalem bakarne žice.

1 skidač žice

1 par rezača žice

1 čip HT12E

1 čip HT12D

2 IC utičnice

4 LED diode

4 dugmeta

1. Osigurajte zalihe žica odgovarajuće debljine i tipa za vašu ploču kako biste ih mogli čvrsto držati na ploči. Uvjerite se da imate dovoljno žice za povezivanje svakog elementa vašeg kruga i da ogolite krajeve svake žice kako biste osigurali da se izložena žica može umetnuti u potrebne rupe.

2. Postavite svoje čipove HT12E/D na suprotne strane vaše matične ploče - poseban položaj nije bitan, sve dok provjerite jesu li pinovi za svaki čip na suprotnim stranama središnjeg kanala u matičnoj ploči. Takođe osigurajte da imate dovoljno prostora oko čipova za postavljanje LED dioda i radio komponenti.

3. Uzmite svoje žice i započnite proces povezivanja s pinovima dekodera i čipova kodera. Na koderu ćete morati spojiti 2, 4, 9 i 14 pinova izravno na masu (tj. Negativni red na matičnoj ploči u ovom scenariju). Morat ćete spojiti 2, 4 i 9 pinova dekodera na masu. Na koderu priključite pin 18 na napajanje. Na dekoderskom čipu također ćete morati spojiti 18 na napajanje.

4. Spojite svoje 10, 11, 12 i 13 pinova na čipu kodera na masu. Iako dijagram koji smo dobili pokazuje da ove čipove trebamo povezati s nizom tipki, ovaj korak će uslijediti kasnije u procesu nakon što spojimo LED diode i radio predajnike. Dugmad će biti ono što kontrolira smjer našeg automobila na daljinsko upravljanje, a LED diode će biti tu da nam pomognu da utvrdimo da li krug ne radi ispravno.

5. Uzmite otpornik od 1 m ohma i upotrijebite ga za spajanje pina 16 na pin 15 davača. To se može učiniti na različite načine, i iako nije važno u koju rupu postavite noge sve dok su u istoj koloni s iglom, možda će vam biti najlakše postaviti jednu nogu otpornika u najvišoj rupi u koloni, a druga noga na najnižoj rupi. Uzmite svoj otpornik od 47 k ohma i spojite 16. rupu na dekoderskom čipu sa 15. rupom, koristeći istu metodu kao gore, ako otkrijete da vam dobro radi.

6. Sada morate pronaći slobodan prostor na ploči u koji ćete moći postaviti svoja četiri LED -a - ovdje vam prethodni savjeti dobro dođu jer će postavljanje čipova na odgovarajući način osigurati da i sada imaju prostora za ugradnju LED dioda. Postavite pozitivni krak svake od svojih LED dioda u drugi red iste kolone. Zatim postavite negativne krakove svake elektrode u drugu kolonu, svaki put ih razmaknuvši za jednu rupu dalje. Tako će prva ili gornja LED dioda imati svoju negativnu nogu jednu rupu udaljenu od svoje pozitivne, druga LED će imati dvije rupe dalje i tako dalje. Sada moramo spojiti negativne krakove svake od vaših LED dioda na čip dekodera. Sjećajući se da su stubovi na ploči povezani zajedno, postavit ćemo žicu u rupu iznad svake od negativnih nogu LED diode. Onda ćemo prevariti

7. Uzmite svoj otpornik od 270 ohma i postavite jednu nogu u gornju rupu kolone koja sadrži pozitivne krakove LED dioda. Zatim spojite drugu stranu otpornika na pozitivni red na ploči.

8. Sada moramo uzeti žicu i spojiti pin 17 čipa HT12E na pin 14 čipa HT12D. To će nam omogućiti testiranje veze i funkcije LED dioda. Morat ćemo priključiti matičnu ploču na napajanje za provođenje ovog testa. Uklanjanjem kraja jedne od žica koja spaja LED diode s davača, trebali bismo vidjeti da se odgovarajuća LED uključuje. Možda ćete morati promijeniti smjer LED dioda ako vidite suprotan učinak, ili ćete morati ponovno procijeniti pozicioniranje svojih žica ako ne vidite da se bilo koja od LED lampica uključuje bez obzira na to što radite. Sada kada smo ovu žicu iskoristili za testiranje našeg LED kruga i pobrinuli se da LED diode zaista funkcioniraju onako kako smo namjeravali, možemo ukloniti ovu žicu i pripremiti naš krug za funkcioniranje čisto izvan upotrebe radio predajnika za slanje naših podataka između enkodera i dekodera.

9. Uzmite radio -kolo i podijelite ga na dvije polovine - mali krug je pošiljalac, a veliki krug je prijemnik. Uzmite krug pošiljatelja i postavite tri igle u tri rupe na vašoj ploči. Priključite krajnji lijevi pin na prijemniku na pin 17 na koderu. Spojite srednji pin na napajanje, a desni na masu (tj. Negativno).

10. Uzmite krug prijemnika i postavite četiri igle u četiri rupe negdje na ploči. Sada pomoću žice spojite krajnji lijevi pin na napajanje, kao i krajnji desni pin. Spojite lijevi srednji pin na pin 14 davača.

11. Sada postavite svoja četiri gumba na mjesto koje je lako dostupno na ploči s osnovama. Poravnajte ih kako je prikazano na donjem dijagramu. Sada možemo uzeti svaku od žica koje su spojene na pinove 10 do 13 na čipu enkodera i spojiti po jednu od njih na svako pojedinačno dugme. Zatim možemo uzeti drugu žicu i spojiti drugu stranu svakog dugmeta pojedinačno na masu.

Korak 3:

Materijali: (možete ponovo koristiti dijelove s matične ploče)

1 čip HT12E

1 čip HT12D

1 1M ohmski otpornik

1 otpornik od 47 k ohma

Otpornik od 1 270 ohma

1 čip prijemnika Rx 433MHz

1 čip pošiljaoca Rx od 433 MHz

1x kalem od bakarne žice

1 par rezača žice

1 par skidača žice

1 vozač motora

1 tropolna utičnica za muškarce i žene

1x četvoropolna utičnica za muškarce i žene

2 ploče

1 lemilica

1 kalem lemljenja

4 dugmeta

1. Lemite IC čipove na štampane ploče. Pratite pozicioniranje prikazano na gornjim slikama. Lemite svoje ženske u muške utičnice za radio čipove, jer će vam to omogućiti jednostavno uključivanje i isključivanje iz PCB -a po potrebi.

2. Lemljenje u otpornike - možda će biti malo nezgodno pravilno ih uravnotežiti, pa ako vam je lakše prvo lemiti otpornike, učinite to prvo, ali pazite da ste planirali gdje ćete postaviti svoje čipove.

3. Lemite gumbe na PCB s čipom HT12E, slijedeći gore prikazano pozicioniranje.

4. Lemite žice koje se spajaju na VCC pin.

5. Lemite u žice uzemljenja.

6. Lemite žice za spajanje na dugmad - oni bi trebali biti spojeni na pinove 10-13.

7. Lemite ostale žice, kao što je prikazano na gornjim slikama.

8. Priključite prijemnik, daljinski upravljač i upravljački krug motora na napajanje kako biste mogli testirati svoj automobil

9. Testirajte automobil kako biste se uvjerili da radi ispravno.

10. Radujte se što imate radni automobil koji definitivno nije uložio * mnogo * više truda nego što je trebao!